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[参考译文] TM4C123GH6PM:在 MPU6050上使用 DMP 时 I2C 速度出现问题

Guru**** 2442090 points


请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/628024/tm4c123gh6pm-problems-with-i2c-speed-when-using-dmp-on-mpu6050

器件型号:TM4C123GH6PM

您好!

我现在对 I2C 总线的速度有问题、我在 TIVAARE 的快速模式下使用 I2C 总线(400kbps)、但是当我从传感器 MPU6050上的 DMP 读取 FIFO (42字节)时、1个循环花费了超过10ms、对于我的应用来说太慢了。 有没有人可以帮助我或给我建议来加快 I2C 总线的速度。 谢谢!

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我认为这不仅仅是一个 MPU6050问题、而是一个 TM4C 问题。 您是否在读取 FIFO 时使用突发模式? MPU6050是否保持 SCLK 以减慢传输速度?