工具/软件：TI-RTOS
您好！
我在 ISR 函数内调用一个 i2c_write 函数、但它显示了一些错误、如下所示...
Sserion 失败：a_badContext：调用上下文错误。 必须从任务调用。
xdc.runtime.Error.raise:终止执行
/* ISR 函数调用*/
ISRHandlerFunction()
｛
/*完成清除标志和 LED 切换*/
(*(volatile uint32_t *) clearFlagaddr)= bit_shift；
GPIO_TOGGLE (Board_LED0)；
I2cWrite()；
｝
/* I2C 写入功能*/
I2cWrite()
｛
uint8_t vui8Count；
system_printf ("i2c write\n")；
//System_flush()；
/*创建 I2C 以供使用*/
I2C_Params_init (&stI2cParams)；
stI2cParams.bitrate = I2C_400kHz；
stI2cHandle = I2C_open (stI2cConfig->vui8I2cBus、&stI2cParams)；
if (stI2cHandle == NULL)｛
System_abort ("初始化 I2C\n 时出错")；
｝
否则｛
system_printf ("I2C 已初始化！\n"\})；
｝
对于(vui8Count = 0；vui8Count <(stI2cConfig->vui8writeCount - 1)；vui8Count++)｛
if (I2C_transfer (stI2cHandle、&stI2cTransaction))｛
system_printf ("发送数据%d：%d \n"、vui8Count+1、stI2cConfig->pui8txbuffer)；
｝
否则｛
System_printf ("I2C 总线故障\n")；
｝
//System_flush()；
｝
/*已取消初始化 I2C */
I2C_Close (stI2cHandle)；
｝
上面是实际代码、它只是一种代码格式。
如果我对 i2cWrite 函数进行注释、ISR 函数工作正常。 如果我在 ISR 内部使用、它会显示上述错误。
想知道出现此错误的原因。
此致、
Manohar
