[参考译文] TMS570LS1114：CPU 自检期间处理器挂起+ ADC_PIN_Undetermined>

你(们)好、Chuck。 我是 Nate 一直在工作的人。

我一直在学习曲线、试图了解由于锁步处理器检查发现的运行时故障而导致的 ESM 生成中断的正确处理。 我还一直在使用 SafeTI 诊断库来了解其工作原理、或许可以对我的安全算法中使用的模块的加电进行一些自检。

动画演示(http://www.ti.com/ww/en/functional_safety/safeti/safeTI-animation.html

出于某种原因、我在网络闪烁后的帖子未发布。 重新过帐：

动画显示了运行 CPU 自检的 ESM 中断处理程序。 如果通过、则清除 nERROR、复位并继续。
此 CPU 自检与 Halcogen 生成的自检相同？ 应该针对任何 ESM 中断执行这个自检？

我只能在引导加载程序工程中使用 CPU 自检、而不能在应用程序工程中使用 CPU 自检。 在应用程序项目中、代码挂起。 由于您无法将其与调试器配合使用、因此我无法确定其为何挂起。

至于使用 SafeTI DL 进行的 ADC 引脚测试、我一直在尝试弄清楚 ADC 引脚输入端可以有哪些信号调节电路、以获得一致的测试结果。 它似乎检测到 ADC Vref H/L 短路 如果可以确定 ADC 引脚是否正常、如果自检返回 ADC_PIN_GOOD 或 ADC_PIN_Undetermined>、那么我将使用这个前提。

James 您好：

[引用 USER="Jamesburra4]动画 显示了运行 CPU 自检的 ESM 中断处理程序。 如果通过、则清除 nERROR、复位并继续。
此 CPU 自检与 Halcogen 生成的自检相同？ 应针对任何 ESM 中断进行此自检？[/QUERP]

该演示显示了 CCM 在运行时而不是 CPU 自检期间检测到的 CPU 故障。 如果两个锁步内核中的任何一个发生 CPU 故障、CCM 将通过 ESM 通知系统、并且由于 CCM 故障类型是组2错误、它会导致 NMI 并自动将 nERROR 引脚置为有效。 这就要求以某种方式对其进行服务。 在这种类型的 CPU 故障的情况下、正常操作是强制进行复位、这将导致应用程序再次启动、包括引导时间 LBIST (CPU 逻辑内置自检) 如果故障是永久性故障、而不是瞬态故障、则可识别故障。 如果它是永久性的、那么可能的结果是让系统进入/转换到安全状态、这可能是关闭 MCU 电源、将其保持在复位状态、或者以某种方式使 MCU 脱机、因为 CPU 由于某种内部故障而无法信任。 请注意、对于故障的反应是100%、最高为系统级需求和要求、同时注意、由于已识别的内部故障、CPU 运行是有问题的。

请注意、这是为了响应发生的特定类型的故障。 对于其他故障类型、确定正确响应也取决于系统要求。 因此、如果在上电时出现 LBIST 故障、则可能只希望在由于先前识别的 CPU 故障(例如我们在介绍的情况)而运行时进入安全状态、 如果在正常上电复位执行 LBIST (CPU 自检)时没有发生 CPU 故障、您可以选择重复 CPU 自检、以确认故障是暂态故障还是永久故障。 如果是永久性的、则像以前一样进入安全状态。

如果、我们将讨论一些其他类型的故障、例如 RAM 或闪存双位错误/不可纠正的错误、通信通道错误、NHET 错误、时钟错误等。 您将需要评估对系统操作的影响、并确定要采取的措施以及错误是可恢复/可纠正的还是不可恢复的、并且需要移至安全状态或器件复位。

ADC 自检和未确定返回状态。 这可能是由于测试时 ADC/输入电压上的负载所致。 如果您可以在转换时提供一些有关您的 ADIN 电路的附加信息(原理图快照是理想的)以及输入电压、我们应该能够确定状态报告的原因、然后决定它是否可以接受。

我对使用的典型热敏电阻输入信号调节电路进行了更多测试。 以下是结果。

OPAMP 为 OPA2171AIDR。

ADREFHI 为4.5V。 ADREFLO 为0V。 VCCAD 为5V。 VSSAD 为0V。

电路用于热敏电阻输入、在 VIN 和 GND 之间放置热敏电阻。

对于 VIN<3.1V、ADC_Pinstatus 返回 ADC_PIN_Good。

对于 VIN>3.1V、ADC_Pinstatus 返回 ADC_PIN_Undetermined>。

 

             adcConfig.adc_channel = 12；

             adcConfig.adcbase = sl_adcREG1；

 

             RetVal = sl_SelfTest_ADC (ADC_seltest_all、false、&adcConfig、&ADC_pinstatus)；

 

             如果(1 = RetVal)

             ｛

                    if (ADC_PIN_Good = ADC_Pinstatus)

                    ｛

                          selftest_passcnt++；

                    ｝

                    其他

                          selftest_failcnt++；

 

             ｝