工具/软件：Linux
您好！
我一直尝试使用 USB_DEV_BULK 示例在 TM4C1294XL 和运行于 Linux Fedora 25上的 PC 之间交换数据、但没有成功。 在 TM4C1294XL 代码中，我完全删除了 UART 部分，并将 GPIOPinWrite()添加到了 RXHandler() ，只是为了表示任何接收事件，没有发生任何事情。 此外、在我通过 C++中的 libusb 库实现的 PC 端、没有传入数据。
有什么建议吗？
此致、
密耳
您好、Milos、
您是否可以在 Windows (即 Win7)计算机上测试相同的修改代码并查看其是否正常工作。 这可能是 Linux 方面的驱动程序问题。 请查看此 Linux USB 驱动程序网页。 
您需要修改 USB 供应商和产品 ID。 我粘贴的以下修改代码适用于其他 TI 器件。 您可以针对 TM4C 对其进行修改。
USB_transfer.c
#include
#include
#include
#define min (a、b)(((a)<=(b))？ (a)：(b)
#define BULK_EP_OUT 0x01
#define BULK_EP_IN 0x82
#define MAX_PKT_SIZE 512
static struct USB_device *设备；
static struct USB_class_driver class；
static unsigned char buld_buf[MAX_PKT_SIZE]；
static int pin_open (struct inode i、struct i)
*关闭*文件
0 *、t t_struct 文件
*
静态 ssssize_t pin_read (struct file *f、char __user *buf、size_t cnt、LOFF_t *off)
｛
int retval；
int read_cnt；
//从批量端点读取数据*/
retval = USB_bulkpipe (device、USB_rcvbulkpipe (device、bulk_bul_sbul_t_size
、PK_size、t_size) read_cnt、5000)；
if (retval)
｛
printk (Kern_ERR "批量消息返回%d\n"、retval)；
返回 retval；
｝
if (copy_to _user (buf、bULK_buf、 min (cnt、read_cnt))
)｛
return -eft；
｝
return min (cnt、read_cnt)；
｝
static ssize_t pin_write (struct file *f、const char __user *buf、size_t cnt、LOFF_t *off)
；｛
int retval；
int write_cnt =(struct char __user * buf、size_t、size_t、
max (if)、cnt、cnt (pulf)、cnt、cnt、copy_copy (if)、min (cpu_cault (if max_PKT_size))
)｛
return -efault；
｝
//将数据写入批量端点*/
retval = USB_bulkmsg (device、USB_sndbulkpipe (device、bulk_ep_out)、
bulk_buf、min (cnt、 max_PKT_size)、&write_cnt、5000)；
if (retval)
｛
printk (Kern_ERR "批量消息返回%d\n"、retval)；
retval；
｝retval；｝
retrate_cnt；
｝
static struct file_operations FOPS =
｛
.open = pen _open、
.release = pen _close、
.read = pen
、.read
；
static int pin_probe (struct usb_interface *接口，const struct usb_device_id * id)
｛
int retval；
device = interface_TO_usbdev (interface
，class)；class.name ="USB/ti_usbbbbbbbbstul%d"；class.FOPS =&FOPS；if ((retval = USB_register_dev (interface，class)))<"*无法
注册此
设备的次要设备
否则
｛
printk (Kern_info "获得的次要：%d\n"、interface->minor)；
｝
返回 retval；
｝
静态空 pEN_DISCONNECT (struct USB_interface *接口)
｛
USB_unistry_dev (interface、&class)；
｝
/*与此驱动程序配合使用的器件表*/
静态结构 USB_DEVICE_ID PEN 表[]=
{
USB_DEVICE (0x1CBE、0x0003)}，//TI 的 USB 大容量器件(OMAPL138)
{}//终止条目*/
}；
MODULE_DEVICE_TABLE (USB、PEN 表)；
静态结构 USB_driver pin_driver =
｛
.name ="pin_driver"、
.probe = pin_probe、
.disconnect = pin_disconnect、
.id_table = pin_table、
｝；
static int __init pin_init (void)
｛
int result；
//使用 USB 子系统注册此驱动程序*/
if (result=USB_register (&pin_driver))
){
printk ("USB_register failed。 错误编号%d、结果)；
｝
返回结果；
｝
静态 void __exit pann_exit (void)
｛
//*使用 USB 子系统对该驱动程序进行降序*
/ USB_reuncister (&pin_driver)；
｝
module_init (pin_init)；
module_exit (Kumar_exit)；
module_license ("GPL")；
module_Author ("Anugpen Pugile" ")；
module_description ("USB Pen Device Driver")；
Makefile：
obj-m += usb_transfer.o
所有：
make -C /lib/modules /$(shell uname -r)/build M=$(pWD) modules
clean：
make -C /lib/modules /$(shell uname -r)/build M=$(p......) clean
驱动
程序：inc、然后将 smok_transfer 插入到 usb PC 中并运行 smok.d
测试步骤：
回显"USB 批量测试..." >/dev/ti_usbbulk
您可以看到连接到 LCDK 板的 VGA 监视器上的 Rx 字节计数增加。