[参考译文] EK-TM4C123GXL：通过 CAN 总线读取远程帧

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/643158/ek-tm4c123gxl-read-a-remote-frame-via-can-bus

您好！

我的系统是：

LaunchPad TM4C123G

MCP2562

只有在 RTR 消息请求时、才会发送具有 CAN 总线消息的器件

我不清楚如何读取远程消息。

如何使用以下定义？

MSG_OBJ_REMOT_FRAME
MSG_OBJ_TYPE_TX_REMOTE
MSG_OBJ_TYPE_RX_REMOTE

我阅读了外设驱动程序库的第88页、但我不清楚。

是否有提示？

提前感谢！

这是我的代码：

//使用 ID 和掩码0接收包含任何 CAN ID
g_sCAN0RxMessage.ui32MsgID 的消息 =0；//= 0x2c4；
G_sCAN0RxMessage.ui32MsgIDMask =0；//= 0x7ff；
G_sCAN0RxMessage.ui32Flags = MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER | MSG_OBJ_REMOT_FRAME；
G_sCAN0RxMessage.ui32MsgLen = 8；//最多允许8个字节


//设置 msg 对象
msgData2=0；
G_sCAN0TxMessage.ui32MsgID=加速计_XYZ；
G_sCAN0TxMessage.ui32MsgIDMask= 0；
G_sCAN0TxMessage.ui32Flags= MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_REMOTE_FRAME；//
G_sCAN0TxMessage.ui32MsgLen= 0；// sizeof (msgDataPtr2)；
//g_sCAN0TxMessage.pui8MsgData= msgDataPtr2；

//
//现在将消息对象加载到 CAN 外设中。 加载后
// CAN 将在总线上接收任何消息，并将发生中断。
//使用消息对象 RXOBJECT 接收消息(这不是
//与 CAN ID 相同，在本例中可以是任何值)。
//
CANMessageSet (CAN0_BASE、RXOBJECT、&g_sCAN0RxMessage、MSG_OBJ_TYPE_RX)；


while (1)
｛

CANMessageSet (CAN0_BASE、TXOBJECT、&g_sCAN0TxMessage、MSG_OBJ_TYPE_TX_REMOTE)；//作为消息对象1发送

延迟(100)；//等待100ms

if (g_ui32勘误标志！= 0)
｛//检查错误
//UARTprintf ("CAN 总线错误\n")；
CANErrorHandler()；
}
//UARTprintf ("Hola\n")；

if (g_bRXFlag)
｛//发生 Rx 中断
UARTprintf ("Hola---- 21\n");

G_sCAN0RxMessage.pui8MsgData = msgData；//设置指向 Rx 缓冲区的指针
CANMessageGet (CAN0_BASE、RXOBJECT、&g_sCAN0RxMessage、MSG_OBJ_TYPE_RX_REMOTE)；//从 CAN 外设读取 CAN 消息对象 RXOBJECT

G_bRXFlag = 0；//清除 Rx 标志

if (g_sCAN0RxMessage.ui32Flags & MSG_OBJ_DATA_LOST)
｛//检查消息标志以查找任何丢失的消息
UARTprintf ("检测到 CAN 消息丢失\n")；
｝
}