您好！
我目前正在处理一个需要与记忆棒连接并将 csv 文件写入其中的应用。 我正在使用 TIVAware dk-tm4c123文件夹下的 QS-logger 示例。 我会得到它的一些部分。 但真正令我困惑的是 USBOTGMain 函数的使用。 我粘贴了下面部分示例代码。 我用红色粗体突出显示了函数调用。 下面是用户指南对该函数的介绍。 以下是一些我不理解的内容：
1) 1)说明必须定期调用。 为什么？ 从该示例中、它看起来像是在每次 while 循环重复时调用的、但迭代时间并不总是相等？ 为什么不在计时器处理程序中调用此函数？ 也许我在这里真的很困惑。 为什么定期调用该函数？
2)我对 FreeRTOS 有一定的了解、其中每个任务都像一个"小主函数"、我将根据下面的说明尝试将这个概念联系起来。 请有人澄清这一点吗？ 描述中提到"合作社系统"我对合作社调度的理解是、任务会一直运行、直到它明确产生、而这是发生上下文切换的时候。 我正在尝试将这种理解与描述联系起来。 这是否意味着当这个 USB 主系统正在运行时、其它任务不能运行？ 当该函数运行时、发生中断(例如按下按钮)时会发生什么情况？
3)另外、如果我在程序中使用 FreeRTOS、那么在我有 RTOS 存在的情况下、该函数调用将如何发挥作用？
我的想法和想法都是事先道歉的地方。 我对该函数的用途感到非常困惑。
非常感谢。
AJ
USBOTGMain
此函数是 OTG 控制器驱动程序的主例程。
原型：
无效
USBOTGMain (uint32_t ui32MsTicks)
参数：
ui32MsTicks 是自上次此函数以来经过的毫秒数
进行了调用。
描述：
此函数是在 OTG 模式下使用库时 USB 控制器的主例程。
主应用程序必须在回调上下文之外定期调用此例程。
ui32MsTicks 值用于 USB 库在中运行时所需的基本计时
OTG 模式。 这使得一个简单的协同系统能够访问 OTG 控制器驱动程序
而无需 RTOS。 所有时间关键操作在中断中处理
上下文、但所有更长的操作都从该函数运行、以允许它们阻止和等待
完成、而不会中断其他中断。
返回：
无。
while (1)
｛
//
//每次计时器节拍发生时，处理任何按钮事件。
//
if (g_ui32TickCount！= ui32LastTickCount)
｛
//
//记住最后一个节拍计数
//
ui32LastTickCount = g_ui32TickCount；
//
//读取按钮的消抖状态。
//
ui8ButtonState = ButtonPoll (&ui8ButtonChanged、0)；
//
//将任何按钮按压传递到小工具消息
//处理机制。 具有按钮事件的小工具
//焦点(可能是菜单小工具)将捕获这些按钮事件。
//
if (button_pressed (select_button、ui8ButtonState、ui8ButtonChanged))
｛
SendWidgetKeyMessage (widget_MSG_KEY_SELECT)；
｝
if (button_pressed (up_button、ui8ButtonState、ui8ButtonChanged))
｛
SendWidgetKeyMessage (widget_MSG_KEY_UP)；
｝
if (button_pressed (DOWN_Button、ui8ButtonState、ui8ButtonChanged))
｛
SendWidgetKeyMessage (widget_MSG_KEY_DOWN)；
｝
if (button_pressed (left_button、ui8ButtonState、ui8ButtonChanged))
｛
SendWidgetKeyMessage (widget_MSG_KEY_LEFT)；
｝
if (button_pressed (right_button、ui8ButtonState、ui8ButtonChanged))
｛
SendWidgetKeyMessage (widget_MSG_KEY_right)；
｝
｝
//
//告诉 OTG 库代码经过了多少时间(以毫秒为单位)
//自上次调用以来。
//
USBOTGMain (GetTickms())；
//
//根据需要调用功能，以使主机或设备模式保持运行。
//
if (g_iCurrentUSBMode = eUSBModeDevice)
｛
USBSerialRun()；
｝
否则、IF (g_iCurrentUSBMode = eUSBModeHost)
｛
USBStickRun()；
｝
//
//如果处于日志记录状态，则调用记录器运行函数。 这种情况
//保持数据采集运行。
//
if ((g_iLoggerState == gest_logging)||
(g_iLoggerState == ARGE_Viewing))
｛
if (AcquireRun ()& g_sConfigState.ui32Sleep 日志记录)
｛
//
//如果启用了睡眠日志记录，则此时我们有
//存储第一个数据项，现在保存状态并开始
//休眠。 等待电源切断。
//
SetSavedState (&g_sConfigState)；
HibernateWakeSet (HIBERNATE_WAKE_PIN | HIBERNATE_WAKE_RTC)；
HibernateRequest()；
for (；；)
｛
｝
｝
//
//如果查看而不是记录，则请求重新喷漆以保留
//查看窗口已更新。
//
if (g_iLoggerState == ARGE_Viewing)
｛
WidgetPaint (widget_root)；
｝
｝
//
//如果处于保存状态，则将数据从闪存存储保存到
// USB 记忆棒。
//
if (g_iLoggerState == ARGE_Saving)
｛
//
//将数据从闪存保存到 USB
//
FlashStoreSave()；
//
//返回空闲状态
//
G_iLoggerState = ARGE_IDLE；
｝
