[参考译文] CCS/TMS570LS0332：MCU 和 TPS65381之间的问题

您好、Yu、

我认为我并不完全理解您对软件或设备的所有设置或问题，但我将提供我能提供的最佳答案，并提出澄清问题。  在此论坛中、我们仅支持 TPS65381A-Q1、因此如果需要、需要软件特定问题将发布在 TMS570/Hercules 论坛上。

您能否澄清一下您使用0xYu 作为十六进制值 Y 的指示器？

答案1：可能有三个单独的原因导致所述的状态转换：

a) WD_WIN1_CFG 设置为2十六进制、WD_WIN2_CFG 设置为1十六进制。  在这种情况下、TPS65381A-Q1的看门狗计时器中的这些设置将不可用。  请参阅 TPS65381A-Q1数据表中的第5.4.12节"看门狗序列"。  本节给出了看门狗窗口1和窗口2的时序容差公式。 建议 在 WD_WinX_CFG 寄存器设置中至少使用02十六进制和02十六进制。  对窗口使用02十六进制和01十六进制将使窗口2的已知时间在同步事件后仅为1.05ms 至1.16ms。  对于具有自身时钟容差的 MCU 来说，要在窗口2中正确地对 TPS65381A-Q1 (应答0)进行应答以获得良好事件将非常困难。  您可能会看到这些状态的组合、这是因为 MCU 在复位后没有及时重新同步、并且由于看门狗故障和 MCU ESM 故障导致的安全状态混合了复位状态。  请参阅数据表图5-16器件控制器状态图。  在该图中、您将看到看门狗故障、而 WD_RST_EN 设置为1将导致复位状态、而 MCU ESM 故障将导致安全状态。

b)您可能看到此状态转换的其他两个原因是无法正确理解 PWD_THR、NO_SAFE_TO、SAFE_LOCK_THR、SAFE_TO 以及它们与器件状态机的关系。  

a.您已配置 PWD_THR、NO_SAFE_TO、SAFE_LOCK_THR、SAFE_TO、以便看到安全状态超时。  有关安全状态超时和配置选项、请参阅数据表第5.4.24节"安全状态"中的注释部分。  这是图5-16中从安全到复位的路径。

b.如果将 PWD_THR 编程为低于 SAFE_LOCK_THR 的值、则器件将在每次转换到安全状态时在 DEV_ERR_CNT >= PWD_THR 时转换到待机状态。  请记住、如果 PWD_THR 在 IGN 和/或 CANWU 引脚为高电平时导致转换到待机状态、器件将立即重新加电、以复位状态、然后进入诊断状态。 它仅在一个器件内部时钟周期内处于待机状态。 这是图5-16中从安全到待机再返回到复位的路径。

答案2： PWD_THR 是断电阈值。 如答案1所述，它对器件状态的影响如图5-16所示。 有关如何使用它的详细信息、请参阅数据表第5.4.24节"安全状态"中的注释部分。  每当器件转换到安全状态时、DEV_ERR_CNT 都会递增。  接下来的情况取决于 PWD_THR、NO_SAFE_TO、SAFE_LOCK_THR 和 SAFE_TO 的设置。  根据您的应用、您可以将这些寄存器配置到 TPS65381A-Q1、以使其无限期锁定在安全状态、在安全状态超时之前保持安全状态、然后在假定唤醒请求源为低电平时复位状态或断电至待机状态。

答案3： 在这种情况下、必须发生强制状态转换。  如图5-16所示、有几个选项可以使用。 这些是：

1)断电至待机状态(IGN =低电平且未使用点火电源锁存器、CANWU =低电平且发送 WR_CAN_STBY 命令)。

2) 2)通过让 MCU 特意向看门狗发送不良事件或超时事件来强制复位状态

3) 3)如果使用 CANWU 引脚唤醒器件、则通过 WR_CAN_STBY 命令强制设置复位状态。  即使 CANWU 保持高电平、如果是将器件唤醒的引脚且 CANWU_L 设置为1、WR_CAN_STANDBY 仍会在1个内部时钟周期内导致转换至待机状态、则器件将立即进入 RESET 状态、然后进入 DIAGNOSIBIC 状态。  

此致、

Scott