[参考译文] RTOS/TM4C1290NCPDT：通过 ISR 进行 USB 通信

admin

Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/623053/rtos-tm4c1290ncpdt-usb-communication-through-isr

器件型号：TM4C1290NCPDT
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

工具/软件：TI-RTOS

你好。我正在尝试让 USB 设备与我们的设备进行通信。现在、我们只是在寻找通过 USB 电缆发送字符的器件。从长远看、我们希望这也是更新我们板的一种方法、但现在、我们的目标是使板正常通信。一切都是正常运行的、只是通信无法正常工作。我从 usbserialdevice_EK_TM4C129XL_TI 示例借用了代码、以使项目脱离实际。那么、这里是我对 USB 和 ISR 的初始化

void Init_USB0 (void)
｛

USBRingBufInit (&RingBuffer3、Rx3Buffer、1024)；

session3.pRingBuffer =&RingBuffer3；
session3.pfnUSBSend =&USB0_Send；
USBCDCDCD_INIT ()；
USBIntDisableControl (USB0_BASE、USB_INTCTRL_RESET |
USB_INTCTRL_DISCONNECT |
USB_INTCTRL_RESUME |
USB_INTCTRL_SUSPEND |
USB_INTCTRL_SOF)；
USBIntDisableINT (USB0_BASE、USB_INTEP_ALL)；
USBInt0 (USBIntDisable)端点0 (USBIntINTCTRL_SOT)；USBIntDisable (USBInt0)

USBIntEnableEndpoint (USB0_BASE、USB_EP_1)；

USBIntRegister (USB0_BASE、USB0_ISR)；
｝

USBCDCDCD_init()转至示例代码，没有任何更改。我禁用了控制器和端点中断、因为我只需要在线路上有东西时才需要中断。

void USB0_ISR (void)
｛
uint32_t ui32Status；

ui32Status = USBEndpointStatus (USB0_BASE、USB_EP_1)；

if (ui32Status = USB_DEV_TX_TXPKTRDY)
｛
USBRingBufWriteOne (&RingBuffer3、USBpoint_Data1、USBEP_size

)、USB_read_data (USB0_size)、USB_read_data)
USBDevEndpointDataAck (USB0_BASE、USB_EP_1、TRUE)；
USBDevEndpointStatusClear (USB0_BASE、USB_EP_1、ui32Status)；
USB0DeviceIntHandler ()；

｝

顺便说一下、我们在环形缓冲器中处理所有字节。这就是现有代码的编写方式、最容易遵循该方法。以下是 READ_DATA 和 DATA_SIZE 的声明

uint8_t read_data[1024]；
uint32_t * data_size；

最后、我的代码的发送部分：

void USB0_Send (const uint8_t * pui8Buffer、uint32_t ui32Count)
｛
unsigned int buffsize；
while (ui32Count--）
｛
Available Size = USBBufferAvailable Available Available (&txBuff)；
while (&txbuSize = 0)｛
&txbuffer = USBBufferAvailable


(&buffle+
)；* WriteBufferBuseBuffable (&t+)+)；while (&txBufferWrite+)+、USB8+缓冲区缓冲区(&buffleep)+)

｝

目前、我的代码甚至还没有达到这一点、因此我没有努力使该器件变得更好。请告诉我是否还有其他我忘记提到的东西。

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449030 points

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此外、非零时的 ui32Status 为 x00000004。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449030 points

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您好 Stephen、

首先、作为 FYI、我编辑了您的帖子、以使代码块更清晰。这是通过在发布时使用语法"高亮显示"功能来完成的(对于答复、您需要单击"使用富格式"进行访问)。它是具有"<>"的符号。

您之前说过、您查看了 usbserialdevice_EK_TM4C1294XL_TI_TivaTM4C1294NCPDT 示例以从中借用代码、但不清楚您的起始基准是什么、预先使用了什么等您是否可以将 TI 示例移植到您的 MCU、然后在您开始工作后进行修改？这将是处理此问题的简单得多的方法。如果您需要进行任何修改、则只需要进行可能的引脚排列。

我对 TI-RTOS USB 示例并不是很熟悉、您发布的内容在很大程度上偏离了它... 很难说出您在哪里可能会对所提供的信息出错。

此外、一般性注意事项是、因为您没有提到它... 是否确保使用 Board_initUSB 或 EK_TM4C1294XL_initUSB 初始化 USB 硬件？

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449030 points

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您好、Ralph、

为了确保我理解正确、您希望我尝试修改 usbserialdevice_EK_TM4C1294XL_TI 代码以了解我要做的事情、并查看其不起作用的位置？当我使用示例代码时、它对我来说开箱即用、无需修改或任何其他操作。我在这里得到的代码是原始代码、可满足我们当前电路板的需求。

感谢最后一点的澄清。我已确保电路板正常工作。最初、在我开始修改之前、请确保消息"TI-RTOS 控制 USB"。通过器件来确保其已正确初始化。

此外、当我在寄存器中循环浏览 USB0_ISR 时、我在 FIFO1中记下了我要查找的字节、因此基本上我看到了这些字节、我不知道如何抓取它们！

最后、感谢您编辑我的帖子以方便阅读。它看起来更好。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449030 points

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尊敬的 Stephen：

如果该示例有效、我建议尽可能多地移植该示例。

我看到您的示例与 TI-RTOS 示例之间没有太大的相关性。例如、我看不到任何环形缓冲器或 USB 端点 API。

我建议简化移植过程。即使这些步骤是您的最终目标、也应首先将 RTOS 项目的相关部分集成到您当前的项目中。在这种情况下、然后逐一添加/更改功能、以便在出现故障时、您可以准确地知道故障发生在什么地方。

就读取数据而言、通常需要 USBBufferRead API。我在您的发布代码中看不到任何类似的东西、甚至没有类似的东西。查看包括 rxData API 在内的 USBCDCDCD_receiveData 函数。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449030 points

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您好、Ralph、

感谢您迄今提供的帮助。我返回到 USB 器件的初始化。

void Init_USB0 (void)
｛
Task_Params taskParams；
USBRingBufInit (&RingBuffer3、Rx3Buffer、4096)；
session3.pRingBuffer =&RingBuffer3；
session3.pfnUSBSend =&USB0_Send；
USBCDCD_init()；
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =_task0Stack；
taskParams.priority = 1；
Task_constructure(&task0Struct,(Task_funcPTR) transmitFxn，&taskParams，NULL )；

taskParams.stack =_task1Stack；
Task_construct（&task1Struct,(Task_FuncPtr) receiveFxn、&taskParams、NULL)；
｝

与代码示例类似：

OID receiveFxn (UARg arg0、UARg arg1)//此段需要进入 ISR
{
接收到 unsigned int；
while (true)｛
设备未连接到 USB 时*/
USBCDCD_waitForConnect (BIOS_wait_forever)；
接收= USBCDCDCD_receiveData (readBuffData、1、BIOS_WAIT_FOREVE)；
USBRingBufWriteOne (&RingBuffer3、readBuffData[0])；
｝
｝
void transmitFxn (UArg0、UArg0 arg1)//此部分需要进入发送
｛
while (true)｛

设备未连接到 USB 时*/
USBCDCD_waitForConnect (BIOS_wait_forever)；

USBCDCD_sendData (text、sizeof (text)、BIOS_wait_forever)；
// GPIO_TOGGLE (Board_LED0)；

/*定期发送数据*/
Task_sleep(2000)；
}
｝

这对我来说已经正常运转、正如我们所期望的那样。我的问题是、当我尝试将它放入我的 ISR 中、而不是在开始时对其进行初始化时。我得到此错误：

TI.SYSBIOS.KNL.Task：第635行：断言失败：A_badThreadType：无法从 Hwi 或 Swi 线程创建/删除任务。

void USB0_ISR (void)
｛
Task_Params taskParams；
Task_Params_init (&taskParams)；
taskParams.STACKSIZE = TASKSTACKSIZE；
taskParams.stack =&task0Stack；
taskParams.priority = 1；
Task_constructure(&task0Struct,(Task_funcPTR) transmitFxn，&taskParams，NULL )；

taskParams.stack =&task1Stack；
Task_construct（&task1Struct,(Task_FuncPtr) receiveFxn、&taskParams、NULL)；

USB0DeviceIntHandler()；

｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449030 points

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您好 Stephen、

这是因为您不能在 HWI/SWI 内部使用 task_con构调用。

请参阅以下链接中的"调用上下文"表、以参考您可以/不能在 ISR 中执行的操作、然后根据此内容修改代码： software-dl.ti.com/.../Event.html

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2449030 points

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感谢 Ralph 的所有帮助。现在、我让它运行并运行大部分时间。现在、这就是两个器件之间的通信方式。再次感谢。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] RTOS/TM4C1290NCPDT：通过 ISR 进行 USB 通信