工具/软件：Code Composer Studio
大家好、我正在尝试将 UART 与队列结合使用。
我觉得逻辑方面没有缺陷、但在这方面工作起来很奇怪。
例如、我添加了"状态13 0模式1 CALSTATE 0"等内容、结果显示为"STATEE 13 0模式1 CALSTATE 0"或"状态33 0模式1 CALSTATE 0"
我尝试调试、无法理解我遇到的情况。
为了进行调试、首先我设置了一个数组变量、并存储了 MCU 发送的数据。 我确认队列的数据正常、队列中的数据不正常。
但是、如果我每次都使用断点、则从队列中输出的数据会突然工作正常。
所以、我认为有问题、但我无法理解发生了什么。
随附我正在使用的代码
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#define buffersize 256
类缓冲器
｛
专用：
volatile uint8_t data[buffersize]；
volatile uint32_t length；
volatile uint32_t size；
volatile uint32_t index；
volatile uint32_t lineNum；
volatile uint32_t readIndex；
volatile uint32_t writeIndex；
公开：
void init()；
void addToEnd (uint8_t data)；
uint32_t byteAvailable()；
uint32_t lineAvailable()；
uint8_t getFromFront()；
uint8_t peek()；
void addArrayToEnd (const char* pui8Buffer)；
内联 bool full()；
内联 bool empty()；
}；
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空缓冲区:init()
｛
长度= 0；
size = buffersize；
索引= 0；
lineNum = 0；
readIndex = 0；
writeIndex = 0；
for (int i=i；<BUFFERSIZE; i++) 0
DATA[i]= 0；
｝
空缓冲区：addToEnd (uint8_t cData)
｛
IntMasterDisable()；
if (！full())(如果(！full()))
｛
Data[writeIndex]= cData；
writeIndex =(writeIndex+1)%size；
if (cData ='\n')
lineNum++；
｝
IntMasterEnable()；
｝
空缓冲区：：addArrayToEnd (const char* pui8Buffer)
｛
IntMasterDisable()；
while (* pui8缓冲区)
｛
if (full ())
中断；
if (*pui8Buffer='\n')
lineNum++；
data[writeIndex]=* pui8Buffer；
pui8Buffer++；
writeIndex =(writeIndex+1)%size；
｝
IntMasterEnable()；
｝
uint32_t 缓冲区:byteAvailable()
｛
返回(writeIndex+size-readIndex)%size；
｝
uint32_t 缓冲区:lineAvailable()
｛
返回 lineNum；
｝
uint8_t 缓冲区：:getFromFront()
｛
IntMasterDisable()；
静态字符返回值；
返回值= 0；
if (！empty())(如果！empty())
｛
返回值= data[readIndex]；
readIndex =(readIndex+1)%size；
｝
if (返回值='\n')
lineNum--；
IntMasterEnable()；
返回返回值；
｝
uint8_t 缓冲区：：peek()
｛
IntMasterDisable()；
静态 uint8_t 返回值；
if (empty())
返回值= 0；
其他
返回值= data[readIndex]；
IntMasterEnable()；
返回返回值；
｝
内联 bool 缓冲区:empty()
｛
if (readIndex == writeIndex)
返回 true；
其他
返回 false；
｝
内联 bool 缓冲区:full()
｛
if (((writeIndex+1)%size)== readIndex)
返回 true；
其他
返回 false；
｝
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空 UARTIntHandler (空)
｛
IntMasterDisable()；
静态 uint32_t ui32Status；
//
//获取中断状态。
//
ui32Status = UARTIntStatus (UART0_BASE、TRUE)；
//
//清除已发出的中断。
//
UARTIntClear (UART0_BASE、ui32Status)；
//
//在接收 FIFO 中有字符时循环。
//
IF (ui32Status 和 UART_INT_TX)
serial.transmit ()；
if (UARTCharsAvail (UART0_BASE))
｛
serial.receive()；
｝
IntMasterEnable()；
｝
空序列:init()
｛
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
//
// UART0 U0RX 的使能引脚 PA0
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0)；
//
// UART0 U0TX 的使能引脚 PA1
//
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_1)；
UARTConfigSetExpClk (UART0_BASE、SysCtlClockGet ()、921600、(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE))；
//
//启用 UART 中断。
//
UARTFIFOLevelSet (UART0_BASE、UART_FIFO_TX2_8、UART_FIFO_RX4_8)；
IntEnable (INT_UART0)；
UARTIntEnable (UART0_BASE、UART_INT_RX | UART_INT_RT | UART_INT_TX)；
IntRegister (INT_UART0、UARTIntHandler)；
//IntPrioritySet (INT_UART0、0xE0)；
txBuffer.init();
rxBuffer.init();
超时= 1000；
｝
空串行:Transmit ()
｛
bool doTransmit = true；
while (UARTSpaceAvail (UART0_BASE)&& doTransmit)
｛
if (！txBuffer.empty())
｛
uint8_t cData = txBuffer.peek()；
txBuffer.getFromFront()；
if (cData)
UARTCharPutNonBlocking (UART0_BASE、cData)；
｝
其他
｛
doTransmit = false；
｝
｝
｝
