[参考译文] EK-TM4C123GXL：与 DWM1000进行 SPI 通信

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/607626/ek-tm4c123gxl-spi-communication-with-dwm1000

大家好，

我最近开始使用 dwm1000模块，我对电路板上的 SPI 接口的工作原理有疑问，这是一个 MCU (在我的例子中是 Tiva c)和 dwm1000模块之间事务的示例

，我正在尝试读取包含0xDECA0130的寄存器地址0x00，但是由于 ARM 微控制器使用小端字节序，我应该在  总线上获得0x30 0x01 0xCA 0xDE 字节顺序。  

另请注意，在整个事务中 SPICS 行应该为低电平，我正在使用 TIvaware API，下面是我初始化和发送/读取数据的方法  

uint8_t DataToSend；
uint32_t rxDataOne = 0x00；
uint32_t rxDatatwo = 0x00；
uint32_t rxDatathree = 0x00；
//必须启用 SSI0外设才能使用。
SysCtlPeripheralEnable (sysctl_Periph_SSI2)；
//首先禁用模块以配置 SPI
SSIDisable (SSI2_base)；
//启用端口 b SysCtlPeripheralEnable (
sysctl_Periph_GPIOB)的时钟；
//将 IO 时钟设置为 SSI 时钟源
// SSIClockSet (SSIP2_SSIP2)；



配置 GPIO_PINSSIP4 (SSIP_SSIPBLE_GPIO4)；//配置 GPIO4 (SSIP_SSIP_SSIP4)
GPIOPinConfigure (GPIO_PB7_SSI2TX)；
//
while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_SSI2))；
GPIOPINTypeSSI (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_4)；
SSIPBET_SysCltl (SysCltl) SSI_FRF_MOTO_MOTO_0、SSI_MODE_MASTER、2000000、8)；
SSIEnable (SSI2_base)；
//配置数据发送到此处
DataToSend=0x00；
//发送数据
SSIDataPut (SSI2_base、DataToSend)；
while (SSIBusy (SSI2_base)；
SSIDatashu
(SSI2_base)；SSIData&rxDataNet；SSIDataDataNet (SSatwo_base)；SSI2&natwo_r&nat_dataNet (SSwo_base) 

现在我怀疑这是因为我使用数据获取和数据输入来读取和写入总线，而 TIvAware API 正在对 SSIDataPut 和 SSIDataGet 函数之间的 SPICS 进行解速率。 在整个事务中、它应该被设置为低电平、然而、由于我使用2个函数来读取和写入、它在发送数据的第一个字节后将其重新变为高电平、这将解释为什么我只获得1字节数据和 不再来自模块。  

如果上述内容正确，我应该修改代码，通过软件手动控制 SSI CS 引脚。是否正确？  

BR、
埃萨姆。