此外、这是我遇到错误的死区 PWM 示例代码。

//

//

// deat_band.c -演示死区发生器的示例。

//

//版权所有(c) 2010-2017 Texas Instruments Incorporated。  保留所有权利。

//软件许可协议

//

// 以源代码和二进制形式重新分发和使用，有无

// 如果满足以下条件，则允许进行修改

// 满足：

//

// 重新分发源代码必须保留上述版权

// 注意、此条件列表和以下免责声明。

//

// 二进制形式的重新分发必须复制上述版权

// 注意、中的条件列表和以下免责声明

// 随提供的文档和/或其他材料  

// 分布。

//

// 德州仪器公司的名称和的名称都不是

// 其贡献者可用于认可或推广衍生产品

// 未经特定的事先书面许可，从该软件下载。

//

//本软件由版权所有者和作者提供

//“原样”以及任何明示或暗示的保证，包括但不包括

//限于对适销性和适用性的暗示保证

//一个特定的目的是免责的。 在任何情况下、版权均不得

//所有者或贡献者应对任何直接、间接、偶然、

//特殊、典型或必然的损害(包括但不包括)

//仅限于采购替代货物或服务；

//数据或利润；或业务中断)

//责任理论，无论是合同责任、严格责任还是侵权行为

//(包括疏忽或其他)以任何方式因使用而产生

//此软件，即使已被告知可能会发生此类损坏。

//

//这是 Tiva 固件开发包的修订版2.1.4.178的一部分。

//

//

#include

#include

#include "inc/hw_memmap.h"

#include "driverlib/gpio.h"

#include "driverlib/pin_map.h"

#include "driverlib/pwm.h"

#include "driverlib/sysctl.h"

#include "driverlib/uart.h"

#include "utils/uartstdio.h"

//

//

//！ 添加组 PWM_Examples_list

//！

PWM 死区(死区)

//！

//！ 此示例展示了如何使用死区生成来设置 PWM0模块。

//！

//！ 此示例使用以下外设和 I/O 信号。  您必须执行的操作

//！ 查看这些内容并根据您自己的董事会的需要进行更改：

//！ - GPIO 端口 B 外设(用于 PWM 引脚)

//！ - M0PWM0 - PB6

//！ - M0PWM1 - PB7

//！

//！ 以下 UART 信号仅配置为显示控制台

//！ 消息。  操作时不需要这些

//！ PWM。

//！ UART0外设

//！ - GPIO 端口 A 外设(用于 UART0引脚)

//！ - UART0RX - PA0

//！ - UART0TX - PA1

//！

//！ 此示例使用以下中断处理程序。  来使用该示例

//！ 在您自己的应用程序中、您必须将这些中断处理程序添加到

//！ 矢量表。

//！ －无。

//

//

//

//

//变量 g_ui32SysClock 包含系统时钟频率

//

//

#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)

uint32_t g_ui32SysClock；

#endif

//

//

//此函数将 UART0设置为用于控制台显示信息

//因为示例正在运行。

//

//

无效

InitConsole (空)

｛

  //

  //启用用于 UART0引脚的 GPIO 端口 A。

  // TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。

  //

  SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

  //

  //为端口 A0和 A1上的 UART0功能配置引脚复用。

  //如果您的器件不支持引脚复用、则无需执行此步骤。

  // TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。

  //

  GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；

  GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；

  //

  //启用 UART0以便我们可以配置时钟。

  //

  SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；

  //

  //使用内部16MHz 振荡器作为 UART 时钟源。

  //

  UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_PIOSC)；

  //

  //为这些引脚选择替代(UART)功能。

  // TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。

  //

  GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

  //

  //初始化控制台 I/O 的 UART

  //

  UARTStdioConfig (0、115200、16000000)；

｝

//

//

//打印出5个“”。 每次打印后出现第二次延迟。  此函数将会

//然后退格，清除先前打印的点，然后退格

//这样您就可以在同一行上连续打印输出。  的目的

//此函数用于向用户指示程序正在运行。

//

//

无效

PrintRunningDots (空)

｛

  UARTprintf ("。 ")；

#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)

  SysCtlDelay (g_ui32SysClock / 3)；

其他

  SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/3)；

#endif

  UARTprintf ("。 ")；

#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)

  SysCtlDelay (g_ui32SysClock / 3)；

其他

  SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/3)；

#endif

  UARTprintf ("。 ")；

#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)

  SysCtlDelay (g_ui32SysClock / 3)；

其他

  SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/3)；

#endif

  UARTprintf ("。 ")；

#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)

  SysCtlDelay (g_ui32SysClock / 3)；

其他

  SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/3)；

#endif

  UARTprintf ("。 ")；

#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)

  SysCtlDelay (g_ui32SysClock / 3)；

其他

  SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/3)；

#endif

  UARTprintf ("\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b")；

  UARTprintf ("      ")；

  UARTprintf ("\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b")；

#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)

  SysCtlDelay (g_ui32SysClock / 3)；

其他

  SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/3)；

#endif

｝

//

//

//将 PWM0模块配置为死区生成。  该示例进行配置

// PWM0模块在带死区的 PD0上生成25%占空比信号

//生成。  这将在 PD1上生成 PD0的补码(75%占空比)。

//死区发生器设置为具有10us 或160个周期延迟

PD0 PWM 上升沿和下降沿上的//(160个周期/16MHz = 10us)

//信号。

//

//

内部

main (空)

｛

  //

  //将时钟设置为直接从外部晶振/振荡器运行。

  // TODO：必须更改 SYSCTL_XTAL_VALUE 以匹配的值

  板上的//晶体。

  //

#if defined (target_IS_TM4C129_RA0)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA1)||                     \

  已定义(TARGET_IS_TM4C129_RA2)

  G_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |

                    SYSCTL_OSC_MAIN |

                    SYSCTL_USE_OSC)、25000000)；

其他

  SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |

         SYSCTL_XTAL_16MHz)；

#endif

  //

  //将 PWM 时钟设置为系统时钟。

  //

  SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_1)；

  //

  //设置用于显示消息的串行控制台。  这只是

  //对于此示例程序，PWM 操作不需要。

  //

  InitConsole()；

  //

  //在控制台上显示设置。

  //

  UARTprintf ("PWM ->\n"）；

  UARTprintf (" 模块：PWM0\n")；

  UARTprintf (" 引脚：PD0和 PD1\n")；

  UARTprintf (" 特性：死区生成\n")；

  UARTprintf (" 占空比：PD0为25%、PD1为75%)；

  UARTprintf (" 死区长度：上升沿和下降沿上160个周期)\n\n"；

  UARTprintf ("在 PWM0 (PD0)上生成 PWM ->")；

  //

  //必须启用 PWM 外设才能使用。

  //

  SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM0)；

  //

  //对于此示例、PWM0与 PortB 引脚6和7一起使用。  实际端口

  //和使用的引脚可能在您的器件上有所不同、请参阅的数据表

  //更多信息。  GPIO 端口 B 需要启用、以便可以启用这些引脚

  //已使用。

  // TODO：将其更改为您正在使用的 GPIO 端口。

  //

  SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

  SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；

  //

  //配置 GPIO 引脚复用以选择这些引脚的 PWM 功能。

  //此步骤选择可用于这些引脚的替代功能。

  //如果您的器件支持 GPIO 引脚功能多路复用、这是必需的。

  //请查阅数据表以查看每个引脚分配的函数。

  // TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。

  //

  GPIOPinConfigure (GPIO_PF1_M0PWM1)；

  GPIOPinConfigure (GPIO_PF2_M0PWM2)；

  //

  //在引脚 PB6和 PB7上为 PWM 功能配置 GPIO 引脚。  请参阅

  //数据表以查看每个引脚分配的函数。

  // TODO：更改此选项以选择您正在使用的端口/引脚。

  //

  GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_6)；

  GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_7)；

  //

  //将 PWM0配置为在不同步的情况下进行递增/递减计数。

  //注意：启用死区发生器会自动将2耦合

  // PWM 模块的输出、因此我们不使用 PWM 同步。

  //

  PWMGenConfigure (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN |

          PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；

  //

  //将 PWM 周期设置为250Hz。  以计算适当的参数

  //使用以下公式：n =(1 / f)* SYSCLK。  其中 N 是

  //函数参数、f 是所需的频率、SYSCLK 是

  //系统时钟频率。

  //在本例中、您得到：(1/250Hz)* 16MHz = 64000个周期。  请注意

  //可以设置的最大周期为2^16-1。

  // TODO：修改此计算以使用您当前的时钟频率

  //使用。

  //

  PWMGenPeriodSet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、64000)；

  //

  //将 PWM0 PD0设置为25%的占空比。  您将占空比设置为

  //周期的函数。  由于周期是在上面设置的、因此您可以使用

  // PWMGenPeriodGet ()函数。  在本示例中、PWM 将为高电平

  // 25%的时间或16000个时钟周期(64000 /4)。

  //

  PWMPulseWidthSet (PWM0_BASE、PWM_OUT_0、

          PWMGenPeriodGet (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)/ 4)；

  //

  //启用 PWM0输出信号上的死区生成。  PWM 位0

  //(PD0)将具有25%的占空比(在上面设置)、而 PWM 位1将具有该占空比

  //占空比为75%。  这些信号之间将有10us 的间隙

  //上升沿和下降沿。  这意味着、在 PWM 位1变为高电平之前、

  // PWM 位0至少已处于低电平160个周期(或10us)、也是如此

  //在 PWM 位0变为高电平之前。  死区发生器允许您指定

  // PWM 之前"死区"延迟的宽度、以 PWM 时钟周期为单位

  //信号在 PWM 信号下降后变为高电平。  在本示例中、我们

  //将在的上升沿和下降沿使用160个周期(或10us)

  // PD0。  有关死区的更多信息、请参阅数据表

  //生成。

  //

  PWMDeadBandEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0、160、160)；

  //

  //启用 PWM0位0 (PD0)和位1 (PD1)输出信号。

  //

  PWMOutputState (PWM0_BASE、PWM_OUT_1_BIT | PWM_OUT_0_BIT、TRUE)；

  //

  //启用 PWM 发生器模块的计数器。

  //

  PWMGenEnable (PWM0_BASE、PWM_GEN_0)；

  //

  //在生成 PWM 信号时永久循环。

  //

  while (1)

  ｛

    //

    //控制台上显示程序正在运行的打印输出指示。

    //

    PrintRunningDots()；

  ｝

｝

我们是否可以注意到这一(最后)代码发布是最常见的、"对于帮助者的读取/审查、是困难和不友好的？"
所有这些"注释掉"代码行"耗尽读者的兴趣并使其无聊"-它们不是吗？   

您是否在演示文稿中将您的"易用性和速度"交易为"帮手帮手"？   (答案：显然是！)