[参考译文] TM4C123GH6PM：使用 TIVAARE 时需要帮助

您好、sarea、

您拥有什么"SysTick80_DELAY_10ms"函数？ 您能否发布它的源代码？ 我在任何 TivaWare 文件中都没有看到这一点。

您好、sarea、

此外、是否可以使用断点或某些 UART print 语句来查找 CANIntStatus API 的返回结果？

同意 Ralph、但除了 SysTick80_delay_10ms 的合理定义外、该用法：

[引用 user="sarea Hariri"] void CANIntHandler (void)｛GPIO_PORTF_DATA_R ^= 0x0E；//切换白色 LED SysTick80_DELAY_10ms (300)；

不能再好了。

为了获得良好的二次逼近效果、绝不应出现延迟或中断输出。

还有一个问题、您是否实施了示例 CAN 代码？

Robert

谢谢 Ralph、

以下是我对函数和编辑后的处理程序的定义：  

void SysTick80_delay_10ms (uint32_t ms)｛
Int I；

对于(i = 0；i 

空 CANIntHandler (空)｛
GPIO_PORTF_DATA_R θ^= 0x0E；//切换白色 LED
//SysTick80_DELAY_10ms (300)；

//CANIntClear (CAN0_BASE、1)；//清除中断

uint32_t status；
STATUS = CANIntStatus (CAN0_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；//读取中断状态

if (status =CAN_INT_INTID_STATUS)｛//控制器状态中断
状态= CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)；//读回错误位，对它们执行什么操作？
｝ 否则、如果(status = 1)｛//消息对象1
CANIntClear (CAN0_BASE、1)；//清除中断

}

以下 是发生的确切情况：  

执行 CANIntRegister (CAN0_BASE、CANIntHandler)之后；函数. 它会进入处理程序(直到现在我不知道为什么？)   

2.在处理程序开始时，我观察到状态变量==1。 但是在执行处理程序中的第二行之后。 状态= CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)；.. 状态将为0。 因此、请不要输入 if、也不要输入 if statement。

3.在 while 中设置 msg 后(1)。 它会转到处理程序.. 开始时。 我的状态为=0。 但在执行第2行之后。 状态=32768. 然后输入 if 语句和 status =4，这是 CANStatusGE()的返回值； 然后它会在处理程序中永久循环？？

此致、

斯里特

Robert
感谢有关处理程序中延迟和打印的建议。
我阅读了 TivaWare 中的 TX 示例和驱动程序库用户指南中 CAN 模块的编程示例。
但我不想复制并粘贴。 相反、我认为它是一个指南、可帮助我编写类似的代码

此致、
斯里特

Robert 的观点是：" ISR 中的负担和/或延长时间肯定是有效的。"    和-供应商代码(通常)采用"printf"、这确实增加了完全执行的时间。

现在、您需要确认您的代码已"达到特定的关键/关键点"、但可以通过设置一个(或多个) LED 来实现这一目标、并且速度要快得多。   我建议可能使用一个完整的 GPIO 端口(或至少一半)和这4个 LED -可以确认已输入/执行多达16个不同的代码块-但"减去"任何"引起闪烁或切换"的 ISR 延长延迟。

在开发过程中、我的公司采用"专用、微型、PCB LED 插件"、始终连接到 GPIO 端口、我们保留该端口用于此类用途。   因此、驱动代码"可重用"且简单-只有其"放置"与受监控的代码块中的代码发生变化。

监测准则的进展情况非常有用(通常是强制性的)、但正如上文的建议所揭示的、在 ISR 中不必强制执行"不必要的时间支出"。

[引用 user="sarea Hariri ]void SysTick80_DELAY_10ms (uint32_t ms)｛int i；for (i = 0；i

这会带来多个问题。 为什么要多次初始化系统节拍函数？ 为什么不使用 TIVAWare 函数？

[引用 user="sarea Hariri ]2. 在处理程序开始时、我观察到状态变量=1

嗯、你尚未对它进行初始化、所以它可以是任何东西。 从技术上讲、它甚至还不在范围内、更糟糕的是、它仅对 C++和 C99有效。 许多编译器尚不支持 C99、因此我担心的是您可能正在使用 C++、在这种情况下、这不是一个有效的中断例程。

[引用 user="sarea Hariri"] status =4，这是 CANStatusGet ()函数的返回[/引用]

这会告诉您什么？

Robert

从已知良好的例行程序开始、有很多事情要说。 当您的工作不起作用时、恢复到已知良好的程序将会有更多话要说。

Robert

感谢你。 由于我是 TivaWare 的新用户、我不知道我可以使用 SysCtlDelay 进行延迟。 但是、这是新的编辑处理程序。

我仍然有问题。 执行该操作

  CANIntRegister (CAN0_BASE、CANIntHandler)；

它会转到处理程序(你能告诉我为什么？)！！  状态变量已分配为零值。

调用此函数之后

   CANMessageSet (CAN0_BASE、1、&msg、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

它进入处理程序，状态=32768 ，这意味 着它的状态中断.. 然后输入 if 语句，status ==4，这是 CANStatusGet ()的返回值；

但是当调用状态中断时，该函数不应该清除它？？？ 如果是，为什么处理程序重新执行？

如果函数应该为't. 在这一点上，我能帮我清除标记吗？ 以便我们可以从中断处理程序返回？

最后一个问题是，如果 CAN 控制器发送了一条消息并且 总线上没有其它节点，它是否会触发状态中断？

此致、  

斯里特

空 CANIntHandler (空)｛
GPIO_PORTF_DATA_R θ^= 0x0E；//切换白色 LED

SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/3)；//延迟一秒




uint32_t status；
STATUS = CANIntStatus (CAN0_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；//读取中断状态

if (status =CAN_INT_INTID_STATUS)｛//控制器状态中断
状态= CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)；//读回错误位，对它们执行什么操作？
｝ 否则、如果(status = 1)｛//消息对象1
CANIntClear (CAN0_BASE、1)；//清除中断

}

[引用 user="sarea Hariri"]

我仍然有问题。 执行该操作

  CANIntRegister (CAN0_BASE、CANIntHandler)；

[/报价]

您是否清除了中断？

[引用 user="sarea Hariri">进入处理程序，状态=32768 ，这意味 着它的状态中断.. 然后输入 if 语句，status =4，这是 CANStatusGet ()的返回;

返回4意味着什么？ 确定之后、我们可以解决您提出的下一个问题。

现在跳过这个、看看您的最后一个问题。

[引用 user="sarea Hariri"]最后一个问题，如果 CAN 控制器发送消息并且 总线上没有其他节点，它是否会触发状态中断？

这将导致错误(以及相当快的总线关闭条件)、因此根据您的设置、您将需要一个中断。

您尚未回答是编译为 C 还是 C++

Robert

首先，我认为 CANIntRegisterI()不应产生中断本身。

对于第二个问题、如果 I 胖正确、根据数据表、CAN 状态寄存器返回4表示位1错误(位1错误表示器件想要发送高电平(逻辑1)、但监控的总线值为低电平(逻辑1)
0)。) 这可能是因为噪声信号、因为我在测试第一个电路板(发送器)时没有将任何导线连接到电路板。

最后、我在 CCS 的选项中使用 TI 编译器。 我真的不知道在哪里可以找到它的编译是 c 还是 c++？

此致、
斯里特

Ralph

我只是错误地按下了“这解决了我的问题”！！  
我尝试在启动文件中静态分配 ISR 并删除 CANIntRegister()函数。 然后、完全相同的事情发生、并且通过代码为 STATUS 变量提供相同的值。 唯一的区别是，它不是在执行 CANIntRegister()之后转到处理程序(现在我注释掉它)，而是在执行 IntEnable (INT_CAN0)之后跳转到处理程序；

此致、
斯里特

[引用 user="sarea Hariri ]最后、我在 CCS 的选项中使用 TI 编译器。 我真的不知道在哪里可以找到它的编译是 c 还是 c++？

它应该在您的选项中。

[引用 user="sarea Hariri"]
对于第二个问题、如果 I 胖正确、根据数据表、CAN 状态寄存器返回4表示位1错误(位1错误表示器件想要发送高电平(逻辑1)、但监控的总线值为低电平(逻辑1)
0)。) 这可能是因为噪声信号、因为我在测试第一个电路板(发送器)时没有将任何导线连接到电路板。 [/报价]

好的、但暂停一下、思考是否需要噪声才能获得此结果。 我认为不是。

下一步、这需要您执行什么操作？

Robert

[引用 user="sarea Hariri">我刚才错误地按了"这解决了我的问题！！  [/报价]

论坛继续降低、显然现在无法纠正这种误击。

Robert

Robert
这是个好消息。 我只需连接 CAN 总线的2根导线、就尝试了很多次。
最后、我可以说它工作正常...

我使用环路技术在配置中添加以下两行代码来测试电路板：

CAN0_CTL_R |= CAN_CTL_TEST； //启用测试模式
CAN0_TST_R |= CAN_TST_LBACK； //启用回路模式

通过观察寄存器和状态变量，我可以在总线上发送 MSG。 回路忽略该 ACK。
但我还有2个问题：

1.为什么在此行后执行到处理程序：
IntEnable (INT_CAN0)；?

2.当我调用 CanMessageSet()时，它会作为控制器状态中断进入处理程序，并输入调用 CanStatusGet ()的 if 语句。
然后它重新进入处理程序(在第一次从处理程序返回后)并输入 else if block，该块正在调用 CanIntClear ()，然后它返回给调用方(while (1))... 问题是为什么在调用 CanMessageSet()之后两次进入处理程序？？


此致、
斯里特