[参考译文] TMS570LC4357：LIN 主控模式

您好、SA、

LIN 总线由一个主器件和一个或多个从器件组成。 主器件包含一个主任务和一个从任务。 每个从器件只包含一个从器件任务。 LIN 总线上的通信完全由屏蔽器件中的主任务控制。 LIN 传输帧被分成标头和响应。 报头(中断同步 ID)始终由主控模式发送。 从任务发送的响应仅包含数据有效载荷和校验和、不包括中断同步 ID。

需要 LIN 收发器来连接 LIN 控制器和 LIN 物理总线。

您好 QJ、

这是否意味着当我在 TMS570LC4357中将 LIN1设置为主器件时，它还可以接收作为从器件的帧(即检测中断、同步、ID ... 序列)？ 如果是这样、我想将其用作主器件、如何使用 Halcogen 生成的 API 接收有效载荷+校验和？ 我看到有一个函数 linGetData (linREG1、data)、但这仅在我发送整个帧(包括标头)时有效。

所有这些都可以吗、因为我没有使用连接到 Hercules 板的收发器？

我有 一个 http://skpang.co.uk/catalog/linbus-breakout-board-p-1417.html 

如果我将这个作为主器件连接到我的 Hercules LIN1引脚、在我向一个从节点发送了一个标头后、我是否能够接收有效载荷+校验和响应？

您好 QJ、

感谢您的响应、它提供了一些有关如何设计主节点的见解。 不过，这并没有回答我的问题。 我在主设备上接收数据+校验和时遇到问题、因为我没有在主设备模式下使用收发器。

最棒的

SA

您好、SA、

LIN 模块(在 MCU 中)需要 LIN 收发器来连接外部 LIN 总线。

LIN 报文头由主任务发送、用于同步。 消息响应由从任务发送、消息响应包含数据和校验和。 有效载荷为1到8字节。 您的问题可能是由 LIN 网络中缺少 LIN 收发器引起的。

您好 QJ、

是的、正如我已经解释过的、这是我的问题。 我现在有另一个问题。 当我使用 HL_LIN.c 中的 linSend ()函数时，这是否也会导致发送校验和？ 我可以在文档中看到发送和接收缓冲器(SCITXSHF、SCIRXSHF)具有校验和计算器。 这是否意味着校验和会在1到8个数据字节后自动发送、我不需要计算校验和并将其发送到 LIN 总线？

SA

您好 QJ、

我现在有另一个问题。 当我尝试 linsend()函数时，我可以在 RDX 和 TDx 上看到相同的数据。 RDX 为什么以及如何获取我要发送的数据？ 我的节点配置为主节点(这仅在我连接到电路板上的 RX 引脚时发生、即从 RX 引脚到 LIN 收发器的导线)。

此外、不可能在 HALcogen 上启用 TX 中断。 这是否意味着我不需要为 TX 实施 ISR？

最棒的

Sahar

您好、Sahar、

LIN 模式有一个监视发送位的特性。 位监控器通过在 LINRX 引脚上读回来确保 LINTX 中发送的位是 LIN 总线上的正确值。

在 LIN 模式下、支持15个中断。 发送响应后产生一个发送中断(TX 中断)。 您需要设置第8位以手动启用 SCISETINT 的 TX 中断(偏移量= 0x0C)。

您好 QJ、

好的、如何禁用此对 TX 的读回？ 如果我不向 RX 引脚发送任何内容、我希望缓冲区为空。

最棒的

SA