[参考译文] TMS570LS1224：从 N2HET 到 CPU 的信息

您好、Miguel、

对于电机控制、MCU 需要生成 PWM 信号、捕获脉冲并对 ADC 进行采样。 对于 PWM、通常使用3条指令：计数器(CNT)、比较(ECMP 等)、更新(MOV32、MOV64、RADM64等)。 您可以通过将数据直接写入更新指令的数据字段(例如 MOV32)来更新 PWM 周期和占空比。

N2HET RAM 被执行为4组96位宽双端口 RAM。 这意味着总共有8个可用端口；四个读取端口和四个写入端口。 通常、N2HET 一次最多将使用其中的两个端口。 一个读取端口被用来允许 N2HET 预取下一个 N2HET 指令、而一个写入端口可被用来更新由于执行当前指令而改变的数据或者控制字段。

N2HET 对其自身内部 RAM 的访问被授予优先于来自外部主机(CPU 或 DMA)的访问、这使得 N2HET 程序执行是确定性的、这是一个定时器的关键要求。

每个 N2HET 指令为96位宽、但与128位边界对齐。 指令由三个32位字段组成：程序、控制和数据。 如果 MOV32是代码的第三条指令、您可以使用以下命令访问数据字段：

hetRAM->指令[3].Data

HALCoGen 生成了一个示例代码来从 NHET RAM 获取/写入值、例如：

pwmSetSignal (hetRAMBASE_t * hetRAM、uint32 PWM、hetSIGNAL_t 信号)；

edgeGetCounter (hetRAMBASE_t * hetRAM、uint32边缘)；

等等

您可以在 RTI ISR 中调用这些函数。  

你(们)好

感谢您的回复

[引用 USER="QJ Wang ]对于电机控制、MCU 需要生成 PWM 信号、捕获脉冲并对 ADC 进行采样。 对于 PWM、通常使用3条指令：计数器(CNT)、比较(ECMP 等)、更新(MOV32、MOV64、RADM64等)。 您可以通过将数据直接写入更新指令(例如 MOV32)的数据字段来更新 PWM 周期和占空比。[/QUERT]

使用 ePWM 模块生成 PWM。 IM 仅缺少执行控件的反馈。  

如果您正确理解这一行

[引用 user="QJ Wang "]可获取计数器(hetRAMBASE_t * hetRAM、uint32边缘)；[/quot]

我可以使用它来根据我为每个边沿指定的名称、根据它们所处的 RAM 获取边沿？   

比如 edgeGetCounter (hetRAMBASE_t * 1、uint32编码器_1_A)；？

这样、我会直接从编码器1通道 A 恢复实际数据？  

谢谢