大家好、我正在尝试构建一个程序来使用 PWM 控制 LED RGB 强度、但有一个捕获、必须通过 Putty 使用串行通信(UART)输入强度值。 在这两种情况下、都必须使用中断。
没有编译错误、当程序在 launchpad 上运行时、它不会在 PuTTy 上显示任何内容(设置正确)、当程序暂停时、它会在 busfaultandler 或 falut 处理程序上运行。
如果您能给我讲一下问题是什么、我会很感激。
提前感谢。 密耳
该计划如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include "math.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "inc/hw_timer.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/gpio.c"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/pwm.h"
#include "driverlib/sysctl.c"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/Timer.c"
#include "driverlib/Timer.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "utils/uartstdio.h"
#include "system_Device.h"
//变量全局变量
volatile int brimo、counter=0；
char cadena[8]；
int numero=0；
volatile int active = 0；
void console (void)(空)
｛
字符 c；
int 计数器=0；
numero=0；
// funcion para imprimir en la pantalla putty
while (计数器=0)
｛
// Si se recive un caracter，este es leido y luego escrito en el transmisor。
//不是"eco" de lo enviado。
IF (UARTCharsAvail (UART0_BASE))
｛
C= UARTCharGet (UART0_BASE)；//Leo el Caracter
Cadena[numero]=c；//Lo guardo en la cadena
如果(c ='0')||(c ='1')||(c ='2')||(c ='3')||(c ='4')||(c ='5')||(c ='6')||(c ='7')|(c ='8')|='9'(c ='9')|='='='9'(c')|='='='='9'(c'(c'='9')|=1'(c')|=1'(c=1')
｛
如果(c ='\r')
｛
计数器=1；//Finalizo la cadena
｝
numere++；
UARTCharPut (UART0_BASE、c)；// Lomismo que rece lo transmite
}否则
｛
numero=0；//Si no es un número reinicio la cadena
UARTprintf ("\n 错误- Brillo 不正确\n)；
UARTprintf ("Ingres el numero de brillo seguido de la Tecla (enter)\n");
｝
｝
｝
｝
void 对话器(void)
｛
int f、i；
int p；
Brillo=0；
//重构 la conversión ó n de caracues a numos reales。
f= numero-1；
对于(i=0 <f;i++)
｛
如果(i ==0)
P = 1；
其他
P *= 10；
Brillo = brino +((((((int)cadena[f-1-i]-48)*p);// conversión a entero
｝
UARTprintf ("\n\n")；
UARTprintf ("\nBrillo elegido：%i\n"brillo)；// Imprimo el valor de brillo
｝
// Rutina de servicio de interruption (ISR) de PWM
空 PWM1IntHandler (空)
｛
//
//清除 PWM1加载中断标志。 该标志在 PWM 时置1
//计数器重新加载。
//
PWMGenIntClear (PWM1_base、PWM_GEN_2、PWM_INT_CNT_LOAD)；
PWMGenIntClear (PWM1_base、PWM_GEN_3、PWM_INT_CNT_LOAD)；
//
//将占空比重置为0.1%周期。 请注意、64是
//周期的0.01%(64000个周期)。
//
PWMPulseWidthSet (PWM1_base、PWM_OUT_2、64)；
PWMPulseWidthSet (PWM1_base、PWM_OUT_3、64)；
ACTIVE = 1；
｝
// Rutina de servicio de interrucion (ISR) de UART
空 UARTIntHandler (void)｛
uint32_t ui32Status；
ui32Status = UARTIntStatus (UART0_BASE、TRUE)；// se Lee el Estado de la interrucion
//对所有的人来说，都是一个很好的选择
// genero la interrucion。
UARTIntClear (UART0_BASE、ui32Status)；// se "limpian" o resetean los 位
//相应地是一个中断发生器。
ACTIVATE=1；// Aso que se activó UART
｝
空 Iniciador (空)
｛
//
//********* UART *********
//
// Habitilar GPIO 端口 a que se utiliza para UART0。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
//配置 Los pines 参数多路复用功能 UART0 en el Puerto A0 y A1。
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
//使用抗阻性 UART0参数进行波阻尼配置 el reloj。
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
// utilizar el oscilador de 16MHz interna como fuente de reloj UART。
UARTClockSourceSet (UART0_BASE、UART_CLOCK_PIOSC)；
// Selucionar la función ó n alternativa (UART) para estos pasadores。
GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
//初始化 el UART para la consola de E/S
UARTStdioConfig (0、115200、16000000)；
//*********
//********* 时钟选择
//*********
// Seteo el clock
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1_SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_OSC_MAIN|SYSCTL_XTAL_16MHz)；
//*********
//********* PWM *********
//*********
unsigned long ulPeriod；
//
//将 PWM 时钟设置为系统时钟。
//
SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_1)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_PWM1)；//Tiva Launchpad 有两个模块(0和1)。 模块1涵盖 LED 引脚
ulPeriod = SysCtlClockGet ()/250；//PWM 频率250Hz
//将 PF1、PF2、PF3引脚配置为 PWM
GPIOPinConfigure (GPIO_PF1_M1PWM5)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PF2_M1PWM6)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PF3_M1PWM7)；
GPIOPinTypePWM (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3)；
//配置 PWM 选项
//PWM_GEN_2涵盖 M1PWM4和 M1PWM5
//PWM_GEN_3涵盖 M1PWM6和 M1PWM7
//
//将 PWM1配置为在不同步的情况下进行倒计数。
//
PWMGenConfigure (PWM1_base、PWM_GEN_2、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；
PWMGenConfigure (PWM1_base、PWM_GEN_3、PWM_GEN_MODE_UP_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC)；
//
//将 PWM 周期设置为250Hz。 以计算适当的参数
//使用以下公式：n =(1 / f)* SYSCLK。 其中 N 是
//函数参数、f 是所需的频率、SYSCLK 是
//系统时钟频率。
//在本例中、您得到：(1/250Hz)* 16MHz = 64000个周期。 请注意
//可以设置的最大周期为2^16。
//
//设置周期(以时钟节拍表示)
PWMGenPeriodSet (PWM1_base、PWM_GEN_2、ulPeriod)；
PWMGenPeriodSet (PWM1_base、PWM_GEN_3、ulPeriod)；
//启用 PWM 发生器
PWMGenEnable (PWM1_base、PWM_GEN_2)；
PWMGenEnable (PWM1_base、PWM_GEN_3)；
//打开输出引脚
PWMOutputState (PWM1_base、PWM_OUT_5_bit |PWM_OUT_6_bit|PWM_OUT_7_bit、true)；
//
//******** GPIOF'*********
//
//
//启用用于板载 LED 的 GPIO 端口。
//
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
//
//为 LED 启用 GPIO 引脚(PF1)。 将方向设置为输出、然后
//启用 GPIO 引脚以实现数字功能。
//
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1)；
//
//为 LED 启用 GPIO 引脚(PF2)。 将方向设置为输出、然后
//启用 GPIO 引脚以实现数字功能。
//
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2)；
//
//为 LED 启用 GPIO 引脚(PF3)。 将方向设置为输出、然后
//启用 GPIO 引脚以实现数字功能。
//
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3)；
//
//********* HABILITACION DE INTERRUPCIONES DE PWM ********
//
//
//启用处理器中断。
//
IntMasterEnable()；
//
//允许 PWM0产生中断。 此配置是针对完成的
//区分故障中断与其他 PWM1相关的中断。
//
PWMIntEnable (PWM1_base、PWM_INT_GEN_2)；
PWMIntEnable (PWM1_base、PWM_INT_GEN_3)；
//
//在 PWM0上启用 PWM0装载中断。
//
PWMGenIntTrigEnable (PWM1_base、PWM_GEN_2、PWM_INT_CNT_LOAD)；
PWMGenIntTrigEnable (PWM1_base、PWM_GEN_3、PWM_INT_CNT_LOAD)；
//
//在处理器(NVIC)上启用 PWM0中断。
//
IntEnable (INT_PWM1_2)；
内部使能(INT_PWM1_3)；
//
//启用 PWM0输出信号(PD0)。
//
PWMOutputState (PWM1_base、PWM_OUT_5_BIT、true)；
PWMOutputState (PWM1_base、PWM_OUT_6_bit、true)；
PWMOutputState (PWM1_base、PWM_OUT_7_bit、true)；
//
//启用 PWM 发生器模块。
//
PWMGenEnable (PWM1_base、PWM_GEN_2)；
PWMGenEnable (PWM1_base、PWM_GEN_3)；
//*********
//********* HABILITACION DE INTERRUPCIONES UART 代码*****
//*********
IntMasterEnable()；//处理器间的可用性中断
IntEnable (INT_UART0)；// UART0的可用中断
// Habitilamos Generacion de interruciones a la acition de un caracter (RX) o cuando se
//生成接收器的非超时(RT)
// La interrucion a la Receivcion (RX) se genera cuando：
//-使用非汽车(CON FIFO 不稳定性)、
//- o cuando se alcanza o cuando se alcanza el nivel especificado en la FIFO
//(si la FIFO 复原)
UARTIntEnable (UART0_BASE、UART_INT_RX | UART_INT_RT)；//
｝
int main()
｛
ACTIVE = 0；//Iniciizo que el SW2 se encuentra apagado
inicializador()；//Inicializo las 变量、pueros、interruciones y clock
console()；//eSCRIBE en pantalla
conversor()；//reiza la conversión ó n de la cadena a enteros
// bucle Infiniband 到 interrupción 词
while (1)
｛
如果(有效= 1)
｛
有效= 0；
int 计数器=0；
UARTprintf ("inicio de PWM \n")；
// Encendemos LED Verde con PWM
PWMPulseWidthSet (PWM1_base、PWM_OUT_7、brio)；
SysCtlDelay((SysCtlClockGet()/(3*1000))；
console()；
conversor()；
｝
｝
｝
