您好！
我已经开始为 TMS570LS0914开发 CAN 引导加载程序。 引导加载程序在单个应用程序中工作正常、但无法在 FreeRTOS 上运行。 当我使用 FreeRTOS 时、应用程序根本无法启动、因此我开始寻找解决方案。 基于 tms570ls20212自定义引导加载程序和 FreeRTOS 线程、我修改了代码、但除了其他问题之外、我的引导加载程序代码卡在启动代码中的此处：
if ((esmREG->SR1[2])!= 0U)
｛
/*用户代码开始(24)*/
/*用户代码结束*/
/*SAFETYMCUSW 5 C MR：NA "for (；；)可通过在上述和下方的用户代码中添加"#if 0"和"#endif"来删除。"*/
/*SAFETYMCUSW 26 S MR:NA "for (；；)可通过在上述和下方的用户代码中添加"#if 0"和"#endif"来删除。"*/
/*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "for (；；)可通过在上述和下方的用户代码中添加"#if 0"和"#endif"来删除。"*/
for (；；)
｛
}/*等待*/
/*用户代码开始(25)*/
/*用户代码结束*/
｝
当我针对循环删除此内容时、我无法在 FreeRTOS 中使用简单的 LED 闪烁程序、但当我尝试上传产品代码时、LED 闪烁任务工作正常、但速度至少慢了10倍。
谢谢！
此致、
Keno
您好 QJ、
esmREG：
和 sys_intvecs.asm：
谢谢！
此致、
Norbert
HL QJ、
通常我无法调试从 RAM 运行的代码、我不知道原因。 我在反汇编中看到这一点：
但在我看来、程序运行正常、只是在本例中我无法读取 RAM。 我从0x00020000检查了闪存、在我看来擦除成功了、如果我移除了校验功能、它工作正常。 闪存存储器：
我还观察到这个问题取决于应用程序代码大小。 当出现此问题时、程序大小为0x00019e9e、如果您偏离4、则提醒将为2。 因此、在最后一次检查操作中、字节= 0x4；字节值可以是一些非常大的地址。 因此、我修改了代码、如下所示：
uint32_t Flash_Erase_Check (uint32_t Start_Address、uint32_t 字节)
｛
uint32_t error=0；
寄存器 uint32_t * dst1 =(uint32_t *) Start_Address；
寄存器 uint32_t bytes =字节；
while (字节> 0)
｛
if (* dst1++！= 0xFFFFFFFF)｛
误差= 2；
｝
字节-= 0x4；
if (字节< 4)
｛
if (* dst1++！= 0xFFFFFFFF)
｛
误差= 2；
｝
字节= 0；
｝
｝
#ifdef DEBUG_MSG_L2
UART_putString (UART、"\r 擦除闪存错误：")；
UART_send32BitData (sciREG1、错误)；
UART_putString (UART、"\r ")；
#endif
return (错误)；
｝
通过这种修改、代码每次都能正常运行、并且能够以各种大小的应用代码运行。
此致、
Keno
