[参考译文] TM4C1294NCPDT：NDK 任务不会挤占应用任务

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/633406/tm4c1294ncpdt-ndk-task-not-pre-empting-application-task

器件型号：TM4C1294NCPDT

您好！

我正在基于 TI RTOS tcpEcho 示例构建应用程序、其中 tcpWorker 任务在被调用时发出信号量、然后启用另一个应用程序任务运行。为了进行练习、我已使被调用的应用程序任务包含无限循环(任务从未完成。) 我想知道如何使 tcpWorker 任务在应用程序任务运行时抢占应用程序任务。我已使我的应用程序任务在配置文件中具有优先级1、但在应用程序任务运行时、tcpWorker 任务仍然永远不会运行。要使 tcpWorker 优先于应用程序任务，我需要做什么？ (请参阅下面的代码片段。)

空 tcpWorker (UARg arg0、UARg arg1)
｛
int clientfd =(int) arg0；
int bytesRcvd；
int bytesSent；
char buffer[TCPPACKETSIZE]；

System_printf ("tcpWorker：start clientfd = 0x%x\n"、clientfd)；

Semaphore_post (Semaphore0)；

while ((bytesRcvd = recv (clientfd、buffer、TCPPACKETSIZE、0))> 0)｛
字节 Sent = SEND (clientfd、buffer、字节 Rcvd、0)；
if (bytesSent < 0 || bytesSent！= bytesRcvd)｛
System_printf ("错误：发送失败。\n")；
中断；
｝
｝
system_printf ("tcpWorker stop clientfd = 0x%x\n"、clientfd)；

Close (clientfd)；
｝

//……

void Task_0_Fxn (void)｛
while (1)｛
Semaphore_pend (Semaphore0、BIOS_wait_forever)；
while (1)｛
//...
｝
}

谢谢你

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2448330 points

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您好！

您能否查看 Tools->ROV->Tasks->Detailed 以查看任务的状态以及同时查看所有优先级。此外、检查 ROV 中的信标、以查看是否布置了信标0。

如果您在.cfg 文件中使用 SysMin、您也可以在 ROV->SysMin -> Data Buffer 中查看此处的输出(或类似的内容...我不在工作 PC 上、因此无法验证确切的名称)。

Todd

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2448330 points

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您好 Todd、

我知道发出信标0是因为在第一次以太网传输到控制器(我没有粘贴在这里的无限循环中有代码)和控制器回波通过以太网提供的内容(tcpWorker 执行它的操作)后、Task_0_Fxn 中的无限循环开始执行。问题是后续以太网传输(在 Task_0_Fxn 无限循环运行时)永远不会从控制器中得到回声、这意味着 tcpWorker 任务在后续以太网传输中不会运行到完成。这使我认为 tcpWorker 任务由于优先级而无法抢占 task0。

使用 ROV、我能够查看所有任务及其优先级。任务0的优先级低于"NDK 堆栈线程"-这意味着它应该运行？或者它们的优先级值是否不可比？

这两个任务也被列出为"就绪"。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2448330 points

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如果两个线程都"就绪"、那么优先级更高的线程正在运行。正在运行什么？更高优先级的任务、Swi 还是 Hwi？您可以在当前 ThreadType 下的 ROV->BIOS->Module 中查看当前运行的线程类型，然后在线程中(例如 Hwi、Swi 或任务)查看正在运行的线程类型。

注意：优先级1是最低优先级(空闲除外、它为0)。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2448330 points

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您好 Todd、

抱歉、我未正确使用 ROV。我在 Task_0_Fxn 的无限 while 循环中放置了一个断点、一旦控制器到达该断点、ROV 任务窗口就像这样：

这看起来是"正确的"吗？为什么将 tcpHandler 和 tcpWorker 降级为优先级1？此外、为什么所有 NDK 任务都被阻止？

谢谢你

编辑：正确插入图像

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2448330 points

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如何创建 tcpHandler 和 tcpWorker？如果您没有在传递到 Task_craete (或 Task_con构)的参数中明确设置它、则默认优先级为1。

由于 Task_0处于一个无限循环中、没有针对具有相同或较低优先级的任务的上下文切换。

Todd

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2448330 points

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Todd、

我没有更改 tcpWorker 和处理程序中的任何设置-它们与 tcpEcho 示例中的设置完全相同。如何提高这些任务的优先级？另外，如果 NDK 堆栈线程的优先级为2 (2>1)，为什么它也被阻止？在配置文件的 TI-RTOS ->产品-> NDK ->网络调度选项卡中、网络任务优先级为3、5、7和9 (默认)。因此、它们是否应该抢占最低优先级任务0？

谢谢你

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2448330 points

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tcpHandler 创建代码

  Task_Params_init (&taskParams)；
  taskParams.STACKSIZE = TCPHANDLERSTACK；
  taskParams.priority = 1；
  taskParams.arg0 = TcpPort；
  taskHandle = Task_create ((Task_FuncPtr) tcpHandler、&taskParams、&EB)；

tcpWorker 创建代码没有显式的优先级设置、因此默认值为1

  Task_Params_init (&taskParams)；
  taskParams.arg0 =(UArg) clientfd；
  taskParams.STACKSIZE = 1280；
  taskHandle = Task_create ((Task_FuncPtr) tcpWorker、&taskParams、&EB)；

NDK 堆栈可能会被阻止、等待以太网驱动程序的输入。不会被 task_0阻止。当数据进入以太网时、它将解除阻止、处理数据、然后返回到块、等待更多数据接收(或发送)。

NDK 用户指南(第3.1.2.1节)讨论了 NDK 的优先级。

基本问题是、您添加了另一个处于无限循环中的任务、因此它将在该级别和更低级别上无法完成其他任务。如果您将 tcpWorker 和 tcpHandler 上移一个级别，则问题应该会消失。

Todd

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2448330 points

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谢谢 Todd。将这些优先级更改为1以上的控制可解决此问题。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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