工具/软件：Code Composer Studio
请帮助。 我发现了代码错误：并且无法理解错误：
/*
* CAN 总线 LED 控制器主固件
*为 TI Tiva TM4C1294NCPDT 编写
*
#include
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ca.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/CAN.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "utils/uartstdio.h"
#define PI 3.14159265359f
易失性 bool 错误标志= 0；//传输错误标志
unsigned int sysClock；//时钟速度，单位为 Hz
volatile bool rxFlag = 0；//收到 msg 标志
void delay (unsigned int milliseconds)｛
SysCtlDelay ((sysClock / 3)*(毫秒/ 1000.0f))；
｝
// CAN 中断处理程序
void CANIntHandler (void)｛
无符号长整型状态= CANIntStatus (CAN1_base、CAN_INT_STS_CAUST)；//读取中断状态
if (status =CAN_INT_INTID_STATUS)｛//控制器状态中断
状态= CANStatusGet (CAN1_base、CAN_STS_CONTROL)；//读回错误位，对它们执行什么操作？
错误标志= 1；
}否则，如果(status ==1)
｛//消息对象1
CANIntClear (CAN1_base、1)；//清除中断
错误标志= 0；//清除任何错误标志
rxFlag = 1；//设置 Rx 标志
｝否则｛//永远不会发生
UARTprintf ("意外的 CAN 总线中断\n")；
｝
｝
int main (void)｛
tCANMsgObject msg；// CAN 报文对象
unsigned char msgData[8]；//用于 Rx 消息数据的8字节缓冲区
unsigned char * msgDataPtr =(unsigned char *)&msgData；//创建指向 msgData 的指针，以便我们可以访问各个字节
//从 PLL 以120MHz 运行。
SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_main | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
//设置调试 UART
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；//启用 UART0 GPIO 外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
UARTStdioConfig (0、115200、sysClock)；// 115200波特
//设置 CAN1
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；//启用 CAN1 GPIO 外设
GPIOPinConfigure (GPIO_PB0_CAN1RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB1_CAN1TX)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN1)；
CANInit (CAN1_base)；
CANBitRateSet (CAN1_base、sysClock、50000)；
CANIntRegister (CAN1_base、CANIntHandler)；//使用动态矢量表分配
CANIntEnable (CAN1_base、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
IntEnable (INT_CAN1)；
CANEnable (CAN1_base)；
//设置 msg 对象
MSG.ui32MsgID = 1；
MSG.ui32MsgIDMask = 0；
MSG.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER；
MSG.ui32MsgLen = sizeof (msgDataPtr)；
MSG.pui8MsgData = msgDataPtr；
CANMessageSet (CAN1_base、1、&msg、MSG_OBJ_TYPE_RX)；
unsigned int t = 0；//循环计数器
float freq = 0.3；//频率分频器
unsigned int color[3]；
浮动强度；
while (1)｛
if (rxFlag)｛//发生 Rx 中断
MSG.pui8MsgData = msgData；//设置指向 Rx 缓冲区的指针
CANMessageGet (CAN1_base、1、&msg、0)；//从 CAN 外设读取 CAN 消息对象1
rxFlag = 0；//清除 Rx 标志
if (msg.ui32Flags & MSG_obj_data_lost)｛//检查消息是否丢失
UARTprintf ("检测到 CAN 消息丢失\n")；
｝
//从 Rx 缓冲器中读取彩色数据(对于 LED 驱动器、从0-255到0-0xFFFF 缩放)
color[0]= msgData[0]* 0xFF；
color[1]= msgData[1]* 0xFF；
color[2]= msgData[2]* 0xFF；
强度= msgData[3]/255.0f；//从0-255缩放至 float 0-1
//写入 UART 进行调试
UARTprintf ("接收到的颜色\tr：%d\TG：%d\TB：%d\ti：%d\n"、msgData[0]、msgData[1]、msgData[2]、msgData[3])；
｝
返回0；
｝
错误为：
