[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：周期性中断、每秒闪烁蓝色 LED

为了跟进我的帖子，有两种方法显示了相同的行为：PF2高电平持续0.5秒，低电平持续0.5秒，高电平持续0.5秒…

第一种方法是使用 SysTick 作为10ms 时基。 在 SysTick ISR 中、我们调用一个用户安装的处理程序、每50次翻转 PF2：50x10ms = 500ms。

//闪烁 PF2。
//时基：SysTick
#include "tm4c123.h"//tm4c123

//硬件配置
#define LED_PORTGPIOF
#define LED(1<2)//1=R、2=B、3=G
#define LED_DLY(SystemCoreClock / 100)//1s/100 = 10ms INTERRUPT

/ OUT= CONFIGURAM-


(CONFIGURAM-~引脚)、#define LED-DIO = END-(CONFIGURAM- CONFIGURAM= ENTRL)/ OUT-(CONFIGURAM= TOPINS)/ OUT-(CONTOPINS port->DIR |=(引脚)；｝while (0)
#define IO_FLP (端口、引脚)port->data ^=(引脚)//map_GPIOPinWrite (端口、(引脚)、~IO_GET (端口、引脚))

//空处理程序
static void empty_handler (pins)｛
//不执行
任何操作｝

//全局变量/volatile rontinuatile r_tractors</tractu_rtotr=24*

void (缺省值)
//空处理程序指向 volatile r_rtotr_atile r_atile r_tractors/void_uatile r_truatile r_trlum_atile r// SysTick 计数器

// SysTick 处理程序
//将 SysTick 处理程序插入到矢量表
中 void SysTick 处理程序(void)｛
//清除标志
//sykovf_counter += 1ul<24；//使 SysTick 计数器递增- 24位，1：1预分频
器_isrpcounter_Systick ()；//执行 Sykovf



处理程序= 1个空 SysTick 处理程序(void
)；//执行 SysTick 处理程序= 24)// SysTick 是一个24位的递减计数
器//用于在 CMSIS
SysTick -> load =(周期-1)/* ticks*/& SysTick _load_reload _MSK 中未定义 SysTick _Config()的芯片； //设置重新加载寄存器*/
NVIC_setpriority(SysTK_IRQn、(1< <__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
	SysTick->Val =0； /*加载 SysTick 计数器值*/
SysTick ->CTRL =SysTK_CTRL_CLKSOURCE_MSK |
SysTK_CTRL_TICKINT_MSK |
SysTK_CTRL_ENABLE_MSK； /*启用 SysTick IRQ 和 SysTick 计时器*////替代

-用于 CMSIS-EquipedD 芯片
//SysTK_Config (SysTK_LOAD_RELOAD_MSK)；//重新加载所有24位

｝

//安装 SysTick void
SysTick 的用户处理程序(void) SysTick void (rpistr)(void)(rpistr_reload)(void))=


50ms = 50ms；//安装

静态处理程序= 50ms = 50ms；void =/void = 50ms；void = 50ms
if (i++=50)｛io_FLP (LED_PORT、LED)；i=0；｝
//

重置 MCU
void MCU_init (void)｛
sysctl->RCGC2 |=(1<<5)；//5->GPIOF/map_SysCtlPeripheralEnable (sysctl_Periptl)｛sysctl–/sychduld_rtc (
默认值)/


sysstick



(默认值)；/systemtunt)/sys_up (默认值)/systemtunt (默认值)/sytunt (默认值)/system_cort_click (mcu


(默认值)/system_cort_up)//led 作为输出

//ei()；//启用中断
while (1){
}

返回0；
}

我通常更喜欢自由运行的 SysTick、如下面的第二种方法。 它有一个自由运行的 SysTick。 我们在主循环中读取时间戳。 如果经过了足够的时间、我们翻转 PF2。

//闪烁 PF2。
//时基：SysTick
#include "tm4c123.h"//tm4c123

//硬件配置
#define LED_PORTGPIOF
#define LED(1<2)//1=R、2=B、3=G
#define LED_DLY(SystemCoreClock / 2)//1s/2=500ms INTERRUPT

/ OUT-~引


脚(CORED-端口)、#define LED_OUT (CONTOPins)/ CORED-(COL CONTOPINS)/CONTOPINS (CONTOPINS)/CONTOPINS (CONTOPLE= 500ms CONTOPs CONFIL) port->DIR |=(引脚)；｝while (0)
#define IO_FLP (端口、引脚)port->data ^=(引脚)//map_GPIOPinWrite (端口、(引脚)、~IO_GET (端口、引脚))

//空处理程序
static void empty_handler (pins)｛
//不执行
任何操作｝

//全局变量/volatile rontinuatile r_tractors</tractu_rtotr=24*

void (缺省值)
//空处理程序指向 volatile r_rtotr_atile r_atile r_tractors/void_uatile r_truatile r_trlum_atile r// SysTick 计数器

// SysTick 处理程序
//将 SysTick 处理程序插入到矢量表
中 void SysTick 处理程序(void)｛
//清除标志
sykovf_counter += 1ul<24；//使 SysTick 计数器递增- 24位、1：1预分频
器// isrpick_SysTick ()；//执行 SysTick 处理程序



=
1个空 SysTick 处理程序(void)// SysTick 是一个24位的递减计数
器//用于在 CMSIS
SysTick -> load =(周期-1)/* ticks*/& SysTick _load_reload _MSK 中未定义 SysTick _Config()的芯片； //设置重新加载寄存器*/
NVIC_setpriority(SysTK_IRQn、(1< <__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Systick Interrupt */
	SysTick->Val =0； /*加载 SysTick 计数器值*/
SysTick ->CTRL =SysTK_CTRL_CLKSOURCE_MSK |
SysTK_CTRL_TICKINT_MSK |
SysTK_CTRL_ENABLE_MSK； /*启用 SysTick IRQ 和 SysTick 计时器*////替代

-用于 CMSIS-EquipedD 芯片
//SysTK_Config (SysTK_LOAD_RELOAD_MSK)；//重新加载所有24位

｝

//安装 SysTick
void SysTick 的用户处理程序(void (rpistr)(rpistr_reload))；{_isot_uintr_32



位/systick handler =/void 32位/syt_read/ut 计数；/systick



//执行双读
DO｛
m = systickovf_counter；
f = SysTick ->VAL；
｝while (m ^ systickovf_counter)；//保持原子性

返回 m - f；
｝

//每10次调用触发一次翻转= 10x10ms = 100ms
void led_flp (void)｛
static int i=0；
if (i +)=｛fled+、= 10｝(void)；if (i = 10)；if (i +)=｛fleD_port =｛void = 10｝ i=0；｝
｝//

重置 MCU
void MCU_init (void)｛
sysctl->RCGC2 |=(1<5)；//5->GPIOF/map_SysCtlPeripheralEnable (sysctl_Periph_GPIOF)；
SystemCoreClockUpdate ()；//update systemeclock //map_Systl init/sytl init/nstick



(time/time-tcockpit



)；//将 MCUt_time_stock<t/time_t</time_stock<trupt/time_t</t</t</trupt_time_time_time_t</t</t</trupt/nstock<t</t</t</t</t</t</emctrad_time_time/t</t</t</t</t</t</t</t</t</t</t</


//led 作为输出

//ei()；//启用中断
while (1){
if (SysTK_get()- time0 >= LED_DLY){
IO_FLP (LED_PORT，LED)；//使 LED
时间闪烁0+= LED_DLY；//Advance time0
}


返回0；
}

这两种方法都在 CMSIS 下完成。 但是、如果您选择使用 driverlib 来实现它、同样的概念也适用。 CMSIS 实现的优势在于、它可移植到其他提供 SysTick 计时器的 CMx 芯片。