您好!
我在 RM41L232控制器上使用 SafeTI 2.3.1来实现我们的系统。
根据安全手册、我们知道当发生错误时 、[IOM3]、[VIM1]和[ADC4]安全功能将向 ESM 发送信号、
单独对应于[Group1 Channel 37]、[Group1 Channel 15]和[Group1 Channel 19]。
但在 SafeTI 的 sl.esm.c 中、我们发现在函数 esmGroup1Handler 中、没有 上述 三个错误标志的相关处理。
因此、在我们的应用中、我们无法在错误回调函数中执行任何过程。
我们自己是否有必要将 上述三个错误标志的相关过程添加到 sl_ESM.c 中?
或者这些错误处理位于其他文件中? 请先确认并感谢。