工具/软件：TI C/C++编译器
您好、PAL、
我设置10个 I2C 外设 (I2C0~9)来读取/写入数据、并再次遇到硬故障。
如果我在 I2C3 & I2C4 &I2C7上禁用或更改为 FIFO、则该功能没有问题。
请查看我的代码并提供建议、谢谢。
int main (空)
｛
// uint16_t 反转；
//uint32_t uiLoopTest=0；
volatile uint32_t ui32Boot = 0；
uint8_t nPntCnt=25、nPntCnt2=26、nMaxPntCnt=0；
uint8_t nPalmCnt=30、nPalmCnt2=31、nMaxPalmCnt=0；
uint8_t i；
G_Shotscope = 1；
#ifdef TI_Board
G_ui32SysClock = MAP_SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_25MHz |
SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
其他
G_ui32SysClock = MAP_SysCtlClockFreqSet ((SYSCTL_XTAL_12MHz|)
SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480)、120000000)；
#endif
//GPIO 端口功能初始化
PortFunctionInit()；
#ifdef TI_Board
ConfigureDBGUART (3、115200)；//无法使用端口0，uart0与 I2C9冲突
其他
ConfigureDBGUART (2、115200)；//无法使用端口0，uart0与 I2C9冲突
#endif
UARTprintf ("配置__________________ 好的！！！！！！！！！)；
PowerOnEnable()；
I2C_InitialAll (I2C_EN)；
I2C_DMAInitialAll (I2C_DMA_EN)；
//#define SLAVE_0_EN 0x0001
//#define SLAVE_1_EN 0x0002
//#define SLAVE_2_EN 0x0004
//#define SLAVE_3_EN 0x0008
//#define SLAVE_4_EN 0x0010
//#define SLAVE_5_EN 0x0020
//#define SLAVE_6_EN 0x0040
//#define SLAVE_7_EN 0x0080
//#define SLAVE_8_EN 0x0100
//#define SLAVE_9_EN 0x0200
//#define I2C_EN (0x3FF) //-->如果定义为0x367，则函数正常
//#define I2C_DMA_EN (0x3FF) //-->如果定义为0x367，则函数正常
I2CMaster_Speed (I2C_SPED_400K)；
vfDelay_ms (1)；
Flash_Test()；
while (1)｛｝；
｝
void I2C_InitialAll (uint16_t u16MaskCH)
｛
uint8_t i；
对于(i=0；i<10；i++)
｛
if (u16MaskCH &(1 <<I))
｛
SysCtlPeripheralDisable (I2C_Periph[i])；
SysCtlPeripheralReset (I2C_Periph[i])；
SysCtlPeripheralEnable (I2C_Periph[i])；
while (！SysCtlPeripheralReady (I2C_Periph[i]))；
GPIOPinTypeI2C (I2C_PIN_BASI[i]、I2C_SDA_PIN[i])；
GPIOPinTypeI2CSCL (I2C_PIN_BASI[i]、I2C_SCL_PIN[i])；
GPIOPinConfigure (I2C_SDA[i])；
GPIOPinConfigure (I2C_SCL[i])；
HWREG (I2C_PIN_BAS[i]+ GPIO_PUR)=(I2C_SDA_PIN[i]|I2C_SCL_PIN[i])；
I2CRxFIFOConfigSet (I2C_BASE_[i]、(I2C_FIFO_CFG_RX_MASTER_DMA | I2C_FIFO_CFG_RX_TRIG_8))；
I2CTxFIFOConfigSet (I2C_BASE]、(I2C_FIFO_CFG_TX_MASTER_DMA)；
I2CRxFIFOFlush (I2C_BASE_I])；
I2CTxFIFOFlush (I2C_BASE_I])；
I2CMInit (&g_sI2CMInst[i]、I2C_BASE[i]、I2C_INT[i]、0xff、0xff、 G_ui32SysClock、1)；
I2CIntRegister (I2C_base[i]、pISRHandler[i])；
｝
｝
#if 0
IF (SLAVE_3_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2CRxFIFOConfigSet (I2C_BASE_3]、I2C_FIFO_CFG_RX_MASTER)；
I2CTxFIFOConfigSet (I2C_BASE]、I2C_FIFO_CFG_TX_MASTER)；
｝
IF (SLAVE_4_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2CRxFIFOConfigSet (I2C_BASE_4]、I2C_FIFO_CFG_RX_MASTER)；
I2CTxFIFOConfigSet (I2C_BASE_4]、I2C_FIFO_CFG_TX_MASTER)；
｝
IF (SLAVE_5_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2CRxFIFOConfigSet (I2C_base[5]、I2C_FIFO_CFG_RX_MASTER)；
I2CTxFIFOConfigSet (I2C_BASE]、I2C_FIFO_CFG_TX_MASTER)；
｝
IF (SLAVE_7_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2CRxFIFOConfigSet (I2C_base[7]、I2C_FIFO_CFG_RX_MASTER)；
I2CTxFIFOConfigSet (I2C_base[7]、I2C_FIFO_CFG_TX_MASTER)；
｝
其他
IF (SLAVE_5_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2CRxFIFOConfigSet (I2C_base[5]、I2C_FIFO_CFG_RX_MASTER)；
I2CTxFIFOConfigSet (I2C_BASE]、I2C_FIFO_CFG_TX_MASTER)；
｝
#endif
｝
void I2C_DMAInitialAll (uint16_t u16MaskCH)
｛
uint8_t i；
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UDMA)；
SysCtlPeripheralSlepEnable (SYSCTL_Periph_UDMA)；
IntEnable (INT_UDMAERR)；
uDMAEnable()；
uDMAControlBaseSet (pui8ControlTable)；
IntEnable (INT_UDMA)；
对于(i=0；i<10；i++)
｛
#if 0
if (u16MaskCH &(1 << i)&&(i！= 3)&&(i！=4)&&(i！=5)&&(i！=7))//if (u16MaskCH &(1 << i)&&(i！= 5))
其他
if (u16MaskCH &(1 << I)&&(I！= 5))
#endif
｛
uDMAChannelAssign (DMA_I2CTX[i])；
uDMAChannelAttributeDisable (DMA_I2CTX[i]、
UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_USEBURST | UDMA_ATTR_HIGH_PRIOR_UDMA_ATTR_REQMASK)；
uDMAChannelControlSet (DMA_I2CTX[i]| UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_8 | UDMA_DST_INC_NONE | UDMA_ARC_4)；
uDMAChannelAssign (DMA_I2CRX[i])；
uDMAChannelAttributeDisable (DMA_I2CRX[i]、
UDMA_ATTR_USEBURST | UDMA_ATTR_ALTSELECT |(UDMA_ATTR_HIGH_PRIOR_UDMA_ATTR_REQMASK)；
uDMAChannelControlSet (DMA_I2CRX[i]| UDMA_PRI_SELECT、
UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_8 | UDMA_ARC_4)；
//uDMAIntRegister
｝
｝
｝
void I2C_DMAWriteAll (uint16_t u16MaskCH、uint8_t (* pu8TxBuffer)[200]、uint16_t u16Len)
｛
uint8_t u8CH；
uint16_t u16Freed=0、u16cnt=0；
// DMA 设置===================================================================================================================
对于(u8ch=0；u8ch<10；u8ch++)
｛
#if 0
if (u16MaskCH &(1 << u8CH)&&(u8CH！= 3)&&(u8CH！= 4)&&(u8CH！= 5)&&(u8CH！= 7))
其他
if ((u16MaskCH &(1<<u8CH)) && (u8CH != 5))
#endif
｛
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C_base[u8ch]、I2C_SLAVE_ADDR、false)；
uDMAChannelTransferSet (DMA_I2CTX[u8CH]| UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_BASIC、
pu8TxBuffer[u8ch]、((void *)(I2C_base[u8ch]+ I2C_O_FIFODATA)、u16Len)；
uDMAChannelEnable (DMA_I2CTX[u8CH])；
I2CMasterBurstLengthSet (I2C_base[u8ch]、u16Len)；
｝
｝
// DMA star ========================================================================================================================================
对于(u8ch=0；u8ch<10；u8ch++)
｛
#if 0
if (u16MaskCH &(1 << u8CH)&&((u8CH！= 3)&&(u8CH！= 4)&&(u8CH！= 5)&&(u8CH！= 7))//
其他
if ((u16MaskCH &(1<<u8CH)) && (u8CH != 5))
#endif
I2CMasterControl (I2C_base[u8ch]、I2C_MASTER_CMD_FIFO_SINGLE_SEND)；
｝
SysCtlDelay (1000)；
//I2C5 START ================================================================================================================================================================================================================
#if 0
if ((SLAVE_3_EN 和 u16MaskCH)|(SLAVE_4_EN 和 u16MaskCH)|(SLAVE_5_EN 和 u16MaskCH)|(SLAVE_7_EN 和 u16MaskCH))//IF (SLAVE_5_EN 和 u16MaskCH)
｛
// I2C_Write (I2C_SLAVE_ADDR、pu8TxBuffer[5]、u16Len)；
// //I2C0_FIFO_Write (pu8TxBuffer[5]、u16Len)；
// while (I2CMasterBusy (I2C_base[5]))；
IF (SLAVE_3_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2C_Write (3、I2C_SLAVE_ADDR、pu8TxBuffer[3]、u16Len)；
｝
IF (SLAVE_4_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2C_Write (4、I2C_SLAVE_ADDR、pu8TxBuffer[4]、u16Len)；
｝
IF (SLAVE_5_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2C_Write (5、I2C_SLAVE_ADDR、pu8TxBuffer[5]、u16Len)；
｝
IF (SLAVE_7_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2C_Write (7、I2C_SLAVE_ADDR、pu8TxBuffer[7]、u16Len)；
｝
IF (SLAVE_3_EN 和 u16MaskCH)
｛
while (I2CMasterBusy (I2C_base[3]))；
｝
IF (SLAVE_4_EN 和 u16MaskCH)
｛
while (I2CMasterBusy (I2C_base[4]))；
｝
IF (SLAVE_5_EN 和 u16MaskCH)
｛
while (I2CMasterBusy (I2C_base[5]))；
｝
IF (SLAVE_7_EN 和 u16MaskCH)
｛
while (I2CMasterBusy (I2C_base[7]))；
｝
｝
其他
IF (SLAVE_5_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2C_Write (5、I2C_SLAVE_ADDR、pu8TxBuffer[5]、u16Len)； <--***** 在调试模式下卡在这里****
//I2C0_FIFO_Write (pu8TxBuffer[5]、u16Len)；
while (I2CMasterBusy (I2C_base[5]))；
｝
#endif
//等待总线空闲===========================================================================================
while (u16Cnt<5000)
｛
SysCtlDelay (1000)；
u16Cnt++；
对于(u8ch=0；u8ch<10；u8ch++)
｛
if ((u16MaskCH &(1<<u8CH)) && (I2CMasterBusy(I2C_BASE[u8CH]) == false))
u16Free |=(1 << u8CH)；
｝
if (u16MaskCH = u16Free)
中断；
｝
if (u16cnt = 5000)
UARTprintf ("\n 写入错误！！！！")；
｝
void I2C_DMAReadAll (uint16_t u16MaskCH、uint8_t (* pu8RxBuffer)[200]、uint16_t u16Len)
｛
uint8_t u8CH；
uint16_t u16Freed=0、u16cnt=0；
// DMA 设置===================================================================================================================
对于(u8ch=0；u8ch<10；u8ch++)
｛
IF (u16MaskCH &(1<<u8CH) && (u8CH != 5))
｛
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C_base[u8ch]、I2C_SLAVE_ADDR、true)；
I2CMasterBurstLengthSet (I2C_base[u8ch]、u16Len)；
uDMAChannelTransferSet (DMA_I2CRX[u8CH]| UDMA_PRI_SELECT、UDMA_MODE_BASIC、
((void *)(I2C_base[u8ch]+ I2C_O_FIFODATA)、pu8RxBuffer[u8ch]、u16Len)；
uDMAChannelEnable (DMA_I2CRX[u8CH])；
｝
｝
// DMA star ========================================================================================================================================
对于(u8ch=0；u8ch<10；u8ch++)
｛
#if 0
if (u16MaskCH &(1 << u8CH)&&((u8CH！= 3)&&(u8CH！= 4)&&(u8CH！= 5)&&(u8CH！= 7)))
其他
IF (u16MaskCH &(1<<u8CH) && (u8CH != 5))
#endif
I2CMasterControl (I2C_base[u8ch]、I2C_MASTER_CMD_FIFO_SINGLE_Receive)；
｝
//I2C5 START ================================================================================================================================================================================================================
// if (slave_5_EN 和 u16MaskCH)
// ｛
// I2C_Read (I2C_SLAVE_ADDR、pu8RxBuffer[5]、u16Len)；
// while (I2CMasterBusy (I2C_base[5]))；
// ｝
#if 0
if ((SLAVE_3_EN 和 u16MaskCH)|(SLAVE_4_EN 和 u16MaskCH)|(SLAVE_5_EN 和 u16MaskCH)|(SLAVE_7_EN 和 u16MaskCH))//IF (SLAVE_5_EN 和 u16MaskCH)
｛
// I2C_Write (I2C_SLAVE_ADDR、pu8TxBuffer[5]、u16Len)；
// //I2C0_FIFO_Write (pu8TxBuffer[5]、u16Len)；
// while (I2CMasterBusy (I2C_base[5]))；
IF (SLAVE_3_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2C_Read (3、I2C_SLAVE_ADDR、pu8RxBuffer[3]、u16Len)；
｝
IF (SLAVE_4_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2C_Read (4、I2C_SLAVE_ADDR、pu8RxBuffer[4]、u16Len)；
｝
IF (SLAVE_5_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2C_Read (5、I2C_SLAVE_ADDR、pu8RxBuffer[5]、u16Len)；
｝
IF (SLAVE_7_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2C_Read (7、I2C_SLAVE_ADDR、pu8RxBuffer[7]、u16Len)；
｝
IF (SLAVE_3_EN 和 u16MaskCH)
｛
while (I2CMasterBusy (I2C_base[3]))；
｝
IF (SLAVE_4_EN 和 u16MaskCH)
｛
while (I2CMasterBusy (I2C_base[4]))；
｝
IF (SLAVE_5_EN 和 u16MaskCH)
｛
while (I2CMasterBusy (I2C_base[5]))；
｝
IF (SLAVE_7_EN 和 u16MaskCH)
｛
while (I2CMasterBusy (I2C_base[7]))；
｝
｝
其他
IF (SLAVE_5_EN 和 u16MaskCH)
｛
I2C_Read (5、I2C_SLAVE_ADDR、pu8RxBuffer[5]、u16Len)；
//I2C0_FIFO_Write (pu8TxBuffer[5]、u16Len)；
while (I2CMasterBusy (I2C_base[5]))；
｝
#endif
//等待总线空闲===========================================================================================
while (u16Cnt<5000)
｛
SysCtlDelay (1000)；
u16Cnt++；
对于(u8ch=0；u8ch<10；u8ch++)
｛
if ((u16MaskCH &(1<<u8CH)) && (I2CMasterBusy(I2C_BASE[u8CH]) == false))
u16Free |=(1 << u8CH)；
｝
if (u16MaskCH = u16Free)
中断；
｝
if (u16cnt = 5000)
UARTprintf ("\n 报错！！！！")；
｝
void Flash_Test (void)
｛
uint8_t u8i；
uint8_t data[5]；
//进入串行调试模式
数据[0]= 0x53；
数据[1]= 0x45；
DATA[2]= 0x52；
数据[3]= 0x44；
DATA[4]= 0x42；
for (u8i=0；u8i<10；u8i++)
｛
if (I2C_EN&(1<<u8i))
｛
memcpy (&(gau8TxBuf[u8i][0])、data、sizeof (data))；
｝
｝
I2C_DMAWriteAll (I2C_EN、Gau8TxBuf、5)；
delay_1ms ()；
｝
