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器件型号：TM4C123GH6PGE 主题中讨论的其他器件：TM4C123
工具/软件：TI C/C++编译器
你(们)好，查尔斯
为什么进入 ISR 时会有800ns 的延迟？ ？
附加源代码和测量波形
//includes
#include // C99标准的变量定义。
#include // C99标准的输入和输出功能。
#include // C99标准的布尔定义。
#include "inc/tm4c123gh6pge.h"//中断和寄存器分配的定义。
#include "inc/hw_memmap.h"// Tiva C 系列器件的存储器映射定义。
#include "inc/hw_types.h"//常用类型和宏的定义。
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"// DriverLib 系统控制 API 的定义和宏。
#include "driverlib/interrupt.h"//为 DriverLib 的 NVIC 控制器 API 定义和宏。
#include "driverlib/gpio.h"// DriverLib GPIO API 的定义和宏。
#include "driverlib/timer.h"//为 DriverLib 的计时器 API 定义和宏。
#include "driverlib/pin_map.h"//Mapping of peripherals to pins for all parts。
#include "driverlib/uart.h"// DriverLib UART API 的定义和宏。
#include "driverlib/adc.h"// DriverLib 的 ADC API 定义。
#include "driverlib/fpu.h"// FPU 操作例程的原型。
#include "utils/uartstdio.h"// UART 控制台函数的原型。
//需要通过相对链接添加"utils/uartstdio.c"。
//定义
#define UART1_BAUDRATE 115200 // UART 波特率(bps)
//函数原型
void init_timer (void)；
void Duty_cycle (void)；
void init_uart (void)；
//全局变量
uint32_t sys_clock；
uint32_t start = 0、end = 0、length = 0；
uint32_t int_FLAG = 0；
int main (void
)
//在40MHz
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHz|SYSCTL_OSC_MAIN)上配置系统时钟；
SYS_CLOCK = SysCtlClockGet ()；
//ISR 处理器周期
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOG)；
//使能处理器响应中断。
IntMasterEnable()；
init_uart()；
UARTprintf ("\n TCLK =%d\n"，sys_clock)；
// GPIO PD[2]-TA，PD[3]-TB 输出 ISR 处理时间的持续时间
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base，GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3)；
init_timer()；
TimerEnable (TIMER0_BASE、TIMER_Both)；
while (1)｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_2、~GPIO_PIN_2)；
如果(int_FLAG = 0x1)
｛
INT_FLAG = 0；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_2、GPIO_PIN_2)；
UARTprintf ("\nDUTY：%d =%d (结束)-%d (开始)\n"、长度、结束、开始)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_2、0)；
｝
}
void init_timer (void)
{
//启用和配置 Timer0外设。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_TIMER0)；
//初始化计时器 A 和 B，以便在边沿计时模式中向上计数
TimerConfigure (TIMER0_BASE、(TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_TIME_UP | TIMER_CFG_B_CAP_TIME_UP))；
// Timer A 记录位置边沿时间，Timer b 记录 neg 边沿时间
TimerControlEvent (TIMER0_BASE、TIMER_A、TIMER_EVENT_POS_EDGE)；
TimerControlEvent (TIMER0_BASE、TIMER_B、TIMER_EVENT_NEG_EDGE)；
//设置定时器计数的值
//输入信号20Mhz，TS=0.05us，SYSCLK 40MHz TC=0.025，计数= 0.05uS/0.025us = 2 (2-1=1 (0x1)
//输入信号1MHz，TS=1us ，SYSCLK 40MHz TC=0.025，计数=1uS/0.025us = 40 (40-1=39 (0x27)
//输入信号500kHz、TS=2us ，SYSCLK 40MHz TC=0.025，计数=2uS/0.025us = 80 (80-1=79 (0x4F)
//输入信号200kHz、TS=5us ，SYSCLK 40MHz TC=0.025，计数=5uS/0.025us = 200 (200-1=199 (0xC7)
//输入信号1kHz、 TS=1ms 、SYSCLK 40MHz TC=0.025、计数= 1ms/0.025us = 40000 (40000-1=39999 (0x9C3F)
TimerLoadSet (TIMER0_BASE、TIMER_Both、0x4F)；
TimerSynchronize (TIMER0_BASE，TIMER_0A_SYNC|TIMER_0B_SYNC)；
//配置定时器读取的引脚(PF0)
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
// TM4C Port-F0解锁并置位提交控制寄存器。 PA[1：0]、PA[5：2]、PB[3：2]、PC[3：0]、PD[7]、 PF[0]
HWREG (GPIO_PORTF_BASE + GPIO_LOCK)= GPIO_LOCK_KEY；
HWREG (GPIO_PORTF_BASE + GPIO_CR)|= GPIO_PIN_0；
// GPIO 配置，T0CCP0 (TA)-PF[0]，T0CCP1 (TTB)-PF[1]
GPIOPinConfigure (GPIO_PF0_T0CCP0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PF1_T0CCP1)；
GPIOPinTypeTimer (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
//计时器中断清除(TA、TB)
TimerIntClear (TIMER0_BASE、TIMER_CAPA_EVENT|TIMER_CAPB_EVENT)；
//启用指示的定时器中断源。
TimerIntEnable (TIMER0_BASE、TIMER_CAPA_EVENT|TIMER_CAPB_EVENT)；
//在中断控制器中启用指定的中断。
IntEnable (INT_TIMER0A)；
IntEnable (INT_TIMER0B)；
｝
// TIMERA、上升沿、中断 ISR
空时间0AIntHandler (空)
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_2、GPIO_PIN_2)；
TimerIntClear (TIMER0_BASE、TIMER_CAP_EVENT)；
Start = TimerValueGet (TIMER0_BASE、TIMER_A)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_2、0)；
｝
// TIMERB，下降沿，中断 ISR
空时间0BIntHandler (空)
{
GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_3、GPIO_PIN_3)；
TimerIntClear (TIMER0_BASE、TIMER_CAPB_EVENT)；
结束= TimerValueGet (TIMER0_BASE、TIMER_B)；
长度=结束-开始；
INT_flag = 1；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_3、0)；
｝
void init_UART (void)
｛
//启用和配置 UART0以调试打印输出。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、(GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1))；
UARTStdioConfig (0、UART1_AUDRATE、SYS_CLOCK)；
｝
CH1：TimerA (T0CCP0)、CH2：TimerB (T0CCP1)、CH3：TimerA-ISR CH4：TimerB-ISR
