[参考译文] RM48L952：从 FreeRTOS 任务内调用 pvPortMalloc()时的预取中止

您好、Keith、

当发生预取中止时、CPU 会将预取指令标记为无效、并且所有的 p-aborts 都是精确的中止。 请检查链接寄存器(r14_pabt)中的值以确定哪个指令生成了中止。

您还可以使用 CP15_Instruction _Fault_address 寄存器(CCS->Registers ->CP15)来确定哪个指令导致了中止：

QJ、

预取中止显示：

R14_PABT = 0x4EA0

CP15 INST 故障状态= 0xD

CP15 AUX INST 故障状态= 0x00400000

CP15 INST 故障地址= 0x4E9C。  这是 pvPortMalloc()的地址，一个有效的地址。

在调试器中，我为 vTestTask()设置了一个 BP。  然后我 ASM 进入 pvPortMalloc。  它会立即生成中止。  

是否可以尝试使用我提供的 zip 文件进行复制？  我完全卡在这一点上。

请注意、我的 os_portmacro.h 定义了 portUSING_MPU_wrappers = 1、并且 xTaskCreate 正在调用 MPU_xTaskCreate。  xTaskCreate 能够成功调用 pvPortmalloc。  

我还注意到、在我的启动代码(apptest.c)中、当我的任务被创建时、在调用 prvRaisePrivileged Privilege 之前、在 MPU_xTaskCreate 中、xRunning= 15。  IE、swiraisePrivilege 显示调用 xTaskCreate 之前调用方未处于用户模式。  我认为这是预期的吗？

谢谢、

Keith

更多信息：下面是 asm 代码：

pvPortMalloc()：
00004e9c：E92D4000 stmdb SP！、｛LR｝
00004ea0：E24DD014 子部分 SP、sp、#0x14
00004ea4：E58D0000 结构 R0、[sp]
149. void *pvReturn=NULL；
00004ea8：E3A0C000 MOV R12、#0
00004eac：E58DC010 结构 R12、[sp、#0x10

就在进入 pvPortMalloc 之前、SP = 0x08001218、这是一个有效的堆栈地址。

QJ、
另一个数据点：当我在 Supervisor 模式下创建任务(任务优先级= 0..15| portPRIVILEGE_BIT)时、pvPortMalloc 代码在任务内运行正常、并且任务可以 malloc 内存正常。 这提出了一个新问题：如果用户模式任务不能调用 pvPortMalloc，应该使用什么内存分配例程？ 我还尝试调用了 malloc()，它在 rtsv7R4_T_le_v3D16_eabi.lib 中定义，但该函数会导致数据中止，不会返回。

谢谢、