[参考译文] CCS/TM4C123GH6PM：连接 I2C LCD

//初始化 I2C 模块1
// TI 示例代码
void InitI2C1 (void)
的细微修改版本｛
//启用 I2C 模块1
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C1)；

//复位模块
SysCtlPeripheralReset (SYSCTL_Periph_I2C1)；

//启用包含 I2C 1的 GPIO 外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

//为端口 B2和 B3上的 I2C1功能配置引脚复用。
GPIOPinConfigure (GPIO_PA6_I2C1SCL)；//引脚6
GPIOPinConfigure (GPIO_PA7_I2C1SDA)；//PIN7

//为这些引脚选择 I2C 功能。
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_6)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_7)；

//启用并初始化 I2C1主机模块。 使用的系统时钟
// I2C1模块。 最后一个参数设置 I2C 数据传输速率。
//如果为 false，则数据速率设置为100kbps，如果为 true，则数据速率将设置为
//设置为400kbps。
I2CMasterInitExpClk (I2C1_base、SysCtlClockGet ()、false)；

//清除 I2C FIFO
HWREG (I2C1_base + I2C_O_FIFOCTL)= 80008000；
｝ 

//向指定的从
器件发送 I2C 命令 void I2Csend (uint8_t slave_addr、uint8_t num_of _args、...)
｛
uint8_t i；

//告诉主模块何时将在总线上放置什么地址
//与从设备通信。
I2CMasterSlaveAddrSet (I2C1_base、slave_addr、false)；

//存储变量数量的参数列表
va_list vargs；

//将 va_list 指定为"open"和最后一个固定参数
//so vargs 知道从何处开始查找
va_start (vargs、num_of _args)；

//将要发送的数据放入 FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C1_base、va_arg (vargs、uint32_t))；

//如果只有一个参数，我们只需要使用
//单发送 I2C 函数
if (num_of _args == 1)
｛
//从 MCU 发起数据发送
I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_SINGLE_SEND)；

//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))；

//"close"变量参数列表
va_end (vargs)；
｝

//否则，我们开始在上传输多个字节
//I2C 总线
其他
｛
//从 MCU 发起数据发送
I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_START)；

//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))；

//send num_of _args-2数据片段、使用
///burse_send_contt 命令的 I2C 模块
for (i = 1；i <(num_of _args - 1)；i++)
｛
//将下一段数据放入 I2C FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C1_base、va_arg (vargs、uint32_t))；
//发送刚刚放置到 FIFO 中的下一个数据
I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_CONT)；

//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))；
｝

//将最后一段数据放入 I2C FIFO 中
I2CMasterDataPut (I2C1_base、va_arg (vargs、uint32_t))；
//发送刚刚放置到 FIFO 中的下一个数据
I2CMasterControl (I2C1_base、I2C_MASTER_CMD_BURST_SEND_FINISH)；
//等待 MCU 完成传输。
while (I2CMasterBusy (I2C1_base))；

//"Close"变量 args 列表
va_end (vargs)；
｝
｝ 

空 WriteChar (uint8_t 字符)
｛
I2CSend (LCD_SLAVE_ADDR、1、字符)；
｝ 

InitI2C1()；
字符 A ='A'；
WriteChar (a)；