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[参考译文] TMS570LS1227：是否为安全 MCU 提供 Motorware/InstaSpin FOC 支持？

admin
Guru**** 2465890 points
Other Parts Discussed in Thread: MOTORWARE, DRV8301

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/664143/tms570ls1227-motorware-instaspin-foc-support-for-safety-mcus

器件型号：TMS570LS1227
主题中讨论的其他器件：MOTORWARE、 DRV8301

尊敬的所有人：

我们需要 BLDC 电机驱动器解决方案、还应获得 SIL-3认证。 在过去(2012年前后)、TI 销售了一款支持 Motorware/Insta Spin 的 TMS570套件。 这些套件现已上市、从文档中可以看到 Motorware 仅支持 Piccolo MCU。 对于成本(BOM)压力下的安全应用、对于具有 FOC 的无传感器 BLDC 驱动器、有何建议？

此致、

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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Michael、

    该电机软件是基于 TMS570/RMX 控制卡和 DRV8301开发的。 不再提供控制卡和 DRV8301套件。 DRV 团队正在处理 TMS570 + DRV3205的电机控制代码。 将为您检查状态。
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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的王先生：

    硬件评估套件的可用性是一回事。 但这不是令我感到害怕的。 我担心的是、Hercules MCU 的软件支持通常已从 motorware 中消失。 我已经安装了 motorware、如果我查看文件夹结构、只有 F28x 的文件夹和 F2802x、f2805x、f2806x 的子文件夹。

     我的理解是、Piccolo MCU 具有用于电机控制的协处理器(CLA)、而 Hercules MCU 没有这些协处理器。 如果现在基于 CLA 协处理器构建 motorware、则无法支持 Hercules MCU。 即使 Hercules MCU 在某种程度上也受 motorware 支持、它们是否支持 instaSPIN FOC 和 instaSPIN MOTION？

    如果 Hercules MCU 没有电机软件支持、是否有任何参考设计或应用手册可用于获取 Piccolo MCU 的 SIL 或安全证书？

    此致、

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    TI__Guru**** 2465890 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Michael、

    您下载的电机软件适用于 C2x MCU。 由于不再支持 Hercules controlCARD 和 DRV8301套件、因此从 TI.com 中删除了用于 Hercules 的 Motorware。

    用于 Hercules MCU 的 Motorware 不需要 CLA。 Hercules 有一个被称为高端定时器(N2HET)定时协处理器的模块、此模块具有多达40个 I/O 端子。 它是可编程的、NHET RAM 中的微代码独立于主 CPU 执行。 N2HET 用于 Motorware 中的 PWM 信号。

    DRV 团队正在使用 TMS570和新的 DRV 器件开发电机控制软件。