[参考译文] TM4C123GH6PM：慢速 USB HID 键盘设备

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Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PM, EK-TM4C123GXL, EK-TM4C1294XL

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/667504/tm4c123gh6pm-slow-usb-hid-keyboard-device

器件型号：TM4C123GH6PM
主题中讨论的其他器件：DK-TM4C123G、 EK-TM4C123GXL、 EK-TM4C1294XL

大家好、

我使用了示例 C：\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\examples\boards\dk-tm4c123g\USB_dev_keyboard、并针对 TM4C123GH6PM 进行了修改。它正在成功运行。但字符之间的延迟太长。通信速度太慢。如何提高这一比例？

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2466550 points

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您好、Metin、

我假设端口在 EK-TM4C123GXL LaunchPad 上工作？如果您所做的只是端口、您能否提供项目以便让我了解该行为？

如果不是、我想更好地了解沟通速度如何。这可能只是端口的问题、尽管我从未使用该 LaunchPad 尝试过键盘示例。不过、TivaWare 随附的 EK-TM4C1294XL Launchpad 示例的性能良好、因此我不认为 LaunchPad 硬件应限制它(尽管 EK-TM4C123GXL 板的构建比前面提到的其他板更简单)。

您还在使用什么键盘？您是否使用 TivaWare 中未经修改的 HID USB 示例测试了该键盘？ (不确定您是否有 DK 123G 板或 TM4C1294 LaunchPad 可用)

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2466550 points

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您好 Ralph、

使用 TM4C123GH6PM 设计的网络定制 PCB、在第一个阶段、我在 EK-TM4C123GXL 上试用了有关 VBUS 的小型插孔。这是我的代码。

//*
main.h
*
**创建日期：2 EKI 2017
* 作者：Metin KOC
*/

#include "main.h"


void IntUartDebug (void)｛
uint32_t ui32Status；
int32_t rcv_ch；

ui32Status = MAP_UARTIntStatus (BASE_UART_DEBUG、TRUE)；
MAP_UARTIntClear (BASE_UART_DEBUG、ui32Status)；

RCV_ch = MAP_UARTCharGetNonBlocking (BASE_UART_DEBUG)；

if (rcv_ch=-1)
return；

｝


uint32_t
KeyboardHandler (void *pvCBData、uint32_t ui32Event、uint32_t ui32MsgData、
void *pvMsgData)
｛
switch (ui32event)
｛
//
//主机已连接到我们并配置了设备。
//
案例 USB_EVENT_Connected：
｛
sendUartString (base_uart_debug、"connected \r\n)；
G_bConnected = true；
G_bSuspened = false；
中断；
｝

//
//主机已与我们断开连接。
//
案例 USB_EVENT_DISCONNECTED：
｛
sendUartString (base_uart_debug、"已断开连接\r\n)；
G_bConnected = false；
中断；
｝

//
//每次主机确认传输时，我们都会收到此事件
//报告的内容。 这里使用它纯粹是一种确定是否存在的方法
//主机仍在与我们交谈。
//
案例 USB_EVENT_TX_COMPLETE：
｛
//
//自我们完成发送内容后输入空闲状态。
//
G_eKeyboardState = State_Idle；
中断；
｝

//
//此事件表示主机已挂起 USB 总线。
//
案例 USB_EVENT_SUSPEND：
｛
sendUartString (base_uart_debug、"Suspended \r\n")；
G_bSuspened = true；
中断；
｝

//
//此事件表示主机已在总线上恢复信令。
//
案例 USB_EVENT_RESUME：
｛
sendUartString (base_uart_debug、"未暂停\r\n")；
G_bSuspened = false；
中断；
｝

//
//此事件表示主机已向我们发送输出或
//功能报告，报告现在位于我们提供的缓冲区中
//之前的 USBD_HID_EVENT_GET_REPORT_BUFFER 回调。
//
案例 USBD_HID_KEYB_EVENT_SET_LED：
｛

中断；
｝

//
//我们忽略所有其它事件。
//
默认值：
｛
中断；
｝
｝

return (0)；
｝

bool
WaitForSendIdle (uint_fast32_t ui32TimeoutTicks)
｛
uint32_t ui32Start；
uint32_t ui32Now；
uint32_t ui32 Elapsed；

ui32Start = g_ui32SysTickCount；
ui32Elapsed = 0；

while (ui32Elapsed < ui32TimeoutTicks)
｛
//
//键盘空闲，立即返回。
//
if (g_eKeyboardState = State_Idle)
｛
return (true)；
｝

//
//确定自我们开始等待以来已经过去了多少时间。 这种情况
//在 g_ui32SysTickCount 的换行过程中应该是安全的。
//
ui32Now = g_ui32SysTickCount；
ui32Elapsed =((ui32Start < ui32Now)？ (ui32Now - ui32Start)：
((((uint32_t) 0xFFFFFFFF - ui32Start)+ ui32Now + 1))；
｝

//
//如果我们到达这里，我们将超时，因此返回错误的返回代码以允许
//呼叫者知道。
//
return (false)；
｝

void
SendString (char * pcStr)
｛
uint32_t ui32char；


while (* pcStr)
｛
//
//从字符串中获取下一个字符。
//
ui32Char =* pcStr++；

//
//如果该字符是不可打印字符，则跳过该字符。
//

if (ui32Char ='\n')｛

G_eKeyboardState = State_Sending；
if (USBDHIDKeyboardKeyStateChange ((void *)&g_sKeyboardDevice、
G_pipi8KeyUsageCodes[0x5F][0]、
G_pipi8KeyUsageCodes[0x5F][1]、
true)！= KEYB_SUCCESS)
｛
返回；
｝

if (！WaitForSendIdle (MAX_SEND_DELAY))
｛
G_bConnected = 0；
返回；
｝

G_eKeyboardState = State_Sending；
if (USBDHIDKeyboardKeyStateChange ((void *)&g_sKeyboardDevice、
0、g_ppi8KeyUsageCodes [0x5F][1]、
false)！= KEYB_SUCCESS)
｛
返回；
｝

if (！WaitForSendIdle (MAX_SEND_DELAY))
｛
G_bConnected = 0；
返回；
｝

返回；

~((ui32Char <')||(ui32Char >'))
｛
继续；
｝

//
//将字符转换为索引并将其转换为键盘使用代码
//表。
//
ui32Char -='；

//
//发送按键消息。
//
G_eKeyboardState = State_Sending；
if (USBDHIDKeyboardKeyStateChange ((void *)&g_sKeyboardDevice、
G_pipe8KeyUsageCodes[ui32Char][0]、
G_pipe8KeyUsageCodes[ui32Char][1]、
true)！= KEYB_SUCCESS)
｛
返回；
｝

//
//等待，直到按键消息已发送。
//
if (！WaitForSendIdle (MAX_SEND_DELAY))
｛
G_bConnected = 0；
返回；
｝

//
//发送密钥释放消息。
//
G_eKeyboardState = State_Sending；
if (USBDHIDKeyboardKeyStateChange ((void *)&g_sKeyboardDevice、
0、g_ppi8KeyUsageCodes [ui32Char][1]、
false)！= KEYB_SUCCESS)
｛
返回；
｝

//
//等待密钥释放消息被发送。
//
if (！WaitForSendIdle (MAX_SEND_DELAY))
｛
G_bConnected = 0；
返回；
｝
}


void initUsb(void){

MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_USB0)；
MAP_SysCtlUSBPLLEnable()；

MAP_SysCtlPeripheralEnable (Periph_GPIO_USB0ID)；
MAP_GPIOPinTypeUSBAnalog (BASE_GPIO_USB0ID、PIN_GPIO_USB0ID)；

MAP_SysCtlPeripheralEnable (Periph_GPIO_USB0VBUS)；
MAP_GPIOPinTypeUSBAnalog (BASE_GPIO_USB0VBUS、PIN_GPIO_USB0VBUS)；

MAP_SysCtlPeripheralEnable (Periph_GPIO_USB0DM)；
MAP_GPIOPinTypeUSBAnalog (BASE_GPIO_USB0DM、PIN_GPIO_USB0DM)；

MAP_SysCtlPeripheralEnable (Periph_GPIO_USB0DP)；
MAP_GPIOPinTypeUSBAnalog (BASE_GPIO_USB0DP、PIN_GPIO_USB0DP)；

HWREG (GPIO_PORTB_BASE + GPIO_PDR)|= GPIO_PIN_1；

G_bConnected = false；
G_bSuspened = false；


USBStackModeSet (0、eUSBModeForceDevice、0)；
USBDHIDKeyboardInit（0、&g_sKeyboardDevice)；

｝

void
IntWatchdog (void)
｛
if (clearWatchdog)
｛
clearWatchdog = false；
MAP_WatchdogIntClear (WATCHDOG0_BASE)；
MAP_WatchdogReloadSet (WATCHDOG0_BASE、MAP_SysCtlClockGet ())；
｝
｝

void initHardware (void)｛

ROM_FPULazyStackingEnable()；

MAP_SysCtlPeripheralEnable( Periph_GPIO_UART_DEBUG )；
MAP_GPIOPinConfigure (CONF_GPIO_UART_DEBUG_TX)；
MAP_GPIOPinConfigure (CONF_GPIO_UART_DEBUG_RX)；
MAP_GPIOPinTypeUART (BASE_GPIO_UART_DEBUG、PIN_GPIO_UART_DEBUG_TX | PIN_GPIO_UART_DEBUG_RX)；
MAP_SysCtlPeripheralEnable( Periph_UART_DEBUG )；
MAP_IntDisable (INT_UART_DEBUG)；
MAP_UARTDisable (base_uart_debug)；
MAP_UARTClockSourceSet (base_uart_debug、UART_clock_PIOSC)；
MAP_UARTConfigSetExpClk (BASE_UART_DEBUG、16000000、BAUDRATE_UART_DEBUG、UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE)；
MAP_UARTIntEnable (BASE_UART_DEBUG、UART_INT_RX | UART_INT_RT)；
MAP_UARTEnable (BASE_UART_DEBUG)；
MAP_IntEnable( INT_UART_DEBUG )；

MAP_SysCtlPeripheralEnable( Periph_GPIO_LED_1)；
MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput (base_GPIO_LED_1、PIN_GPIO_LED_1)；
MAP_GPIOPadConfigSet (base_GPIO_LED_1、PIN_GPIO_LED_1、GPIO_Strength _12mA、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
MAP_GPIOPinWrite (base_GPIO_LED_1、PIN_GPIO_LED_1、!PIN_GPIO_LED_1)；

MAP_SysCtlPeripheralEnable (Periph_GPIO_LED_2)；
MAP_GPIOPinTypeGPIOOutput (base_GPIO_LED_2、PIN_GPIO_LED_2)；
MAP_GPIOPadConfigSet (base_GPIO_LED_2、PIN_GPIO_LED_2、GPIO_Strength _12mA、GPIO_PIN_TYPE_STD)；
MAP_GPIOPinWrite (BASE_GPIO_LED_2、PIN_GPIO_LED_2、!PIN_GPIO_LED_2)；

MAP_SysCtlPeripheralEnable (Periph_timer)；
MAP_TimerConfigure (BASE_TIMER、TIMER_CFG_PERIODICRACRACASE)；
MAP_TimerLoadSet (base_timer、timer_A、MAP_SysCtlClockGet ())；
MAP_TimerIntEnable (BASE_TIMER、INT_TIMER_TYPE)；
MAP_TimerEnable (base_timer、timer_A)；
MAP_IntEnable (INT_TIMER)；


initUsb()；

ROM_SysTickPeriodSet (ROM_SysCtlClockGet ()/SYSTICKS_PER_second)；
ROM_SysTickIntEnable()；
ROM_SysTickEnable()；

MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_WDOG0)；
MAP_WatchdogReloadSet (WATCHDOG0_BASE、MAP_SysCtlClockGet ())；
MAP_WatchdogResetEnable (WATCHDOG0_BASE)；
MAP_WatchdogEnable (WATCHDOG0_BASE)；
MAP_IntEnable (INT_Watchdog)；
｝

void
SysTickIntHandler (void)
｛
G_ui32SysTickCount++；
｝




int main (void)｛

uint_fast32_t ui32LastTickCount；
bool bLastSuspend；

MAP_SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_2_5 | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_16MHz | SYSCTL_USE_PLL)；

initHardware()；

sendUartString (base_uart_debug、"Start\r\n")；

while (1)｛

clearWatchdog = true；

while (！g_BConnected)
｛
clearwatchdog = true；
｝

G_eKeyboardState = State_Idle；

bLastSuspend = false；

bufIxUart = 0；

while (g_BConnected)
｛
ui32LastTickCount = g_ui32SysTickCount；

if (bLastSuspend！= g_bSuspened)
｛
bLastSuspend = g_BSuspened；

if (bLastSuspend)
｛
sendUartString (base_uart_debug、"总线已暂停！\r\n")；
｝
其他
｛
sendUartString (base_uart_debug、"主机已连接！\r\n")；
｝
｝


if (g_BSuspened)(如果(g_BSuspened))
｛
USBDHIDKeyboardRemoteWakeupRequest (
(void *)&g_sKeyboardDevice)；
｝否则｛

SendString ("这是尝试")；
｝

while (g_ui32SysTickCount = ui32LastTickCount)
｛
clearwatchdog = true；
｝
}


｝

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2466550 points

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您好、Metin、

我已经看过您的帖子、现在还没有足够的时间深入了解详情、明天将会尝试并回复您。让您知道自己不会被遗忘。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2466550 points

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我找到了一个针对连接缓慢的修复方法。这与端点间隔有关。在 C：\ti\TivaWare_C_Series-2.1.4.178\usblib\device\usbdhidkeyb.c 文件中、我更改了以下粗体和彩色 行中的2个参数。

静态常量 uint8_t g_pui8HIDInEndpoint [HIDINENDPOINT_SIZE]=
｛
  //
  //端点描述符中的中断
  //
  7、//端点描述符的大小。
  USB_DTYPE_EndPoint、//描述符类型是一个端点。
  USB_EP_DESC_IN | USBEPToIndex (USB_EP_1)、
  USB_EP_ATTR_INT、//端点是中断端点。
  USBShort (USBFIFOSizeToBytes (USB_FIFO_SZ_64))、
  //最大包大小。
  1、//此端点的轮询间隔。
}；

静态常量 uint8_t g_pui8HIDOutEndpoint [HIDOUTENDPOINT_SIZE]=
｛
  //
  //中断输出端点描述符
  //
  7、//端点描述符的大小。
  USB_DTYPE_EndPoint、//描述符类型是一个端点。
  USB_EP_DESC_OUT | USBEPToIndex (USB_EP_2)、
  USB_EP_ATTR_INT、//端点是中断端点。
  USBShort (USBFIFOSizeToBytes (USB_FIFO_SZ_64))、
  //最大包大小。
  1、//此端点的轮询间隔。
}；

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2466550 points

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您好、Metin、

感谢您与社区分享您的解决方案！

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2466550 points

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可以注意到(有裂缝的工作人员注意到)"没有这样的粗线"是显而易见的！ (因此"共享"-不是如此完整)

"颜色编码"(而不是"粗体")可能会证明更有效？

USB HID 的速度是否增加了多少(甚至估计了多少)？除了"更好地识别"修复"之外、这将产生 "更有效的共享！"

海报的努力是非常值得赞赏的-但"修复"不容易被检测到-改进的程度- 应该"更好地描述！"

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2466550 points

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您好 CB1、

代码中的"强"注释是黑体... E2E 插入代码功能有时不足、或者可能太强了。它解析与编码相关的所有内容、包括添加在帖子编辑器中的粗体文本等、因此它不显示正确的编码、而是显示语法。我不认为颜色编码可以避免这种情况、但我必须承认绝不会这样做。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2466550 points

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哇，拉尔夫——你是不倦的——如此的响应！谢谢你——首先是我——然后是年轻的眼睛——都看不到！
请注意、我已请求"加速的程度！" 这也很重要-您是否同意？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2466550 points

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您好 CB1、

当然，我不是想忽略你的问题，只是想跳进来，评论我最终能做的事情：)

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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[参考译文] TM4C123GH6PM：慢速 USB HID 键盘设备