[参考译文] TM4C123GH6PM：CAN 位时间计算。

这基本上只是您原始帖子的重复。 不确定它是如何回答你的问题的，但如果你满意....

Robert

***已更正***

使用以下器件、我可以在50MHz 系统时钟下以1M 波特进行可靠的 CAN 通信：

// 16MHz 晶振提供50MHz
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHz)；

CANBitRateSet (CAN0_BASE、SysCtlClockGet ()、1000000)；

CAN0寄存器的设置如图所示：***已更正***

[引用 user="Bob Crosby"]//50MHz 频率的16MHz 晶体

SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_8 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHz)；[/引用]

 "SYSCTL_SYSDIV_4" 可能会导致(而不是)"16MHz 晶体的50MHz"？

TM4C123 运行 PLL @ 200MHz (iirc)-因此分频值为4。

CB1、一如既往地感谢您对我的双重检查。 我从数据表的第1374页中提取了该表、其中显示了400MHz 下的 PLL。 CAN 在1MBaud 下工作正常(连接到 NI USB CAN 模块)、这意味着我实际上使用 SYSCTL_SYSDIV_8以50MHz 的频率工作。

[引用 user="Bob Crosby"]CB1、我绝不应质疑您的更正。

Bob -我们都意识到-有时甚至是一只失明的松鼠在核桃上喷出。    为了"公平"-我多次"喜欢"你的帖子(不只是"更正")-因此有一个平衡。    (虽然"类似"的优惠似乎没有被退回...)

这支 crüe——毫不鲁地航行——和“快击”的工作人员 (所有)是否会采纳这一说法 ，“不愿意提出质疑”。    (并非偶然...)

尊敬的 Bob Crosby：

我使用的是8MHz 晶体中的50MHz。

ROM_SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_8MHZ)；

并将 CANBitTimingSet()库函数用于波特率。

#define CANBAUD_100K 0
#define CANBAUD_125K 1.
#define CANBAUD_250K 2.
#define CANBAUD_500K 3.
#define CANBAUD_1M  4.

CANBitTimingSet (CAN1_base、CANBitClkSettings[CANBAUD_500K])；

tCANBitClkParms CANBitClkSettings[]=
｛
｛16、8、4、20｝、  // CANBAUD_100K 在50MHz 时钟下正常。
｛13、2、4、25｝、  // CANBAUD_125K 在50MHz 时钟下正常。
｛6、1、2、25｝、  // CANBAUD_250K 在50MHz 时钟下正常。
｛16、3、2、5｝、   // CANBAUD_500K 在50MHz 时钟下正常。
｛8、1、1、5｝     // CANBAUD_1M 在50MHz 时钟下正常。
}；

您能不能帮助我、什么是 CAN 位时序参数值来从8MHz 晶体为80MHz 系统时钟实现100k、125k、250k、500k、800k 和1mbps 波特率。  

谢谢、此致

Suman  

[引用 USER="Suman Soora">在我的应用中，我使用的是8MHz 晶体的80MHz。
和 CANBitRateSet (CAN1_base、SysCtlClockGet ()、波特率)；
在这里、对于波特率100k、125k、250k、500k、从 CAN 收发器(SN65HVD1040D)获取数据、并且我也可以在具有这些波特率的 PCAN 中看到数据。
但是、如果波特率为800k 或1Mbps、则无法从 CAN 收发器获取数据、并且 PCAN 显示 BUSHEAVY。[/报价]

我原来的建议/问题仍然存在。 我将在这些基础上增加电缆的长度。

您没有提供任何理由认为原始参数应该被修改。

Robert

[引用用户="Robert Adsett"]

Suman Soora

在我的应用中、我使用的是8MHz 晶体的80MHz。
和 CANBitRateSet (CAN1_base、SysCtlClockGet ()、波特率)；
在这里、对于波特率100k、125k、250k、500k、从 CAN 收发器(SN65HVD1040D)获取数据、并且我也可以在具有这些波特率的 PCAN 中看到数据。
但是、如果波特率为800k 或1Mbps、则无法从 CAN 收发器获取数据、并且 PCAN 显示 BUSHEAVY。

我原来的建议/问题仍然存在。 我将在这些基础上增加电缆的长度。

[/报价]

让我更加明确一点

1. 您的收发器是什么？
2. 您使用什么电缆？
3. 您的电缆有多长？
4. 如何终止总线？

Robert

列出了他的收发器"CAN 收发器(SN65HVD1040D)"。

你(和我)还有其他所有问题。

此外-任何频率 (其他)端的误差-如果 MCU 的误差方向相反-证明是累加的-因此(其他)端也需要注意！

海报的持续"剪切/粘贴"证明不是那么有成效-而是真实的测量-以及对证明的直接反应-最佳的决心...

与往常一样-在多个电路板上进行测试(从不单个电路板)可避免在诊断可怕的"单板异常"时出现"助手滥用"(肯定是一个高海报问题)。

实现这些时序的方法有多种。 要使它们与50MHz 时钟相同、只需将预分频值更改为8/5即可。

tCANBitClkParms CANBitClkSettings[]=
｛
16、8、4、32｝、// CANBAUD_100K 在80MHz 时钟下正常。
｛13、2、4、40｝、// CANBAUD_125K 在80MHz 时钟下正常。
{6,1,2,40}，// CANBAUD_250K 在80MHz 时钟下正常。
｛16、3、2、8｝、 在80MHz 时钟下、// CANBAUD_500K 正常。
｛8、1、1、8｝ // CANBAUD_1M 在80MHz 时钟下正常。
}；

您好！

在我的应用中、我使用的是8MHz 晶体的80MHz。
和 CANBitRateSet (CAN1_base、SysCtlClockGet ()、波特率)；
在这里、对于波特率100k、125k、250k、500k、从 CAN 收发器(SN65HVD1040D)获取数据、并且我也可以在具有这些波特率的 PCAN 中看到数据。
但是、如果波特率为800k 或1Mbps、则无法从 CAN 收发器获取数据、并且 PCAN 显示 BUSHEAVY。

因此，我决定使用 CANBitTimingSet()库函数，而不是使用 CANBitRateSet()库函数。
请帮我解决问题，CAN 位时序参数值需要通过 CANBitTimingSet()传递哪些值，以便从8MHz 晶体获得100k、125k、250k、500k、800k 和1Mbps 的80MHz 系统时钟波特率。 在 CAN 收发器(SN65HVD1040D)的数据表中、它支持高达1Mbps 的波特率。

您能否针对上述波特率计算80MHz 系统时钟上的 CAN 位时序参数。

正如先前的帖子中所讨论的、
在 stellarware 微控制器中，我尝试使用8MHz 晶振的50MHz，并使用 CANBitTimingSet()库中提到的 CAN 位时钟参数值，它可以在100k、125k、250k、500k 和1Mbps 波特率下顺利工作。 我还可以在 PCAN 中看到数据。

tCANBitClkParms CANBitClkSettings[]=
｛
｛16、8、4、20｝、// CANBAUD_100K 在50MHz 时钟下正常。
｛13、2、4、25｝、// CANBAUD_125K 在50MHz 时钟下正常。
｛6、1、2、25｝、// CANBAUD_250K 在50MHz 时钟下正常。
｛16、3、2、5｝、// CANBAUD_500K 在50MHz 时钟下正常。
｛8、1、1、5｝// CANBAUD_1M 在50MHz 时钟正常。
}；
在这里、
比特率= CAN 时钟/((ui32SyncPropPhase1Seg + ui32Phase2Seg + 1)*(ui32QuantumPrescaler))；
根据上述 CAN 位时钟设置参数值和8MHz 晶体的50MHz、我想知道传播段、阶段1段、阶段2段值和量子总数(n)值是多少。

尊敬的 Robert：

硬件接口的方式如下：

[引用 user="Manuraj Nambayil"]硬件接口是这样的：

这一点之后没有任何内容。

Robert

[引用用户="Suman Soora"]
我正在使用网格连接 USB/CAN 适配器，其长度约为1米，连接在硬件和 PC 之间。 [/报价]

一米长的距离是好的、但这仍然存在有关端接和电缆的问题。

Robert

硬件接口的方式如下：

看起来(非常)快！

(发布时需要"一些"工作(审核)...)    请注意、"空"硬件接口(如"类似")已不再使用 AWOL！    (已(两次)保留...)

感谢您更新硬件接口

好马努拉伊

看上去一切正常。 另一端怎么样？电缆怎么样？

Robert

您好、Robert、

我们使用的是网格连接 USB/CAN 适配器器件、电缆长度约为1米。 过去5年来、我们一直在使用相同的设置。

请参阅以下设备和电缆快照。

您的 CAN 接口原理图非常好-但 CAN 收发器由5V 而非3V3供电。 您注意到 CAN 数据速率最高(即要求最高)时、单凭这一数据可能会造成"下降"？ (您的 MCU 输出3V3 -对于5V 供电的 IC 而言、这可能证明是"勉强可用"的-尤其是在极端数据速率下！)

3V3 CAN Xcvrs 可用-并且可能"适合"您现有的 PCB 封装...

e2e.ti.com/.../CAN-pics.zip