[参考译文] EK-TM4C1294XL：CAN 总线发送器代码有问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/624226/ek-tm4c1294xl-issue-with-can-bus-transmitter-code

器件型号：EK-TM4C1294XL

我正在为 CAN 总线发送器侧编译以下代码：

#include 
#include 
#include "inc/hw_ca.h"
#include "volatile/hw_ints.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/ca.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"

#include "driverlib/pintru32_itude_intru32"






；include "volatile dio_u32uitude_intru32u_uidu_u.u.ut
= 32nuidi20_intru_u_u.u32u_intru_uidu_u32u_u.u.u.u.idu.u.u.u32ut = volt_u32uidu.u.u.u.u32uuuuuu.idu.u.u32u.u.u.u.u.u.u32u.uidio t = volatile u.uidi20_u.u.u.u.u.u.u.

volatile bMsg_BMsgFlag = 0；

tCANMsgObject g_sCANMsgObject1；
tCANMsgObject g_sCANMsgObject2
；tCANMsgObject g_sCANMsgObject3；

uint8_t g_pui8Msg1[4]=｛0、0、0、0、0｝；
uint2、i2、i2 =｝
uint8_t g_pui8Msg3[6]=｛3、3、3、3、3、3、 3｝；
uint8_t g_pui8Msg4[8]=｛4、4、4、5、 5、5、5｝；

void InitConsole (void)
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_PIOSC)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
UARTStdioConfig (0、115200、16000000)；
｝

void PrintCANMessageInfo (tCANMsgObject * psCANMsg、uint32_t ui32MsgObj)
｛
unsigned int uIdx；

UARTprintf ("发送 msg：obj=%d Id=0x%04X msg=0x"、ui32MsgObj、
psCANMsg->ui32MsgID)；
for (uIdx = 0；uIdx < psCANMsg->ui32MsgLen；uIdx++)
｛
UARTprintf ("%02x "、psCANMsg->pui8MsgData[uIdx])；
｝
UARTprintf ("\n")；
｝

void SimpleDelay (void)
｛
SysCtlDelay (16000000 / 3)；
｝

void CANIntHandler (void)
｛
uint32_t ui32Status；

ui32Status = CANIntStatus (CAN1_base、CAN_INT_STS_CAUST)；

if (ui32Status = CAN_INT_INTID_STATUS)
｛
ui32Status = CANStatusGet (CAN1_base、CAN_STS_CONTROL)；
G_bErrFlag = 1；
｝

否则、如果(ui32Status = 1)
｛
CANIntClear (CAN1_base、1)；
G_ui32Msg1Count++；
G_bErrFlag = 0；
｝

否则 if (ui32Status = 2)
｛
CANIntClear (CAN1_base、2)；
G_ui32Msg2Count++；
G_bErrFlag = 0；
｝

否则 if (ui32Status = 3)
｛
CANIntClear (CAN1_base、3)；
G_ui32Msg3Count++；
G_bMsgObj3Sent = 1；
G_bErrFlag = 0；
｝

其他
{
}
｝

int main (void)
｛
uint32_t ui32SysClock；

ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_16MHz |
SYSCTL_OSC_INT |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
InitConsole()；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB0_CAN1RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PB1_CAN1TX)；
GPIOPinTypeCAN (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
SysCtlPeripheralDisable (SYSCTL_Periph_CAN1)；
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_CAN1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_CAN1)；
CANInit (CAN1_base)；
CANBitRateSet (CAN1_base、ui32SysClock、50000)；
CANIntRegister (CAN1_base、CANIntHandler)；
CANIntEnable (CAN1_base、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；
IntEnable (INT_CAN1)；
CANEnable (CAN1_base)；

G_sCANMsgObject1.ui32MsgID = 0x1001；
G_sCANMsgObject1.ui32MsgIDMask = 0；
G_sCANMsgObject1.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
G_sCANMsgObject1.ui32MsgLen = sizeof (g_pui8Msg1)；
G_sCANMsgObject1.pui8MsgData = g_pui8Msg1；

G_sCANMsgObject2.ui32MsgID = 0x2001；
G_sCANMsgObject2.ui32MsgIDMask = 0；
G_sCANMsgObject2.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
G_sCANMsgObject2.ui32MsgLen = sizeof (g_pui8Msg2)；
G_sCANMsgObject2.pui8MsgData = g_pui8Msg2；

for (；；)
｛
PrintCANMessageInfo (&g_sCANMsgObject1、1)；
CANMessageSet (CAN1_base、1、&g_sCANMsgObject1、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

PrintCANMessageInfo (&g_sCANMsgObject2、2)；
CANMessageSet (CAN1_base、2、&g_sCANMsgObject2、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

G_sCANMsgObject3.ui32MsgID = 0x3001；
G_sCANMsgObject3.ui32MsgIDMask = 0；
G_sCANMsgObject3.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
G_sCANMsgObject3.ui32MsgLen = sizeof (g_pui8Msg3)；
G_sCANMsgObject3.pui8MsgData = g_pui8Msg3；

G_bMsgObj3Sent = 0；

PrintCANMessageInfo (&g_sCANMsgObject3、3)；
CANMessageSet (CAN1_base、3、&g_sCANMsgObject3、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

while (！g_bMsgObj3Sent)
{
}

G_sCANMsgObject3.ui32MsgID = 0x3002；
G_sCANMsgObject3.ui32MsgIDMask = 0；
G_sCANMsgObject3.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
G_sCANMsgObject3.ui32MsgLen = sizeof (g_pui8Msg4)；
G_sCANMsgObject3.pui8MsgData = g_pui8Msg4；

PrintCANMessageInfo (&g_sCANMsgObject3、3)；
CANMessageSet (CAN1_base、3、&g_sCANMsgObject3、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

SimpleDelay()；

if (g_bErrFlag)
｛
UARTprintf ("错误-电缆已连接？\n")；
｝
其他
｛
UARTprintf ("总数=%u\n"、
g_ui32Msg1Count + g_ui32Msg2Count + g_ui32Msg3Count)；
｝

(*(uint32_t *) g_pui8Msg1)++；
(*(uint32_t *) g_pui8Msg2)++；
(*(uint32_t *) g_pui8Msg3)++；
(*(uint32_t *)&g_pui8Msg4[0])++；
(*(uint32_t *)&g_pui8Msg4[4])-；

UARTprintf ("\n\n")；
｝


｝

我注意到这两个问题：

(1)这些参数不会递增：G_ui32Msg1Count、 g_ui32Msg2Count、 g_ui32Msg3Count

(2)程序在 while (！g_bMsgObj3Sent)之前卡住。 但是、如果我移除该循环、则正在发送消息、但参数 g_ui32Msg1Count、 g_ui32Msg2Count、 g_ui32Msg3Count 仍不会更新

请帮助我解决此问题

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2451240 points

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根据海报 Robert 的要求/方向-您以正确(清晰可辨)的方式展示了您的代码-这很好。

您列出的"问题参数"全部(可能)更新(仅限 CAN 接口处理程序中的)。

因此、您不应该：

验证是否输入了 CAN 处理程序？
如果事实证明是正确的-"ui32Status"(曾经)是否等于"1、2或3"？ (需要这些值才能实现所需的增量)

您会注意到、"程序在 while (！g_bMsgObj3Sent)之前卡住"-但您没有告诉我们发生这种"卡住"的确切位置- 以及该位置是否证明是恒定的。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2451240 points

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感谢您使用粘贴代码、它确实有所帮助。

第一条评论，匈牙利记法不为你做任何恩惠。我花了一段时间才找到您提到的"参数"、尤其是因为它们不是参数而是全局变量。

第二个注释、您似乎没有处理多个中断同时发生的情况。

第三、您如何告知计数未更新？

Robert

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2451240 points

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确实是-"海报如何提取此类参数/变量信息？"

"继续"是指"监控"变量"ui32Status"非常有意义...

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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