[参考译文] TMDS243GPEVM：增加 TMDS243GPEVM#39示例应用的 EtherCAT 从站邮箱大小的方法。

您好、Skym、

我们已经开始研究这个问题

您好、Skym、

为了增加有关 EOE 的邮箱大小、您必须考虑多个阶段：

project.h 包含应用程序使用的默认设置、请使用正确的邮箱定义：
定义 ET1100_boot_MBXOUT_DEF_LENGTH      256  //引导程序邮箱大小*/
#define ET1100_boot_MBXIN_DEF_LENGTH       256  //引导程序邮箱大小*/
#define ET1100_MBXOUT_DEF_LENGTH           256     //标准邮箱*/
#define ET1100_MBXIN_DEF_LENGTH            256        //标准邮箱*/

由于 EOE 在自举中不起作用、但在 PreOP 和更高版本中起作用、我希望您增加标准邮箱大小。 当然、这必须在 API 调用(project.h 定义或直接在调用时)和 ESI 中同步完成、以便这些值再次匹配应用和 EEPROM 仿真。

如果您使用评估板、请确保在进行这些更改后擦除 SPI 闪存、因为我们的演示在 SPI 闪存中仿真了 EEPROM perspers立场、并且应在进行如此大量的重新配置后将其复位。

请告诉我这是否有帮助。

此致

您好、Skym、

可通过 project.h 中的建议定义访问用于更改邮箱的 API 调用 本身是

EC_API_SLV_setStandardMailbox (ptSlave、
   ET1100_MBXOUT_START、ET1100_MBXOUT_DEF_LENGTH、ET1100_MBXIN_START、 ET1100_MBXIN_DEF_LENGTH)；

EC_API_SLV_setSyncManConfig (ptSlave、
                                                        0、ET1100_MBXOUT_START、  ET1100_MBXOUT_DEF_LENGTH、
                                                        ET1100_MBXOUT_CONTROLREG、ET1100_MBXOUT_ENABLE)；
EC_API_SLV_setSyncManConfig (ptSlave、
                                                        1、ET1100_MBXIN_START、  ET1100_MBXIN_DEF_LENGTH、
                                                        ET1100_MBXIN_CONTROLREG、ET1100_MBXIN_ENABLE)；

这将配置邮箱大小和有关同步管理器、这些管理器是处理邮箱所必需的。

此致

Nilabh A.

你好 Nilabh Anand

在我第一次尝试更改 project.h 中的常量时、我已经尝试更改了

我检查了您提到的函数的参数。 很明显、这些参数会发送到函数。

但我再也看不到上述函数以及  EC_API_SLV_mainLoopCyclic()中的内容了；

我想 ，在 EC_API_SLV_mainLoopCyclic()内部，邮箱配置错误可能会出现。

 您是否能够看到函数  EC_API_SLV_mainLoopCyclic()；？

尊敬的 Nilabh Anand：

在使用的 TwinCAT I 中、当我尝试将从器件运行状态从初始模式更改为预操作模式时、从器件(AM243x EVM 从器件)返回邮箱配置错误的状态。  

然后 TwinCAT 向我显示错误消息   "Invalid mailbox configuration"(无效的邮箱配置)

您好 Sykim、

我们与内部团队进行了讨论、在我们堆栈的 Beckhoff 从站示例代码部分、邮箱的最大大小已增加。 下一个版本将在 Beckhoff 从站示例代码补丁中包含0x400而不是0x100的大小。

因此、我的建议是基于您是否获得了 beckoff 堆栈代码、如果是、您可以重新编译堆栈代码。

否则、我们可以在下一版本中提供此修复。

BR

Nilabh A.