[参考译文] TMS470MF06607：如何获取接收到的 CAN 数据 ID

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/618479/tms470mf06607-how-to-get-the-received-can-data-id

器件型号：TMS470MF06607
主题中讨论的其他器件： HALCOGEN

您好，

我使用的是 TMS470MF06607微控制器。我使用 HALCOGEN 代码生成器生成了启动代码。

我生成代码以接收所有 CAN ID 数据。我已禁用屏蔽。

我正确地获取数据。但我不知道如何获取特定数据的 ID。

您能不能建议我如何获取接收数据 ID。

注：

无论 halcogen 在该代码中生成什么代码，我没有任何函数，如 canGetID()。

此致

Arun Kumar.N

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2443830 points

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HalCoGen 应该已经创建了一个函数(canGetID)。 FYI 提供了11位 ID、左移18位。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2443830 points

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您好 Arun、

这是读取 CAN ID 的函数：

uint32_t canGetID (canBASE-t *节点、uint32_t MessageBox)

｛

uint32_t msgBoxID = 0U；

/**-等待 IF2就绪可供使用*/

while (node->IF2STAT & 0x80)；

/**-为配置 IF2

* -消息方向-读取

* -数据读取

* -清除报文对象中的 NewDat 位。

NOD->IF2CMD = 0x20U；

/**-将数据复制到 IF2中*/

节点->IF2NO = MessageBox；

/**-等待数据被复制到 IF2中*/

while (node->IF2STAT & 0x80)；

/*从仲裁寄存器读取消息框 ID。 *

msgBoxID =(节点->IF2ARB & 0x1FFFFFFFU)；

返回 msgBoxID；

｝

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2443830 points

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您好！

感谢您的有效建议。这对我们有很大帮助。

谢谢、此致
Arun Kumar.N

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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