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器件型号：TM4C123GH6PM 主题中讨论的其他器件：TM4C123
大家好、
我正在尝试使用 CAN 模块在2 tm4c123 launchpad 之间发送数据。
以下是接收器的代码：
int main()｛ SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_MAIN|SYSCTAL_XTAL_16MHz)； tCANMsgObject sMsgObjectRx； CAN0obj_Init()；sMsgObjectFlags.ui32tm_sgObjectrx = 0x400；CANMsgMsg&sMsgObjectrx = 0xgId_sq_gId_gId=0&sq_gId_gId=0gObjectrx； CANEnable (CAN0_BASE)； while (1)｛ while ((CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_NEWDAT)& 1)= 0) ｛ // //从消息对象中读取消息。 // CANMessageGet (CAN0_BASE、1、&sMsgObjectRx、TRUE)； ｝ uint8_t data = sMsgObjectRx.pui8MsgData[0]； 如果(数据= 0x33) GPIO_PORTF_DATA_R ^= 0x04； ｝ void CAN0Rx_Init (void)｛ SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)； while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOB))｛｝； GPIOPinConfigure (GPIO_PB4_CAN0RX)； GPIOPinConfigure (GPIO_PB5_CAN0TX)； GPIOPinTypeCAN (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5)； SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN0)； while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_CAN0))｛｝； CANInit (CAN0_BASE)； CANBitRateSet (CAN0_BASE、SysCtlClockGet ()、50000)； CANEnable (CAN0_BASE)； ｝
这里是发送器代码：
int main (void)｛ SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHz)； CAN0_Init()； PORTF_Init()；uSC_ui8data = 0x33；CANMsg8uintsq0=0=iQUSTx.0=iQUSTxi20=0=iQsqiS=0=0_IUSTx.0_IUSTnipu_Insq0=0=0=0=0_Iq0=0=0_Iq0_Iq0_Iq0=0=0=u&;Iq0=0_Iq0=0_Iq0_Iq0=0&;Iq0&;Iq0&;Iq0=0&;Iq0&;Iq0&;Iq0&;Iq0 CANMessageSet (CAN0_BASE，1，&sMsgObjectTx，MSG_OBJ_TYPE_TX)； GPIO_PORTF_DATA_R ^= 0x02； SysTick80_delay_10ms (300)； ｝ 返回0； ｝ void CAN0_Init (void)｛ SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)； while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOB))｛｝ GPIOPinConfigure (GPIO_PB4_CAN0RX)； GPIOPinConfigure (GPIO_PB5_CAN0TX)； GPIOPinTypeCAN (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5)； SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN0)； while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_CAN0))｛｝ CANInit (CAN0_BASE)； CANBitRateSet (CAN0_BASE、SysCtlClockGet ()、50000)； ｝
我使用板载 LED 进行切换、指示执行了传输命令。 但是、接收器不 响应。
有人可以帮助吗？
谢谢、
斯里特
