[参考译文] CCS/HALCOGEN：可能的错误：HalCoGen 4.6.1[4.6.0根据"关于"框]在配置非扩展帧时会生成错误收集 CAN 消息标识符的代码

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/613352/ccs-halcogen-possible-bug-halcogen-4-6-1-4-6-0-according-to-about-box-generates-code-to-collect-can-message-identifier-incorrectly-when-non-extended-frames-are-configured

工具/软件：Code Composer Studio

对于 RM46、HalCoGen 生成一个名为 getCanID 的函数。  该代码会像扩展 ID 一样收集消息标识符。  当配置为非扩展时、这意味着11位消息标识符值会像29位标识符一样向左移位。

*

/* sourceId：CAN_sourceId_026 */

/* DesignId：CAN_DesignId_020 */

/*要求：HL_SR537 */

uint32 canGetID (canBASE-t *节点、uint32 MessageBox)

｛

uint32 msgBoxID = 0U；

/**-等待 IF2就绪可供使用*/

while ((node->IF2STAT & 0x80U)=0x80U)

｛

}/*等待*/

/**-为配置 IF2

*-消息方向-读取

*-数据读取

*-清除报文对象中的 NewDat 位。

*

NOD->IF2CMD = 0x20U；

/**-将消息框编号复制到 IF2 */

/*SAFETYMCUSW 93 S MR：6.1、6.2、10.1、10.2、10.3、10.4 "LDRA 工具问题"*/

节点->IF2NO =(uint8) MessageBox；

/**-等待数据被复制到 IF2中*/

while ((node->IF2STAT & 0x80U)=0x80U)

｛

}/*等待*/

/*从仲裁寄存器读取消息框 ID。 *

msgBoxID =(节点->IF2ARB & 0x1FFFFFFFU)；

返回 msgBoxID；

｝