[参考译文] RTOS/TM4C1294NCPDT：在 USBMSCHFatFs_waitForConnect 之后恢复

您好！

[引用 USER="Tushar Patel40"> USMSCHFatFs_waitForConnect 中有10秒的延迟。 如果 USB 闪存盘未连接且延迟到期、则它将退出该操作。

当您消除延迟或使其成为无限循环任务时会发生什么情况？

我使用的是 TI-RTOS 2.16.1.14。 这是检查 USB 连接的例程。

uint8_t CheckUSB 连接(空)
｛
   USBMSCHFatFs_handle usbmschfatfsHandle；
   USBMSCHFatFs_Params usbmschfatfsParams；

   /*安装并注册 USB 驱动器*/
   USBMSCHFatFs_Params_init (&usbmschfatfsParams)；
   usbmschfatfsParams.serviceTaskStackPtr = usbServiceTaskStack；
   usbmschfatfsParams.serviceTaskStackSize = sizeof (usbServiceTaskStack)；
   usbmschfatfsHandle = USBMSCHFatFs_open (Board_USBMSCHFatFs0、
                                          USB_DRIVE_NUM、
                                         usbmschfatfsParams (&U)；
   if (usbmschfatfsHandle == NULL)｛
       //System_abort ("启动 USB 驱动器时出错\n")；
       LCD_DisplayMessageFullScreen ("启动 USB  驱动器时出错")；
       //USB_Init()；

//USBMSCHFatFs_Close (usbmschfatfsHandle)；

       返回0；
   ｝

    /*需要阻止，直到枚举 USB 驱动器*/
   if (！USBMSCHFatFs_waitForConnect (usbmschfatfsHandle、10000))｛
       //System_abort ("不存在 USB 驱动器、正在中止...\n")；
      LCD_DisplayMessageFullScreen ("不存在 USB 驱动器、  正在中止...")；
     // USB_Init()；

//USBMSCHFatFs_Close (usbmschfatfsHandle)；
      返回0；

｝

   /*停止 USB 驱动器*/
   USBMSCHFatFs_Close (usbmschfatfsHandle)；
   System_printf ("驱动器%u 未安装\n"、USB_DRIVE_NUM)；

   返回1；
｝

如果我增加延迟以使其成为无限循环、它只需永远等待、并且每当连接闪存时、它都会执行任务。 这就是我现在所做的，但是如果闪存驱动器未连接，我想退出操作，这样用户可以在以后再次执行操作。

在 USBMSCHFatFs_open ()失败后、我能够调用 USBMSCHFatFs_Close、然后再次调用 USBMSCHFatFs_open、然后再次调用 USBMSCHFatFs_waitForConnect (在我插入 USB 驱动器之后)并使其正常工作。 我确实注意到、当我插入时、LP 有时会使用某些 USB 记忆棒进行复位。 它运行的是略微修改的 fatsdusbcopy_EK_TM4C1294XL_TI_TivaTM4C1294NCPDT 示例(已附)。

e2e.ti.com/.../fatsdusbcopy.c

我不确定某些 USB 驱动器的复位会发生什么情况。 如果您还看到它、我们应该向 TM4C 工程师发出 ping 命令。 我正在使用 EK-TM4C1294XL LaunchPad。

Todd

CAL 您详细说明了 LP 重置的含义是什么？

您看到的问题可能是我遇到的问题的延伸。 我不使用 LuanchPad、但它是同一个微控制器(TM4C1294)。 我的 USB 驱动程序最初基于 Fatsdusbcopy、但经过修改、因为我不使用 PD6、PD7和 PQ4 (对于外部电源控制而言是可选的)、但我在子例程中有类似的任务、我根据用户输入调用了该任务。 system_abort 替换为返回状态。  这是我当前用于初始化和 USB 连接检查的代码。

void USB_Init (void)
｛
   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UDMA)；
   uDMAEnable()；
   uDMAControlBaseSet (dmaControlTable)；

   /*启用 USB 外设和 PLL */
   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_USB0)；
   SysCtlUSBPLLEnable()；

   /*用于 USB 操作的设置引脚*/
   GPIOPinTypeUSBAnalog (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
   GPIOPinTypeUSBAnalog (GPIO_PORTL_BASE、GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)；

   USBMSCHFatFs_init()；
｝

uint8_t CheckUSB 连接(空)
｛
   USBMSCHFatFs_handle usbmschfatfsHandle；
   USBMSCHFatFs_Params usbmschfatfsParams；
   uint8_t status = 0；
   /*安装并注册 USB 驱动器*/
   USBMSCHFatFs_Params_init (&usbmschfatfsParams)；
   usbmschfatfsParams.serviceTaskStackPtr = usbServiceTaskStack；
   usbmschfatfsParams.serviceTaskStackSize = sizeof (usbServiceTaskStack)；
   usbmschfatfsHandle = USBMSCHFatFs_open (Board_USBMSCHFatFs0、
                                          USB_DRIVE_NUM、
                                         usbmschfatfsParams (&U)；
   if (usbmschfatfsHandle ==空)
   ｛
       LCD_DisplayMessageFullScreen ("启动 USB  驱动器时出错")；
       状态= 0；
   ｝
   其他
   ｛
       LCD_DisplayMessage ("正在连接到 USB 闪存驱动器.....。。 ")；

       /*需要阻止，直到枚举 USB 驱动器*/
       if (！USBMSCHFatFs_waitForConnect (usbmschfatfsHandle、10000))
       ｛
          LCD_DisplayMessageFullScreen ("不存在 USB 驱动器、  正在中止...")；
          状态= 0；
       ｝
       其他
       ｛
          状态= 1；
       ｝
   ｝
   /*停止 USB 驱动器*/
   USBMSCHFatFs_Close (usbmschfatfsHandle)；
   退货状态；
｝

对我来说、现在的主要问题是 USB 驱动程序在更长的时间(10到15天)内停止工作。 当我的代码尝试检查 USB 记忆棒是否已连接并卡在其中时  

if (！USBMSCHFatFs_waitForConnect (usbmschfatfsHandle、10000) )、并且在我卸下记忆棒之前从不退出。

此外、我正在检查信号 USBD_N 和 USBD_P   在正常工作期间、USBD_P 保持高电平、但在我遇到此问题时降至低电平。

我们尝试查找有关这两个信号的更多详细信息、但似乎 TM4C1294NCDPT 的数据表需要 NDA 才能获取有关 USB 部分的完整信息。