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[参考译文] DRV8301：Hercules TMS570SL1227控制卡：电机不能转动&&#39；t SPIn

admin
Guru**** 2468610 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, MOTORWARE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/665711/drv8301-hercules-tms570sl1227-control-card-motor-doesn-t-spin

器件型号：DRV8301
主题中讨论的其他器件： MOTORWARE

你(们)好

我使用的是 TMS570SL1227控制卡和 DRV8301套件；软件是用于 Hercules 安全 MCU v1.00.03.03的 CCS v7.4和 MotorWare 软件项目。

我遵循了 DRV8301-LS12-KIT_README_FIRST.pdf 以及 foc_encoder_speed_LS12.pdf 中的所有说明。

我能够编译和下载、但之后软件需要一个命令(在 sys_main.c 中)：

//等待来自 GUI 或按钮的启动命令的无限循环
   while (DRV_GET_Enable (drvHandle)！= 1)｛
      if (GetChar (drv.ecmpHandle)='2')
      ｛
           gGUIObj.EnableFlg=1；
           PutText (drv.ecmpHandle、"电机已启用\r\n)；
      ｝
      Gui_run (((Gui_handle)&gGUIObj、drvHandle、graphHandle)；
   ｝

我注释了这一行内容，并对所有 SCI 通道进行了标记，但当我设置“gGUIObj.EnableFlg”= 1和“gGUIObj.calibrateEnable = 1”时，电机不会旋转。  

软件/硬件是否过期？ 是否有更新/更好的选项(Hercules 上的电机控制)？

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    TI__Guru**** 2468610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    尊敬的 Patrick：

    软件基于 PC 上 GUI 的命令。 实际上、我们可以修改代码以使用超级终端的命令。 我要看一下。
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    TI__Guru**** 2468610 points
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    您好、QJ Wang

    实际上、GUI 不会在我的 PC 上运行(可能 GUI 本身太旧了...)。 根据说明手册、它应该在没有 GUI 的情况下工作。 只需在 RAM 中编辑变量即可。

    我还注意到、此评估套件不再可用且不再受支持-为什么？ 其他制造商是否实施了自己的电机控制软件、或者是否改用 instaspin 和 TMS320？

    谢谢、此致、

    Patrick

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    尊敬的 Patrick：

    GUI 还定义了电机控制的其他参数。 不再支持电机控制卡、但还有另一种使用 TMS570LS12x Launchpad 和 DRV3205 EVM 的解决方案。

    Motorware 中的驾驶员仍然是一个很好的参考。 我将在没有 GUI 的情况下弄清楚如何旋转电机。
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    TI__Guru**** 2468610 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、QJ Wang

    感谢您的帮助。

    此致、

    Patrick

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    TI__Guru**** 2468610 points
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    您好、Qj Wang

    我查看了 DRV3205页面。 套件中是否包含 CD 上提供的源代码、或者是否有其他方法可以获得该源代码？ 换向块和正弦都是可行的吗？ 是否还提供了原理图参考？

    谢谢、此致、
    Patrick
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    TI__Guru**** 2468610 points
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    尊敬的 Patrick：

    我不确定源代码是否包含在 CD 中。 她是链接：
    www.ti.com/.../DRV3205EVM
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    TI__Guru**** 2468610 points
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    另一个链接：
    www.ti.com/.../toolssoftware

    如果您无法从网上获取信息、请告诉我、或直接将问题发布到 DRV 论坛：

    e2e.ti.com/.../38
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    TI__Guru**** 2468610 points
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    您好、QJ Wang

    感谢您的链接。 我找不到任何有关 CD 上信息的信息。
    请确认吗？ 因为如果没有源代码、该电机驱动器套件对我没有很大帮助。

    谢谢、此致、
    Patrick
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    TI__Guru**** 2468610 points
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    尊敬的 Patrick：

    谢谢、我将为您办理入住手续
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    TI__Guru**** 2468610 points
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    尊敬的 Patrick：

    请在电机驱动器论坛上请求源代码：

    e2e.ti.com/.../