[参考译文] TMS570LS3137：内部看门狗跳闸的输出引脚指示

您好、Scott、

nRST 和 nERROR 是两个非常不同的引脚。

nRST 专门用于中继有关器件复位状态的信息、它在器件复位时生效、在器件复位后失效。 无论复位源如何、都会发生这种情况。 它也是一个双向引脚。 这意味着它还可用于通过外部引脚在器件上创建热复位。 即、如果一个外部器件被连接至 nRST 引脚、它可以将 nRST 引脚置为有效并使器件经历一个热/软复位。 在热/软复位期间、器件中的一些寄存器被保持并且 CPU 大多数外设被复位。 它基本上从复位矢量开始、但允许保留错误寄存器、RAM 内容等、以便检查之前复位的原因(不可纠正的存储器错误、CPU 故障、WD 故障等)。 nRST 复位方法通常用于故障恢复或进入安全状态。

nERROR 是一个引脚、用于通知系统 MCU 范围内的问题。 即、这告诉系统发生了一些严重的错误、系统需要采取一些措施。 在某些情况下、与我们的配套 PMIC TPS65381A-Q1一样、可以监控 nERROR、并且在超过计数阈值时、它可以根据系统需求将 nRST 或 nPORRST 置为有效。 正如您所注意到的、ESM 模块内 ESM 组中的一个错误是 RTI_WWD_NMI、作为 ESM 组2错误的一部分、此错误将导致 NMI 并将 nERROR 引脚置为有效。 请注意、这是一种可配置的行为、因为 DWWD 可编程为生成 NMI 和 nERROR 操作或直接导致 nRST 事件。  

如果 DWWD 配置为在违反 DWWD 后生成复位事件、则相关代码应在启动代码/复位代码中检查 SYSESR 寄存器、以确定复位源、然后根据系统需求采取适当的措施。 清除 SYSESR 和 ESM 状态寄存器中的复位状态位的方法在相关的 TRM 章节中给出。 我认为这些位被写清零。

有一点要注意的是、如果您的应用是功能安全应用、如果您选择使用片上看门狗功能、请确保您考虑常见的故障原因机制。 具体而言、请考虑时钟故障(频率漂移、抖动或完全故障)的影响、因为相同的时钟最终用于驱动 CPU 和 RTI 功能。 因此、许多客户选择使用独立于 MCU 计时的外部 WD。  

此外、考虑查看配套的 PMIC TPS65381A-Q1器件、因为它为 Hercules 提供了必要的电压轨以及互补的 nERROR 监控、问答序列识别 WD、 以及可能对您的应用有益的其他安全功能逻辑 BIST、模拟 BIST、过温监控、过压/欠压监控、过流监控、 等)。

您好、Scott、

[引用用户="Scott Asher"]1. 数据表和技术参考手册提到、可以将看门狗模块配置为针对看门狗违例生成系统复位。 在这种情况下、系统复位期间和之后、所有 I/O 引脚(GPIO、N2HET 等)将处于什么状态？ 数据表的第4.3节提到、当 nPORRST 为低电平时以及 nPORRST 变为高电平之后、除 nRST 外的所有 I/O 信号立即被配置为输入。 但我不确定、I/O 引脚在系统复位期间以及系统复位后是否立即执行与第4.3节中 nPORRST 描述的相同操作？ 如果有、您可以告诉我文档中的哪个位置显示此信息？

nRST 也是如此。 我不知道为什么我们在这里也没有特别提到系统复位、因为这两个器件都可以有效地对 IO 执行相同的操作、即禁用输出并设置为输入。 请注意、对于只输出端子有一个警告、其中其状态为"所有只输出信号都禁用了输出缓冲器、并且在 nPORRST 为低电平时启用了默认拉电流、并且在 nPORRST 变为高电平后立即将拉电流禁用时配置为输出。 另请注意它们将配置为输出的位置。"

关于此行为的记录、我同意 TRM 或数据表中未明确提及此行为。 我将提交有关此问题的文档"错误"、以便我们可以将其添加到即将发布的修订列表中。

[引用用户="Scott Asher"]2. 我还有关于 N2HET 引脚的问题、这些引脚不能被复用为 GIOA 或 GIOB。 数据表和技术参考手册提到、所有 N2HET 引脚均可用作 GPIO 引脚。 参考手册中的 N2HET 部分提到使用 HETDIN 命令读取输入、使用 HETDSET 和 HETDCLR 设置/清除输出。 如果不能复用的引脚和 GIOA 或 GIOB 被用作 GPIO 引脚而不是 N2HET 定时器功能、它们的 GPIO 逻辑状态(高电平或低电平)能否被置位或者从 TMS570中运行的主机软件的主例程中读取？ 或者是否仍需要在 N2HET 微机器程序循环内对它们进行控制或读取？ HETDIN、HETDSET 和 HETDCLR 命令是否可从主主机软件例程中获得、或者这些命令是否只能从 N2HET 微机程序循环中使用？
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NHET 引脚可以轻松地用作 GPIO 引脚、方法是将它们设置并像处理专用 GPIO 模块中的任何 GPIO 一样进行操作。 只需将它们配置为输入或输出、并通过直接写入 HETDOUT、HETDIN 寄存器来设置和 CLR、或者、为了更确切地确定引脚影响、请使用 HETDSET 和 HETDCLR 寄存器、以便仅影响您选择的位。 请注意、当您读取 HETDIN 和 HETDOUT 寄存器时、您还会看到用于 NHET 定时器功能的引脚的状态、因此您需要适当屏蔽文件管理器不需要的位。 这些寄存器可由 CPU 直接访问并且您不必使用 HTU 或者一个 NHET 程序来操纵这些引脚。