[参考译文] CCS/EK-TM4C129EXL：在接收器件上使用 CAN ID 过滤器时出现问题

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/641798/ccs-ek-tm4c129exl-trouble-using-the-can-id-filter-at-the-receiving-part

器件型号：EK-TM4C129EXL

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、我是 CAN 的新手。我现在可以毫无问题地发送/接收 CAN 消息(感谢这里的一些论坛成员)。但是、我认为在根据接收端的 ID 过滤 CAN 消息时遇到了一些问题。

我的代码基于 TI 的 multi_Rx 和 multi_TX 示例代码。

在 CAN 对象1的发送端、我已将其 msdID 从0x1001修改为128解码。对于这个 msgid、传输工作正常。但是、在接收端、我将 CAN 对象1的 msdID 保持为0x1001、并且已启用 "(MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER | MSG_OBJ_EXDED_ID)；"标志。

但是、我似乎仍然在接收 CAN 对象1的 msdID=ID=0x00080 (12月128日)。我想知道我在这里有什么问题。请提供建议。

下面是 CAN 对象1的初始化：

//
//初始化消息对象以接收 ID 为0x1001的 CAN 消息。
//必须将预期 ID 与掩码一起设置，以指示全部
ID 中的//位必须匹配。
//
sCANMessage.ui32MsgID = 0x1001；
sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0xffffff;
sCANMessage.ui32Flags =(MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER |
MSG_OBJ_EXDED_ID)；
sCANMessage.ui32MsgLen = 8；

下面是 CAN 对象1在发送端的初始化：

//初始化报文对象1以能够发送 CAN 报文1。 这种情况
//消息对象不是共享的，因此只需要初始化一个
//时间，和可用于重复发送相同的消息 ID。
//
G_sCANMsgObject1.ui32MsgID = 128；
G_sCANMsgObject1.ui32MsgIDMask = 0；
G_sCANMsgObject1.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
G_sCANMsgObject1.ui32MsgLen = sizeof (g_pui8Msg1)；
G_sCANMsgObject1.pui8MsgData = g_pui8Msg1；

附件是用于发送和接收以及终端输出的代码。