[参考译文] TMS570LS1227：CAN 初始化以从 DCAN 通道1发送消息

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/621768/tms570ls1227-can-initialization-to-send-messages-from-dcan-channel-1

您好！

我将 Hercules 开发套件与 TMS570结合使用、我想使用微控制器以1Mbps 的速率通过 CAN 总线发送多条消息、而无需立即接收任何消息。 我将使用峰值 PCAN Pro CAN 转 USB 器件以及示波器来监控总线。

我关注了本 TI 教程的发送方部分(无接收器、我使用 CAN 器件和示波器监控流量)： https://training.ti.com/hercules-how-tutorial-can-communication 

我执行了以下步骤：

1. 在 Halcogen 中、仅启用驱动程序启用下的 CAN1驱动程序。  
2. 在 Halcogen 中、 将位速率设置为1000并在 CAN1 General 下禁用自动重发送和启用标识符扩展
3. 在 Halcogen 中、将 ID 为0x18EFFD88的消息1配置的 TX 和激活线路设置为  
4. 生成了源文件和头文件(随附的是 halcogen 生成的 CAN.c 文件) e2e.ti.com/.../5700.can.c
5. 创建了一个项目、并在 sys_main.c 中编写了以下程序：

#include "sys_common.h"
#include "CAN.h"


int main (void)
｛

int i = 0；
const uint8 message[8]=｛0x25、0x00、0x00、0xFF、0xFF、 0xFF、0xFF、0xFF｝；
canInit()；
canUpdateID (canREG1、 canMESSAGE_BOX1、0x78EFFD88)；
for (i= 0；i < 10000；i++)
｛
canTransmit (canREG1、 canMESSAGE_BOX1、消息)；
｝

返回0；
｝




void canErrorNotification (canbase_t *节点、uint32通知)
｛




void canStatusChangeNotification (canbase_t *节点、uint32通知)
｛




void canMessageNotification (canbase_t *节点、uint32 MessageBox)
｛

｝ 

我的问题是、当我运行该程序时、不仅使用 PCAN 的监控程序没有收到消息、而且我也不会使用示波器在总线上看到任何数据。 我唯一能想到的是、我没有初始化 UC 的某些方面、但我不确定如何继续调试此问题。 如果有人能向正确的方向指出我、那将不胜感激！