[参考译文] EK-TM4C1294XL：为什么 PWM 全局同步更新不会在所有3个发生器输出中产生类似的模式。

示波器捕获上述辅助信号；CH1 = PWM 发生器 1和3、CH2 = 2和3分别代表三相 逆变器1/2电桥的两相、中心= CH1。 喜欢80us 周期内50us 内的任何240ns 上升沿斩波脉冲、但不明白为什么或什么使得它们仅普遍用于 逆变器的中心相。

CH2反射(绿色椭圆形)似乎跟随幅度 CH1斩波脉冲、表示两个不同的栅极驱动器。 BTW：240ns 斩波脉冲   大约为14.4个周期宽@60MHz PWMCLK、 每个 PWM 发生器可以产生4800个周期/秒  

 您好 BP101：

[引用 user="BP101"] PWMCLK 运行 速度@60MHz[/quot]

 那么、您要使用 SYSCTL_PWMDIV_2设置 PWMCLK、对吧？

 您可能会遇到以下勘误表。

您好、Charles、

[引用 USER="Charles Tsaa"]因此您要使用 SYSCTL_PWMDIV_2设置 PWMCLK，对吗？

更正0x2 并在该 论坛上发帖、看到 CCS 调试计数器寄存器未保持同步计数 、但所有3个同步位 均已设置。 Amit 曾经认为 JTAG 的计时很慢、但  240ns 脉冲发生器2只能 起作用、肯定会上升一个眼图。

   我们是否合理地使用时钟分频0x0来设置 PWMSYNC 时基、 然后   更改 PWMCLK 分频值0x2 并保持发生器同步？

感谢您的快速回复：)

BTW 这些 EK 均为 RA2芯片、芯片修订版3 MCU。

您好、Charles、

[引用 user="Charles Tsaa"]三个不同的 PWM 发生器，因为 CPU 无法同时写入所有 PWM 发生器。

您可能是指 发生器同步、我 的第一篇文章显示 了 Tivaware 或的所有发生器。

 此帖子中的 Launch Pad 具有未 列出的 RA2芯片修订版3芯片、以使您 提到的 PWM #02已知勘误表或是否已列出？

谢谢

您好、Charles、

您能否确认确实是真实的、或者通过回顾来查看勘误分析 QC 的执行者？

我对     PWM 斩波脉冲分布在发生器之间的表现如何相似的想法与 生成波形的发生器之间的移位位置不同。  这就是斩波模式重复 右、 中、 左、例如 发生器1 =右、2 =中心、 3=左侧。  它从不会 仅改变所有斩波脉冲 在 低于 特定占空比 更新速率时消失 、 并且与  相对于转子 速度上升的电流需求一致。

您好、Charles、

最好将此处发生的情况与 勘误#02 质量检查所用的实际测试程序进行比较。

怀疑这可能是 时基必须如何同步相对 PWM 时钟分频 的方法、以避免在后续芯片修订版本中使用非同步发生器。 很难知道所有3 个发电机之间是否保持中心对齐。  已注意到、根据 通道 触发源 A、发电机输出 A 可能与  合作伙伴 发电机输出 B 相对左对齐、居中对齐、甚至右对齐 、反之亦然。

谢谢

您好、Charles、

[引用用户="Charles Tsaaa"] Amit 提到 PWM#05 [/引用]

PWM #05未出现在勘误数据中 SPMZ850D–2013年10月–2015年3月修订版 将 检查 更新的工作表。

昨天发布了一份关于 设置 PWM 时钟 120MHz (无分频)的报告、没有任何影响也没有60MHz SYSCLK、 寄存器视图 CCS 调试 3发生器计数仍然不均匀。  无法测试 梯形 @60MHz SYSCLK (无 PWM 分频值) 、因为 FOC 和其他计时器 极慢(周期)且120MHz PWMCLK 会像 我所说的那样快速过热逆变器 FET。  

感谢 您的更新！

您好、Charles、

[引用用户="Charles Tsaaa"] Amit 提到适用于您的芯片的 PWM#05可能也需要注意[/引用]

PWM#05；勘误表显示、递减计数受到影响并且 发生器被配置 为递增/递减计数模式。

请注意、WISTAL 是在   加载 新计数和预制 全局同步更新 全部3个发生器之前、SW 双清零 PWM 中断。

在我看来、无论 PWM 时钟速率是多少、发生器都不会同步更新。

[引用 user="BP101"]在我看来，无论 PWM 时钟速率是多少，生成器都不会同步更新

在最终情况下的 CCS 调试中、 我怀疑 3个发生器时基 可能 确实非常同步。

问题 仍然是        、在全局同步更新(GBSUD)中、是否所有3个计数器都同时更新和在下一个零计数后同时更新？ 我怀疑 发生器计数  不相等、无论时基如何、 并且比较器 A 和 B 触发 RCL 或 LCR 模式(右、中、左)的原因也不同。  

因此、我们必须 重置 PWM 模块 、以便将 所有4个发生器计数器归零。  但是   、它们的发生器似乎不归零、正如数据表所建议 的那样。

 以下是 SW 如何复位 PWM 模块以使计数器归零：    

//禁用 PWM 模块*/
ROM_SysCtlPeripheralDisable (SYSCTL_Periph_PWM0)；

//将 PWM 模块重置为零计数器*/
ROM_SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_PWM0)；

//在零计数时启用 PWM 模块计数器*/
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_PWM0)；//在零计数器

/*暂停此处直到 PWM0模块就绪*/
while (！(ROM_SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_PWM0))
)｛
//

*将120MHz SYSCLK 分频为60MHz PWMCLK */
HWREG (PWM0_BASE + PWM_O_CC)= PWM_SYSCLK_DIV_2； 

您好 BP101：

 很抱歉，是否可以尝试使用 PWMSyncTimeBase()来查看是否可以重置所有发生器？

原型：
void
PWMSyncTimeBase (uint32_t ui32Base、
uint32_t ui32GenBits)
参数：
ui32Base 是 PWM 模块的基址。
ui32GenBits 是要同步的 PWM 发生器模块。 此参数必须是
PWM_GEN_0_BIT、PWM_GEN_1_BIT、PWM_GEN_2_BIT 或
PWM_GEN_3_BIT 中任何一个的逻辑或。
说明：
对于所选的 PWM 模块、此函数通过
使指定的发生器计数器复位为零来同步发生器模块的时基。
返回：
无。 

您好、Charles、

实际上，HWREG 和 PWMSyncTimeBase() 是同一个减去调用栈推送/弹出和断言的函数之一。 如果 我们无法信任  HWREG 宏来配置外设 、我们将遇到很大的问题。  因为这样做会给 Tivaware 一个机会、而 PWM 发生器时基确实是同步的、但计数器寄存 器不会同时归零。

/*同步 PWM 发生器时基。 //
HWREG (PWM0_BASE + PWM_O_SYNC)=(PWM_GEN_0_BIT | PWM_GEN_1_BIT | PWM_GEN_2_BIT | PWM_GEN_3_BIT)； 

Tivaware：

//
void
PWMSyncTimeBase (uint32_t ui32Base、uint32_t ui32GenBits)
｛
//
//检查参数。
//
assert (((ui32Base == PWM0_BASE)||(ui32Base == PWM1_base))；
Assert (！(ui32GenBits &~(PWM_GEN_0_BIT | PWM_GEN_1_BIT | PWM_GEN_2_BIT |
PWM_GEN_3_BIT))))；

//
//通过写入来同步指定发生器中的计数器
//模块的同步寄存器。
//
HWREG (ui32Base + PWM_O_SYNC)= ui32GenBits；
｝