[参考译文] RTOS/TM4C1294NCPDT：ISR 处理程序问题-堆栈超出边界

您是否使用 ROV 来查看任务和 Hwi 堆栈的堆栈峰值？ 以下是查找堆栈溢出的一些调试提示： training.ti.com/debugging-common-application-issues-ti-rtos

Todd

您好 Todd、

我使用断点和观察变量来缩小问题范围。 HWI 上下文中的 Semphore_post 问题。

当我使用两个任务时、即一个用于 HWI、另一个是正常任务、只要 GPIO 为高电平、我就在 HWI 处理程序中发布信标、而其他任务在 while 循环中运行并等待在 HWI 处理程序中发布的信标挂起。 在这种情况下、我在 HWI 上下文中发布信标没有任何问题。

当我添加另外10个任务以及这个任务时、信标发布返回错误、表示堆栈超出边界。 我已将系统堆栈增加到8KB、但仍然无法正常工作。

这里的主要区别在于 Semaphore_post ()函数调用内部、
文件路径：C：\ti_tirtos_tivac_2_16_01_14\products\BIOS_6_45_02_31\packages/ti\SysBIOS\KNL\Semaphore.c

/*锁定任务调度程序*/
tskKey = Task_disable()；

tskKey = 1 (true)工作条件、两个任务正在运行。
添加更多任务时、tskKey = 0 (false)不工作条件。

由于此值、Task_restore (tskKey)；函数失败并返回堆栈错误。

我尝试用 Swi_post ()替换 Semaphore_post ()、然后每当中断发生时函数就切换到 SWI 任务、所有其他任务也运行良好。 在这里、我使用了默认系统堆栈、即512字节。

因此、强烈认为这一问题不是因为堆栈内存不足。

您能向我推荐这个问题的解决方案吗？

此致
巴拉

这是我针对这两种情形的代码。

/* ISR 处理程序*/
void DigitalInputISRHandler()
｛

(*(volatile uint32_t *) clearFlagaddr)= bit_shift；
GPIO_TOGGLE (Board_LED0)；

/*信标发布以处理数字输入状态*/
Semaphore_post (DigitalInputProcessing)；
｝


void DigitalInputProcessingFunc()
｛
while (1)
｛
Semaphore_pend (DigitalInputProcessing、BIOS_WAIT_Forever)；
GPIO_TOGGLE (Board_LED1)；
｝
｝

您是如何创建 ISR 的？ 通过 Hwi_create (或 Hwi_con构)？ 您能否在创建 ISR 的位置发布代码？

您好 Todd、

我正在使用 XDC GUI 工具创建 HWI。 在 GUI 中创建后、我将在 project.cfg 文件中获取以下代码。

/*========================= 应用程序特定实例========================= *
var halHwi0Params = new halHwi.Params ()；
halHwi0Params.instance.name ="DigitalInputISRHandler"；
program.global.DigitalInputISRHandler = halHwi.create (空、"&DigitalInputISRHandlerFunc"、halHwi0Params)；

此致
巴拉

我不确定正在发生什么情况。 再次阅读该主题后、我注意到您没有明确表示您增加了任务堆栈大小。 您能否确认使用了多少任务堆栈空间？ 您可以在 ROV->Task->Details 视图中看到这一点。

Todd

您好 Todd、
我已将系统堆栈增加到8096字节并进行检查、因为 HWI ISR 处理程序使用系统堆栈。 默认情况下为512字节。 其余所有其他任务都使用默认堆栈大小512字节。

此致
巴拉

您是否在任何地方禁用任务？

1.能否附上 ROV->Tasks->Detailed 的图片，并确保包含整个视图。
2.能否附上 ROV->Tasks->Module 的图片，并确保包含整个视图。
3.您能否附上您看到的堆栈错误的图片？

Todd

您好 Todd、

请查看以下所需商品图片。

堆栈错误

任务详细视图

任务模块视图

此致

巴拉

您好、Bala、

第一个问题似乎是尝试创建重复的 ISR。

在 ROV->Hwi->Basic 中查看中断67是什么以及您尝试再次创建中断67的原因。

Todd

您好 Todd、

我不会将此 HWI 用于我的项目及其默认分配。 如果在我的项目中没有为 GPIO 中断定义 HWI、我将不会收到此警告。 如果我将任何 GPIO 端口定义为 HWI 的中断源、那么我将收到相同的警告。 因此、这次我尝试更改中断源端口 H、矢量编号为48、而不是67。 然后、我也会收到相同的警告。 我已附加快照供您参考。

此致

巴拉

您好、Bala、

所有图像看起来都是相同的。 我希望这是一个 e2e 论坛问题。 我发现您无法发布相同的文件名、即使在发布时图像不同。 是否可以放入 ROV->Hwi->Detailed snapshot？ 或者、如果您有 CCS 7.2或更高版本、请打开 Tools->Runtime Object View->Hwi->Detailed 并将输出保存到文件中并附加该文件。

Todd

您好 Todd、

请找到以下 ROV->HWI 详细视图的快照。 此快照在出现堆栈错误后。 即 GPIO 中断之后。

巴拉

这是 ROV->Task->Detailed View。 是否可以附加 ROV->Hwi->Detailed？

Todd

抱歉 Todd、上传错误。 这次是正确的。

此致

巴拉

这不是很好。 矢量表看起来会混乱。 我没有 Sem_i2c_handle 是一个 Hwi 函数。 有什么想法呢？ 当您在 main 中时、您能否查看此视图？ 如果情况良好、可能需要在应用中设置一些断点以确定何时发生这种损坏。

Todd

您好 Todd、
我在其中一个任务中使用此 i2c_handle 函数、但我没有专门指定为 Hwi 函数。 当我调用 i2c 相关函数时、它会自动出现。

另一个观察结果是堆栈错误。

当我在我的应用中使用少于4个事件/信号量时、没有堆栈错误。 如果我使用的内容超过此值、我将获取堆栈错误、我在该主题前面提到过该错误。

使用信标/事件/邮箱的数量是否有任何限制？
如果我们需要使用更多的资源、那么需要在 TI RTOS 中调整哪些参数？

此致
巴拉

没有限制。 当你在 main()的开头停止时，ROV->Hwi->详细信息看起来是什么样子的？ 调用 BIOS_start 函程序之前会怎么样？ 在您呼叫任何驾驶员未接通呼叫之前和之后会怎么样？ 我希望您的某个位置有一个错误的指针、并且您正在破坏内存。

Todd、

很抱歉插入这里、但我想问您如何判断矢量表已损坏？ 是因为 intNum / Priority / group / subPriority 全部为零吗？

我有一种类似的情况(从主程序开始)、其中一个中断-其函数名仅显示为'_asm_'、所有的中断都保留零、其地址仅包含零。

您好、Stan、

重要提示是、Sem_i2c_handle 是多个实例的 Hwi 函数。 这看起来太自私了。 所有的零也不是一个好的符号。 注意：某些版本的 ROV (实际上是 XDCtools)在构建之前不能很好地处理已构建的对象。 例如、如果你有一个 Semaphore_Structt 或 Hwi_Structt 全局变量、ROV 可能在它被构建前不能正确显示它。 根据结构的位置、它甚至可能不会显示。 创建的对象不存在此问题。 下面是有关创建对象与构造对象的讨论： processors.wiki.ti.com/.../TI-RTOS_Object_Creation_Comparison

Todd