[参考译文] TMS470MF06607：接收到的 CAN 消息的实际 ID

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/626386/tms470mf06607-actual-id-of-received-can-message

您好！

在我的项目中、我需要收集中断我的硬件的所有消息。 同样、我只使用了消息 box1、并将框配置为这样

ID = 0xAB (不应影响对吗？)

掩码= 0x00

现在、我应该会将所有消息都输入到中。 这是肯定发生的、并且在收到任何消息时都会收到中断。 我还可以使用 canGetData 获取数据、但随后便开始了问题！

如何知道该数据随附的消息？ 如何获取实际的消息标识符和 DLC？ IF2->ARB 中的位28至位18始终显示为0xAB、而不管门是什么 ID。

从代码点开始、这就是在通知函数中尝试执行的操作

void canMessageNotification (canbase_t *节点、uint32 MessageBox)
｛
if ((node=canREG2)&&(MessageBox ==1)) //检查由于报文对象1而产生的中断
｛
//消息框1中接收到所有 Rx 消息
memset (&Msg_Data[0]、0、8)；
canGetData (canREG2、canMESSAGE_BOX1、&Msg_Data[0])；//这始终有效，我获得正确的数据
MessageID = canREG2->IF2ARB； //我始终看到0xAB 位28到18

｝
｝ 

如何知道硬件中的实际 CAN 消息标识符(消息框)？ 请帮助

此致、

Shankar