[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：发送/接收 USB 消息。

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Guru**** 2442090 points

Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/612353/ccs-tm4c123gh6pm-send-recieve-usb-messages

器件型号：TM4C123GH6PM

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我正在尝试使用 TM4C123GH6PM 创建一个小应用、目前使用的是 LaunchPad、但一旦程序完成、我将把设计变成单个 PCB。

因此、我要尝试的是、通过 USB 从 PC 向电路板发送一些线路、它应该识别命令、执行它并回显 OK 或错误代码。

命令如下所示：

Rxxx
LXXX
Zxxx
Txxx
等等

X-s 表示数字时、始终为3位数字。

到目前为止、我已设法修改 USB_DEV_BULK、我已更改部件 "EchoNewDataToHost"

静态 uint32_t
EchoNewDataToHost (tUSBDBulkDevice * psDevice、uint8_t * pui8Data、
uint32_t ui32NumBytes)
｛
uint32_t ui32Loop、ui32Space、ui32Count；
uint32_t ui32ReadIndex；
uint32_t ui32WriteIndex；
tUSBRingBufObject sTxRing；

//
//获取当前缓冲区信息，以便我们直接写入
//发送缓冲区(我们已经从中获得了足够的信息
//直接访问接收缓冲区的参数)。
//
USBBufferInfoGet (&g_sTxBuffer、&sTxRing)；

//
//传输缓冲区中有多少空间？
//
ui32Space = USBBufferSpaceAvailable (&g_sTxBuffer)；

//
//我们可以处理这一整段时间的字符数？
//
ui32Loop =(ui32Space < ui32NumBytes)？ ui32Space：ui32NumBytes；
ui32Count = ui32Loop；

//
//更新接收计数器。
//
G_ui32RxCount += ui32NumBytes；

//
//转储调试消息。
//
debug_print ("接收到的%d 字节\n"、ui32NumBytes)；

//
//设置为通过直接访问 USB 缓冲区来处理字符。
//
ui32ReadIndex =(uint32_t)(pui8Data - g_pui8USBRxBuffer)；
ui32WriteIndex = sTxRing.ui32WriteIndex；

while (ui32Loop)
｛
//
//从接收缓冲区复制到发送缓冲区转换
//途中出现字符大小写。
//

//
//这是小写字符吗？
//
if ((g_pui8USBRxBuffer[ui32ReadIndex]='L')
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3、GPIO_PIN_3)；
UARTprintf (“左”)；

}
否则、if ((g_pui8USBRxBuffer[ui32ReadIndex]='R')
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2、GPIO_PIN_2)；
UARTprintf (" right ")；

｝
其他
｛

GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3、0)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2、0)；
//
//这是大写字符吗？
//
if ((g_pui8USBRxBuffer[ui32ReadIndex]>='a')&&
(G_pui8USBRxBuffer[ui32ReadIndex]<='Z')
｛
//
//转换为小写并写入发送缓冲区。
//
G_pui8USBTxBuffer[ui32WriteIndex]=
(g_pui8USBRxBuffer[ui32ReadIndex]-'Z')+'z'；
｝
其他
｛
//
//将接收到的字符复制到发送缓冲区。
//
G_pui8USBTxBuffer[ui32WriteIndex]=
G_pui8USBRxBuffer[ui32ReadIndex]；
｝
｝

//
//移动到下一个字符，注意调整指针
//必要时缓冲区换行。
//
ui32WriteIndex++；
ui32WriteIndex =(ui32WriteIndex == bulk_buffer_size)？
0：ui32WriteIndex；

ui32ReadIndex++；
ui32ReadIndex =(ui32ReadIndex == bulk_buffer_size)？
0：ui32ReadIndex；

ui32loop--;
}

//
//我们已对数据进行处理，因此现在发送已处理的数据
//返回到主机。
//
USBBufferDataWritten (&g_sTxBuffer、ui32Count)；

debug_print ("写入%d 个字节\n"、ui32Count)；

//
//我们处理了尽可能多的直接来自接收缓冲区的数据
//我们需要返回允许较低层的字节数
//适当地更新其读取指针。
//
return (ui32Count)；
｝

现在，我知道程序将前两条命令分开，但我想请您在以下方面提供帮助：

如何获取命令后的接下来3位数字
如何将这3个数字作为数字(int s)
如何轻松回显字符串(UARTprintf 或其他内容)

感谢您的帮助！

8 年多前

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2442090 points

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您的问题是非常通用的 C 问题。要访问字母后发送的三位数字，只需将索引递增到接收缓冲区即可。有多种方法可以将三个 ASCII 数字转换为数字。可以使用 sscanf()或 atoi()。

#include

if ((g_pui8USBRxBuffer[ui32ReadIndex]='L')
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3、GPIO_PIN_3)；
UARTprintf (“左”)；
值= atoi ((char *) g_pui8USBRxBuffer+ui32ReadIndex+1U)；

｝

您可以使用 sprintf()创建字符串以发回。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2442090 points

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Bob、您好！

感谢您的参与、我在 C 语言中不是很专业、老实说、在我等待管理员打开该主题时、我想说以下几句：

if ((g_pui8USBRxBuffer[ui32ReadIndex]='L')
｛
ui32ReadIndex++；
ui32ReadIndex =(ui32ReadIndex == bulk_buffer_size)？
0：ui32ReadIndex；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3、GPIO_PIN_3)；
UARTprintf (“左”)；
char buffer[3]；
uint32_t i；
对于(i = 0；i<3；i++)｛
Buffer[i]= g_pui8USBRxBuffer[ui32ReadIndex]；
ui32ReadIndex++；
ui32ReadIndex =(ui32ReadIndex == bulk_buffer_size)？
0：ui32ReadIndex；
}
number = atoi ((char *) buffer)；
UARTprintf ("\n %I"、编号)；
for (i = 0；i < sizeof (buffer)；i++)
｛
G_pui8USBTxBuffer[ui32WriteIndex]= buffer[i]；
ui32WriteIndex++；
ui32WriteIndex =(ui32WriteIndex == bulk_buffer_size)？
0：ui32WriteIndex；
}



｝

这基本上是相同的。

我已经用 sprintf 尝试了您的技巧、出现了以下情况：

代码：

if ((g_pui8USBRxBuffer[ui32ReadIndex]='C')
｛

GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2、GPIO_PIN_2)；
UARTprintf ("命令")；
uint32_t 值；
valueec = atoi ((char *) g_pui8USBRxBuffer+ui32ReadIndex+1U)；
UARTprintf ("\n %i"、valueec)；

switch (valueec)｛
案例100：
//todo
sprintf (g_pui8USBTxBuffer、"command OK")；
中断；

默认值：
sprintf (g_pui8USBTxBuffer、"无效命令")；
中断；

｝



｝

我通过示例 USB 应用程序发送以下消息：“C101”我得到的响应是：“I101”?!?!

因此、我怀疑原始代码的剩余部分可能会在那里进行一些更改、这会导致这个问题。

现在、我收到4个字符长的消息

C101 ->"INVA" - 命令无效

C100 ->"and "- 命令 OK

C101 ->"COMM"-命令无效

对此、有何权变措施？

每次刷新 TX 缓冲区并发送整个缓冲区。我想。

//
//我们已对数据进行处理，因此现在发送已处理的数据
//返回到主机。
//
USBBufferDataWritten (&g_sTxBuffer、ui32Count)；

并将 ui32Count 替换为缓冲区长度...、但以下内容不起作用：

//
//我们已对数据进行处理，因此现在发送已处理的数据
//返回到主机。
//
USBBufferDataWritten (&g_sTxBuffer、sizeof (g_pui8USBTxBuffer[bulk_buffer_size])；

也许我会从 C 程序的角度提出一些愚蠢的问题、但通信的另一面将是 C#、这使得事情变得更加容易。

0 admin 8 年多前

TI__Guru**** 2442090 points

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我在这里提到的 AZ e2e.ti.com/.../2258704 发送回消息有一些错误。 “使用 sprintf()”在我看来不是一个解决方案。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：发送/接收 USB 消息。