[参考译文] TMS570LC4357：密钥寄存器

您好、Christopher、

安全关键型应用需要对器件中关键组件(如 CPU 和 VIM)的故障进行运行时检测。 为此、Cortex-R5F 的 CPU 比较模块(CCM-R5F)比较了在锁步配置中运行的两个 Cortex-R5F CPU 的内核总线输出。 此 MCU 还在锁步配置中实现了两个 VIM 模块。 CPU 或 VIMS 的内核比较总线输出中的任何差异都会标记为错误。 出于诊断目的、CCM-R5F 还包含自检功能、允许对 CCM-R5F 内的硬件故障进行引导时间检查。

CPU/VIM 输出比较诊断可在以下四种运行模式中的一种运行：

1：有源比较锁步模式

2.自检

3.强制执行错误

4.自检错误强制

通过向相应诊断的 KEY 寄存器(MKEY1、MKEY2)写入一个专用密钥、可选择运行模式。

MKEY1用于选择 CPU 输出比较诊断的工作模式：

MKEY2用于选择 VIM 输出比较诊断的工作模式：

有关详细信息、请参阅 TRM (spnu563)的第13章。