[参考译文] CCS/SW-EK-TM4C1294XL：单步执行和单步执行之间的差动结果(I2C)

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/630189/ccs-sw-ek-tm4c1294xl-differents-results-between-step-over-and-step-into-i2c

工具/软件：Code Composer Studio

我正在为测试信号发生器编写一些测试代码。 我将使用 MCP4725芯片生成模拟电压(稍后将使用 MCP4728)。 我将我想要的12位值写入芯片寄存器、并在以后读取时预期读取相同的值、但情况是这样的。

当我步入 MCP4725SendReceive 函数时、它会起作用、但当我单步执行时、它不会起作用。

有什么想法吗？ 我尝试了很多延迟。

#include 
#include 

#include "driverlib/fpu.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"



#include "hw_intrinc/包含"#hw_hw_gpio.h"#include "#include "#include "#include "#"#include "inc/intrintrinc/包含"#"hw.hw_inc"#.hw_inc"





//
//系统配置。
////
*****************
uint32_t G_ui32SysClock； //保持主时钟速度


//*********
////
初始 UART 接口115200bps、8、N、1///

*********
void InitUART (void)
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOA))
{
}

GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_UART0))
{
}

UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_PIOSC)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

UARTStdioConfig (0、115200、16000000)；
｝


//*********
//
//初始化 DAC 芯片
//
//*********
void
MCP4725Init (void)
｛
UARTprintf ("正在启动。\n"）；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
while (!SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOD))；

GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_I2C7SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD1_I2C7SDA)；
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_0)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_1)；

SysCtlPeripheralDisable (SYSCTL_Periph_I2C7)；
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_I2C7)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C7)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_I2C7))
{
}

I2CMasterGlitchFilterConfigSet (I2C7 _BASE、I2C_MASTER_毛 刺脉冲_FILTER_8)；

I2CMasterInitExpClk (I2C2_base、g_ui32SysClock、false)；

｝
//*********
//
//更新 DAC 输出，然后读回输出寄存器
//
*********
uint16_t
MCP4725SendReceive (uint16_t loadvalue)
｛
uint8_t pui8WriteData[2]；
uint8_t pui8ReadData[5]；
uint16_t readvalue；

//
//将所需的值写入 DAC 寄存器
//请参阅 mcp4725数据表第6.1.1节
//
pui8WriteData[0]=(uint8_t)((loadvalue >> 8)& 0xF)；
pui8WriteData[1]=(uint8_t)(loadvalue)；

I2CMasterSlaveAddrSet (I2C7 _BASE、0x62、false)；

I2CMasterDataPut (I2C2_base、pui8WriteData[0])；//第一个字节
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；//开始发送
while (I2CMasterBusy (I2C7 _BASE))；//等待完成
if (I2CMasterErr (I2C4_base)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)//检查是否有错误
｛
UARTprintf ("I2C 错误\n")；
｝

I2CMasterDataPut (I2C2_base、pui8WriteData[1])；//第二个字节
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；//开始发送
while (I2CMasterBusy (I2C7 _BASE))；//等待完成
if (I2CMasterErr (I2C4_base)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)//检查是否有错误
｛
UARTprintf ("I2C 错误\n")；
｝

//rom_SysCtlDelay (100000000)；//尝试在这里放置一个大延迟、它不会更改结果

//
//从芯片读取寄存器。
//请参阅 mcp4725数据表第6.2节
//
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C7 _BASE、0x62、TRUE)；

//图6.3的字节2 (实际上、第一个要读取的字节)
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_start)；
while (I2CMasterBusy (I2C7 _BASE))；
pui8ReadData[0]= I2CMasterDataGet (I2C7 _BASE)；
if (I2CMasterErr (I2C4_base)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)
UARTprintf ("I2C 错误\n")；

//图6.3的字节3
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_contt)；
while (I2CMasterBusy (I2C7 _BASE))；
pui8ReadData[1]= I2CMasterDataGet (I2C7 _BASE)；
if (I2CMasterErr (I2C4_base)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)
UARTprintf ("I2C 错误\n")；

//图6.3的字节4
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_contt)；
while (I2CMasterBusy (I2C7 _BASE))；
pui8ReadData[2]= I2CMasterDataGet (I2C7 _BASE)；
if (I2CMasterErr (I2C4_base)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)
UARTprintf ("I2C 错误\n")；

//图6.3的字节5
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_contt)；
while (I2CMasterBusy (I2C7 _BASE))；
pui8ReadData[3]= I2CMasterDataGet (I2C7 _BASE)；
if (I2CMasterErr (I2C4_base)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)
UARTprintf ("I2C 错误\n")；

//图6.3的字节6
I2CMasterControl (I2C4_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_Receive_finish)；
while (I2CMasterBusy (I2C7 _BASE))；
pui8ReadData[4]= I2CMasterDataGet (I2C7 _BASE)；
if (I2CMasterErr (I2C4_base)！= I2C_MASTER_ERR_NONE)
UARTprintf ("I2C 错误\n")；

readvalue = pui8ReadData[1]<< 4 | pui8ReadData[2]>> 4；//寄存器 D11..d0

return (readvalue)；
｝



//*********
////
主要
//
//*********
int main (void)
｛
uint16_t writeMilli伏特= 0；
uint16_t readMilli伏特= 0；

FPUEnable()；
FPULazyStackingEnable()；

G_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；

InitUART()；
UARTprintf ("\033[2J\033[H")；
UARTprintf ("CAN 传感器仿真器(CSS)正在启动。\n");

MCP4725Init()；

while (1)
｛
UARTprintf ("用%d mV\t 写入 DAC "、writeMilli伏特)；
readMilli伏特=MCP4725SendReceive( writeMilli伏特)；
UARTprintf ("从 dac 读取%d mV 值"、readMilli伏特 值)；

如果(writeMilli伏特> 4095)
｛
writeMilli伏特= 0；
｝
其他
｛
writeMilli伏特+= 128；
｝
ROM_SysCtlDelay (8000000)；
｝

返回1；
｝