[参考译文] RTOS/SW-EK-TM4C1294XL：在 BoosterPack 1上进行 SPI 初始化

此外、需要注意 的是、"无法启用 SSI3"

• 没有任何 SSI3引脚是 "引脚类型或引脚配置"
• 我不知道如何在 RTOS 和(正常) API 代码之间划分必要的 SSI3"设置/配置"
• 您会注意到"错误"-(部分)对该错误的描述(始终)证明是有用的...

首先、感谢您的帮助！

我的情况如下：

在 lanchpad 的 BoosterPack 1上、我连接了一个微总线模块  

在 mikroBUS 模块上，我连接了一个传感器(旋转式咔嗒声编码器)

1) 1)我是使用 SSI2还是需要初始化 SSI3？

2) 2)问题发生在锚杆线：调试变流器跳转而不 是下一个源线  

void setup_SPIBus ()
｛

//LaunchPad Workshop Seite 193.

Board_initSPI()；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOP)；
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTP_BASE、GPIO_PIN_5)；
// SSIClockSourceSet (SSI2_base、SSI_Cock_SYSTEM)；
SSIClockSourceSet (SSI3_base、SSI_CLOCK_SYSTEM)；

SSIConfigSetExpClk (SSI3_base、ui32SysClock、SSI_FRF_MOTO_MOTO_0、SSI_MODE_MASTER、10000000、 16)；

SSIEnable (SSI2_base)；
｝

尊敬的 Bob：  

非常感谢你的帮助！

您在右上方插入的模块的链接！

现在、SPI 初始化工作正常。  

但现在我正在尝试读取 Mikro 模块上旋转式点击模块的旋转按钮和点击按钮状态、我遇到了一些问题。

如何通过 GPIO#、 中断或 SPI 读/写来执行此操作？

再次感谢您的支持！

[引用 user="Erion Erion"]我尝试在 BoosterPack 1初始化 SPI 总线以向传感器写入/读取数据。[/quot]

以上报价来自您的第一句话-在您的第一个帖子中-此主题。    现在、您会看到"对 SPI 的使用提出疑问"。    不是这样的决定、"你要做的"、如果完全不确定、外部供应商不应该(那)接受您的提问？

根据经验-大多数此类"传感器"通过串行总线(通常为 SPI 或 I2C)提供信号、对于(除器件"芯片选择"外的)器件、"GPIO"通常是"正在使用"的。

Erion、您好！

很遗憾、我无法回答您的问题、因为我不知道您使用的是哪种编码器、也不知道它如何连接到 EK-TM4C1294XL 板的引脚。 我见过的简单旋转开关编码器具有 A 和 B 输出、可在开关旋转时生成异相"方波"。 通过检查两个信号之间的关系、您可以确定开关旋转的方式。 通过对脉冲进行计数、您可以确定旋转开关的角度。 简单的实现可能只使用 GPIO 和软件来使信号去抖。 如果开关已经有一个去抖电路、您可以使用中断来减少 CPU 开销。

Bob、CB1_mobile 和其他人、您好、  

非常感谢您的评论和信息！

下面我将尝试 更清楚地向您描述我的问题，以便更准确地了解您的信息：

我的恢复原状：

我有 一个午餐垫 EK-TM4C1294XL 、 在 Lunchpad 的 BoosterPack 1上安装 了一个微 总线上的旋转编码器。 (两者均来自 microe.com)  

遗憾 的是、在他们的主页上没有关于它如何与 TI Lunchpad 配合使用的信息。 我可以在手册中找到的唯一信息是：

它 通过 mikroBUS  SPI 线路(CS、SCK、MISO、MOSI)和三条与目标板通信

用于输出编码 器信息的附加行：ENCB OUT、Enca OUT 和 SW ( 分别代替标准 AN、RST 和 INT 引脚)。

我认为该编码器的工作方式与 Bob 在上面所说的完全相同。  因此，旋转按钮的脉冲信号(在组织文档中描述为 A 和 B)只能通过 SPI 标志环读取，因为旋转编码器的信号 A 和 B 都包含在 SPI 线路中。 … 我是否理解错了？  

为了实现这一点、我只能使用此 GPIO：

CS - SPI 芯片选择线路//高电平

SCK - SPI 时钟线  

MISO - SPI 从器件输出线路//输出

MOSI - SPI 从器件输入线路//输出

下面是我的代码、但它确实可以按我的需要工作：

#include 
#include 
#include 

/* XDCtools 头文件*/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/* BIOS 头文件*/
#include 
#include 

/*
当前未使用的 RTOS 头文件*用于 IPC 等高级功能。 */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/* Driverlib 头文件*/
#include 

/*板头文件*/
#include 
#include 

/*应用程序头*/
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include "BSPIBus.h"
#include "7x5font.h"

const unsigned short tokenSeg_1[]=｛
0x7E、//0
0x0A、//1
0xB6、//2
0x9E、//3.
0xCA、//4
0xDC、//5
0xFC、//6
0x0E、//7
0xFE、//8
0xDE、//9
0xEE、//A 10
0xFE、//B
0x74、//C
0xBA、//D
0xf4、//E
0xE4、//F 15
0x01、//''。' 16.
0xB8、//A 17
0xE8、//b
0xB0、//c
0xBA、//d 20
｝；

uint32_t ui32SysClock；
int i；
uint32_t data = 0；
uint32_t * pu32Data；
uint8_t ui8pcData=1；
uint32_t IdsungPin1；//= low；
uint32_t mesval pin32_t；


uint32_t
= uint32_t status/i32
；t int i32_t int int int int intru32_t = uint32_t int int int int int；t intru32_itu32_it = u32_t uint_t int u32_t uint_t uint_t u32_t int uintuint_





ui32SysClock = Board_initGeneral (120 * 1000 * 1000)；

ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；

//*********
//系统设置
//*********

//LaunchPad 专题讨论会第193页
//Initialize SPI Bus (初始化 SPI 总线)*****************
Board_initSPI()；

//启用 SSI0外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_SSI0)；
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_SSI0))
{
}

//将 SSI 总线配置为主接口
SSIConfigSetExpClk (SSI2_base、ui32SysClock、SSI_FRF_MOTO_MOTO_MODE_0、
SSI_MODE_MASTER、10000000、8)；

//启用 SSI2模块
SSIEnable (SSI2_base)；

//初始化 Lunchpade GPIO 的*********

//启用 GPIOP 外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
//SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOP)；//为 CS 74HC595启用端口 P

//等待 GPIOD 模块准备就绪。
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOD))
{
}

//配置 GPIO
GPIOPinConfigure (GPIO_PD3_SSI2CLK)； //SCL 为 PD3、SSI2CLK
GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_SSI2XDAT1)；//SDI 为 PD0、SSI2XDAT1
GPIOPinConfigure (GPIO_PD1_SSI2XDAT0)；//SDO 为 PD1、SSI2XDAT1
GPIOPinConfigure (GPIO_PD2_SSI2FSS)； //~CS

//将 GPIO 配置为输入或输出
GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PD0_SSI2XDAT1)；//输入 SSI2XDAT1
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PD1_SSI2XDAT0)；//输出 SSI2XDAT1

//将芯片选择(LATCH)设置为高电平
GPIOPinWrite (GPIO_PORTP_BASE、GPIO_PD2_SSI2FSS、0xFF)；

//启用 SSI2时钟系统
//SSIClockSourceSet (SSI2_base、SSI_Cock_SYSTEM)；

//*********
//系统运行发送和读取数据
//*********

// status = GPIOPinRead (GPIO_PORTD_base、GPIO_PD2_SSI2FSS)；
// SSIDataPut (SSI2_base、0x0F)；
// SSIDataGet (SSI2_base、 数据(&D)；

//将芯片选择(LATCH)设置为低电平
GPIOPinWrite (GPIO_PORTP_BASE、GPIO_PD2_SSI2FSS、0x00)；
//状态= GPIOPinRead (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PD2_SSI2FSS)；

// while (1)
//｛
i32Idx = 0；
while (pcChars[i32Idx])
｛
SSIDataPut (SSI0_BASE、pcChars[i32Idx])；
i32Idx++；
｝

//｝

 您好 CB1_MOBILE、  

非常感谢您的金牌答案！  

我的朋友——“感受你的痛苦”——但你却冒险“深入沼泽”——现在站在“快速沙”中！   (从不好！)

我继续在黑暗的深沼泽中！  

hier 是 mikroe.com 上旋转编码器模块的链接：

旋转 g click  

正如您在框架中看到的、没有明确声明旋转引脚如何与电路的其余部分相联系

或者我不能把它破坏了吗？？？？？ 也许？？ ！！！

帧：__https://download.mikroe.com/documents/add-on-boards/click/rotary-g/rotary-g-click-manual-v100.pdf

很遗憾、我不理解该部分的含义：

(分别取代标准的 AN、RST 和 INT 引脚)。

我用红色标记了您的答案、现在我正在尝试以下操作：

#include 
#include 
#include 

/* XDCtools 头文件*/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/* BIOS 头文件*/
#include 
#include 

/*
当前未使用的 RTOS 头文件*用于 IPC 等高级功能。 */
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

/* Driverlib 头文件*/
#include 

/*板头文件*/
#include 
#include 

/*应用程序头*/
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include "BSPIBus.h"
#include "7x5font.h"
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 




volatile int qePosition；


int main (void)
｛

//将时钟设置为直接从晶体运行。
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHz|SYSCTL_OSC_MAIN)；

//启用 QEI 外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_QEI0)；

//解锁 GPIOD7 -如用于 NMI 的 PF0 -如果没有此步骤、它将不起作用
HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_LOCK)= GPIO_LOCK_KEY；
HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_CR)|= 0x80；
HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_LOCK)= 0；

//将引脚设置为 PHA0和 PH0
//GPIOPinConfigure (GPIO_PD3_IDX0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD6_PHA0)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD7_PHB0)；

//设置 QEI 的 GPIO 引脚。 PhA0 -> PD6、PhB0 -> PD7。 我认为这会设置上拉电阻并使其成为输入
GPIOPinTypeQEI (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7 | GPIO_PIN_3)；

//在配置前禁用外设和 int
QEIDisable (QEI0_BASE)；
QEIIntDisable (QEI0_BASE、QEI_INTERROR | QEI_INTDIR | QEI_INTTIMER | QEI_INTINDEX)；

//配置正交编码器，使用任意上限1000
QEIConfigure (QEI0_BASE、(QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_POSION_SWAP)、1000)；

//启用正交编码器。
QEIEnable (QEI0_BASE)；

//将位置设置为中间值，以便我们可以查看是否正常工作
QEIPositionSet (QEI0_BASE、500)；

//添加 qePosition 作为观察表达式以查看值 inc/dec
而(1)//这是程序的主循环
｛
qePosition = QEIPositionGet (QEI0_BASE)；
SysCtlDelay (1000)；
｝
｝

但通过编译、我得到了以下错误：

说明资源路径位置类型
#20标识符"GPIO_PD6_PHA0"是未定义的 main.c / RTOS_Blinky 行84 C/C++问题的副本
#20标识符"GPIO_PD7_PHB0"是未定义的 main.c / RTOS_Blinky 行85 C/C++问题的副本
gmake：***[main.obj]错误1 RTOS_Blinky C/C++问题副本
gmake：目标"全部"不会由于错误而重新生成。 RTOS_Blinky C/C++问题的副本
无法解析符号"GPIO_PD6_PHA0" main.c / RTOS_Blinky 行84的副本语义错误
无法解析符号"GPIO_PD7_PHB0" main.c / RTOS_Blinky 行的副本85语义错误

：

感谢您-您的回答非常迅速-但非常详细。 非常感谢。

说什么？ 遵循"kiss"-我们是否可以"绕过"RTOS -至少直到我们让您的编码器执行？ (公司/我绝不会使用"单一供应商的产品"-这证明太有限了！)

我注意到了您的代码行："#include" "添加.c 文件是"不好的做法"！ (.h 应证明足够)

我希望"qei.h 和/或 PIN_MAP.h"包含(两者)您的"GPIO_PD6_PHA0和 PHHB0"定义。 可能是 RTOS 导致它们被拒绝。 您可以搜索每个标识符的存在-甚至是"一般 Windows 搜索应该起作用"。

尝试-并报告。   也许可以解释为什么您对 RTOS "感到需要"。   今天晚些时候"释放"时间(我们在周日工作！) 我将查看您的编码器规格-感谢您的链接...

感谢你的帮助。

我现在不是很早，我犯了错，但通过编译项目，我遇到了以下缺点：

嗯，这不是很好！

我建议您(暂时)避免使用 RTOS -查找一个简单的"供应商提供的项目"-并加载"仅此！"   "供应商提供的项目"获得巨大成功、并管理"所有困难/要求苛刻的设置和配置"、这是我们所追求的"过度挑战"！    这些困难的设置/配置是您最近 的"错误入侵！"中的"主要怀疑者"

简单供应商提供的项目应编译时出现错误-此时添加代码的"小段/小段"。    再次-小部分-一次一个 (然后定期确认您的(扩展)代码保持"无错误！")    (这样"已完成"代码加载时不会出现可怕的错误。)

我还建议您断开与任何 Booster 板的连接(这也是临时的)、以便我们尽可能减少"干扰太大-太快"的可能性。    复杂性-由额外的电路板和 RTOS 带来-没有成功 (有吗？)    我的方法是遵循 kiss -并 尽可能简化。

当您完成此操作后-再次发布、我们将(一起)尝试"逃离沼泽..."

虽然很高兴了解您(现在)编译的代码-我无法(甚至开始)相信您 的"从 Port_L 更改为 Port_D"(单独) -导致 "消除您过去的所有错误！"

其他人肯定会跨越您的话题-我们应该"也为他们提供"成功之路"-我不相信"我们已经(尚未)做到了！"   (这是最值得的-您不同意吗？)

我想问-除了"两个端口的更改"之外、您是否进行了更改、以便成功编译？    您是否遵循了(任何)我的"亲吻"(即简化)指导？   Fi/i"为生活设计和诊断此类问题"-因此我们有一定的成功记录-并将其中的大部分归功于"寻求简化！"   (确保充分、高度有序和专注的注意力！)    (当"空气中有太多的焊球"时不可能。)  (即"此处")

您现在问："如何调试编码器信号"A"和"B"？"   

• 您是否访问了范围？   
• 编码器规格表应显示时序图-旋转编码器应使您能够监控这些"A"和"B"输出
• 如果它们看起来符合规格-则必须确保它们(实际上)到达 MCU 中的正确引脚
• 并且-不存在其他(可能有违例)连接。   (这说明了我建议您 "放弃 Booster 板-现在"的原因。)

在 "软件/示例/外设/检查您的版本是否包含任何  QEI 代码示例。   (我的没有)  如果没有显示-仔细阅读"外设驱动程序库用户指南"中的 QEI 章节-这是一个了不起的文档-实际上有一个 QEI 示例-并详细说明每个"QEI 功能"-正是您所需要的...

阿尔利斯！