[参考译文] CCS/TM4C123GE6PM：Sensorhub BoosterPack-- compdcm_mpu9150

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/620670/ccs-tm4c123ge6pm-sensorhub-boosterpack-----compdcm_mpu9150

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我正在使用示例代码 compdcm_mpu9150中已经完成的函数、并将函数 MPU9150DataAccelGetFloat (&g_sMPU9150Inst、pfAccel、pfAccel + 1、pfAccel + 2)放入其中；但中断使程序转到 FISR ()；

我的问题是：

如何定义中断以使程序可设置并继续执行任务？

谢谢。

在这里、我将放置该部分的代码

静态 portTASK_function (CamposPruebaTask、pvParameters)｛
   param_camp_mag campo；
   float *pfAccel，*pfGyro，*pfMag，*pfEulers；
   int ui32CompDCMStarted=0；



   while (1)
   ｛

       //
       //清除标志
       //
       G_vui8I2CDoneFlag = 0；



       //
       //获取以 m/s^2为单位的 Accel 数据的浮点版本。
       //
       MPU9150DataAccelGetFloat (&g_sMPU9150Inst、pfAccel、pfAccel + 1、
                                pfAccel + 2)；






       /*
        * Aqui tenemos los "supuestos" valores que será lo que habrá que suituir
        *
       float valor_1 = rand()；
       float valor_2 = rand()；
       float valor_3=rand()；

       float valor_4 = rand()；
       float valor_5=rand()；

       Campo.mag_x = valor_1；
       Campo.mag_y = valor_2；
       Campo.mag_z = valor_3；

       Campo.phi = valor_4；
       Campo.Teta = valor_5；


           xQueueSend (cola_calibration、&campo、0)；//enamos los datos para hacerle la correction


       vTaskDelay (100)；
   ｝


｝