[参考译文] TMS470MF06607：DCAN2上的 CAN 传输始终会导致错误

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/623588/tms470mf06607-can-transmission-on-dcan2-always-results-in-error

器件型号：TMS470MF06607
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN

您好！

我正在为客户提供基于 TMS470 Micro 的项目。我的第一项任务是让一个简单的调度程序使用 RTI (工作)、在 UART 上发送一个字节并在同一 UART 上回路(工作)、最后在 DCAN2上发送一条固定消息、该消息用作带有外部收发器的高速 CAN。上述所有驱动程序都是使用 halcogen 生成的。

问题：每次我单击 CAN_Transmit (在我的5ms 任务中)时、我都会收到错误通知、请参阅下面的代码片段

void Task_5ms ()
｛
uint8 retval = 0；

RetVal = canTransmit (canREG2、canMESSAGE_box3、FT_TX_PTR)；
if (评估)
while (hs_TX_DONE = 0)｛｝； //等待 CAN 传输完成。该标志在 canMessageNotification 函数中设置
sciSend (sciREG1、8、DATA_UART)；

｝

我看到节点->IF2DAT 包含我将中断点放置在 canTransmit 内时要发送的数据。我已将 message_box3配置为在 halcogen 中传输、我已在初始化中启用错误和消息通知。

此外、我在 ISR 中放置了一个断点、我看到它在调用 canTransmit 后到达 ISR、但始终存在错误！因此、控制始终转到错误通知。

void can1高 LEVELInterrupt (void)
｛
uint32 value = canREG1->INT；

如果(值= 0x8000U)
｛
canErrorNotification (canREG1，canREG1->ES & 0x1E0U)；--------------- >始终转到错误通知。
返回；
｝

我在总线上连接了一个正在运行的 CAN 监控工具、该工具将发送确认信号。

我检查了勘误表寄存器、它大部分时间显示为0xE5。一些人会在我启动程序后立即试用断点、我看到寄存器的值为0x05。

我从数据表中了解到 CAN 上存在位错误、对吗？我甚至尝试在 CAN_H 和 CAN_L 线路上输入120欧姆的端接电阻、但似乎什么都不起作用。所有 AM 卡滞是 CAN 错误通知。有人能帮我向前迈进吗？如何继续调试？请帮助。

此致、

Shankar

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449930 points

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DCAN ES 寄存器的 LEC 位域为5、表示位0错误。我建议您将 DCAN RX 与 DCAN TX 引脚与示波器进行比较、并验证收发器是否正常工作。当 TX 为低电平时、RX 也应变为低电平、由收发器驱动。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449930 points

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感谢 Bob 很快就会更新相关内容

更新了

Bob、您好！

首先、当我运行 canTransmit 时、我甚至看不到 CANTx 更改其状态。始终保持在3.3V。因此、我不知道观看 Rx 是否有任何意义。 Tx 没有改变状态的原因吗？这可以对驱动程序执行什么操作吗？

此致、

Shankar

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449930 points

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尝试此操作：在 PC 上连接具有记录器功能的 USB CAN 器件、并将其连接到您的器件网络。如果出现常见的 CAN 错误、该工具可能会通知您。还应确认电压和硬件连接是否正确应用。
此外、当我使用示例工程实现紧密匹配但不完全匹配硬件时、我会产生意外结果。当我开始一个完全与目标匹配的全新 HalCoGen 项目时、几个奇怪的问题消失了。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449930 points

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您好、Parker、

感谢您的输入。我使用工具尝试了此操作、当我尝试从工具传输消息并希望节点接收消息时、我始终会看到一个 ACK 错误。当我更深入地探讨这个问题时、我认为我应该尝试回路模式(测试模式)、并查看是否至少可以在同一信道中发送和接收消息。遗憾的是、即使这看起来不起作用。这是我所做的。

#define canMESSAGE_BOX1 2U
#define canMESSAGE_BOX2 2U

CANREG1->CTL |= 0x80；//启用测试模式
canREG1->TEST |= 0x18；//启用内部回路和静音模式

canTransmit (canREG1、canMESSAGE_BOX1、hs_TX_PTR)；//在 CAN1上发送已知消息

while (！canIsRxMessageArrived (canREG1、canMESSAGE_BOX2))；//等待消息在 CAN1上接收回
canGetData (canREG1、canMESSAGE_BOX2、hs_rx_ptr)；

while (1)；

我在 while (1)处放置了一个断点、我希望 hs_Rx 指针缓冲区保存 Tx 数据。令我惊讶的是、它没有。我在这里做了些什么问题吗？任何帮助都将不胜感激(更值得称赞！)

谢谢、此致、
Shankar

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449930 points

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我建议您首先尝试使用 HalCoGen 示例。
我非常确定消息框必须是 TX 或 Rx、并且您使用相同的 ID (2U)定义了 canMESSAGE_BOX1和 CAN MESSAGE_BOX2。这似乎不是您想要的操作。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449930 points

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大家好、我尝试了 halcogen 示例、但它不起作用。我创建了一个新的工作区、重新生成了 halcogen、并尝试了该示例。

回到消息框配置、即使我对此有疑问、也是如此。但是、如果回路看起来如技术参考手册第346 10.2.3.4页所示、那么我们应该考虑什么？ Tx 消息应该与 Rx 消息具有相同的 ID、如果我为这两个消息使用不同的标识符、则消息不会通过 Rx 筛选器、因此我们如何理解内部回路？有什么想法吗？

此致、

Shankar

更新：

我意识到了我所犯的错误。因此、将代码改回其生成方式。我放弃了循环的想法、因为我不知道它是怎么工作的。我继续观察 CAN_H 和 CAN_L 上的信号此外、我还构建了一个小型系统、其中包含两个其他节点、它们可以使用 Arduino 板相互传输和接收。我将 TMS HW 作为它们之间的一个挂起节点。我仍然不幸运。我一直在努力调试，但现在我非常渴望成功，因为我的耐心正在慢慢地流失。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449930 points

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好的、最后我放弃了我们的硬件、因为我获得了 Hercules 电路板、看起来我的硬件上有收发器问题。现在、我有一个不同的问题、我打开了一个新帖子。感谢所有支持

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TMS470MF06607：DCAN2上的 CAN 传输始终会导致错误