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Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS工具/软件：TI-RTOS
您好！
我在 TM4C1294XL 上有一个 RTOS 项目、该项目当前用于接收数据并将其传输到外部传感器上的 UART。 只有一个线程在这个项目上运行：一个定时器模块、此模块的 ISR 是 UART 接收/发送函数。 没有其他事情发生。 CPU 设置为40MHz、定时器模块每500、000微秒或每0.5秒调用一次。 似乎每次都有不同的错误、但最近的错误是：ti.sysbios.gates.gateMutex：第99行：断言失败：a_badContext：调用上下文错误。 有关详细信息、请参阅 GateMutex API 文档。
xdc.runtime.Error.raise:终止执行
我已经看到其他线程询问了这个错误、解决方案是将线程更改为具有信标挂起的任务。 但我真的不想这么做。 我只想让计时器模块来完成它的任务。 当这是系统中的唯一线程时、我不知道为什么我需要使用信标阻止任何内容。 代码如下。
///--------------------------------
// BIOS 头文件
//---------------
#include //mand强制-对于 BIOS 类型
#include、必须首先包含 //mandedis-如果您调用诸如 BIOS_start()
#include 之类的 API //needed 用于任何 Log_info()调用
#include 用于静态定义的对象/句柄
#include 的//头文件
///----------------------
// TivaWare 头文件
//---------------
#include
#include
#include "inc/hw_types.h"
#include "lib/hw_memmap.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/timer.h"#include--"drivermap-/nuart.h"
//定义
//---------------
#define UART2_AUDRATE 9600//---------------
//原型
///----------------
void hardware_init (void)；
void UART_exchange (void)；
//-------------------
//全局
//---------------
//包含“读取 CO2浓度”命令的阵列。 这将从
//目标 UART 发送到 CO2传感器 UART，以发出我们希望传感器发送//
其当前 CO2读数的信号。
uint8_t read_Bytes[9]=｛0xFF、0x01、0x86、0x00、0x00、 0x00、0x00、0x00、0x79｝；
//包含传感器 Tx 响应的阵列。
uint8_t RESPONSE_Bytes[9]=｛0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、 0x00，0x00，0x00，0x00｝；
//保留 CO2浓度计算值
uint32_t CO2_value = 0；
//当前时钟速率
uint32_t sys_clock = 40000000；
//-----
// main()//-----------------
void main (void)
｛
hardware_init ()； //通过 TIVAware
BIOS_start()初始化硬件；
｝
void hardware_init (void)
｛
//将 CPU 时钟设置为40MHz。 400MHz PLL/2 = 200 DIV 5 = 40MHz
//SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHz|SYSCTL_OSC_MAIN)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART2)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA6_U2RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA7_U2TX)；
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)；
UARTEnable (UART2_base)；
UARTConfigSetExpClk (UART2_base、sys_clock、UART2_BAUDRATE、(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE | UART_CONFIG_PAR_NONE))；
｝
//---
// uart_exchange ()
//
//将命令发送到 Sensor Rx，等待响应，将响应//存储
在 RESPONSE_BYTES[9]数组中。
///-------------------------------------------------------
void UART_exchange (void)
｛
TimerIntClear (TIMER2_base、TIMER_TINA_TIMEOUT)； //必须清除计时器的计时器标志
uint32_t w、x = 0；
对于(w = 0；w < 9；w++)
｛
UARTCharPut (UART2_base、read_Bytes[w])；
｝
while (UARTBusy (UART2_base))
｛
//在此处旋转，直到 UART 完成发送
}
System_printf ("UART 已完成传输。\n"\})；
//获取接收 FIFO 中的字节
while (UARTCharsAvail (UART2_base))
｛
RESPONSE_Bytes[x]= UARTCharGet (UART2_base)；
X++；
｝
System_printf ("UART 已完成接收。 \n");
CO2_value = RESPONSE_BYTE[2]*256 + RESPONSE_BYTE[3]；
system_printf ("CO2 value in ppm is：")；
System_printf ("%d \n"、CO2_value)；
｝
