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[参考译文] CCS/SW-EK-TM4C123GXL：Tiva TM4C123GXL 加上带有 TIVWARE I2C 的 SENSHUB

admin
Guru**** 2455560 points


请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/641920/ccs-sw-ek-tm4c123gxl-tiva-tm4c123gxl-plus-senshub-with-tivware-i2c

器件型号：SW-EK-TM4C123GXL

工具/软件：Code Composer Studio

您好！

我有一个 Tiva 板和传感器集线器增压器、在浏览 senshub 文档时、我可以理解、使用传感器 API 库、我们可以从 senshub 板中的传感器获取 SI 单位标准中的值。

嗯，我想问一下，    如果传感器校准在代码中完成，我们是否可以使用直接 Tiva ware I2C API 与 senshub 通信，而不是实施 sensorlib 驱动程序 API。

我的第二个问题是 ，我能否仅从3轴加速器读取数据，  从 senshub 上的9轴 MPU9150传感器读取数据，而不读取陀螺仪和磁力计。

谢谢你

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    TI__Guru**** 2455560 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好 Sajad、

    我不明白为什么您无法使用 TivaWare 中的 API、但您可能会给自己带来额外的工作量、因为我们将 SensorLib API 整合在一起、为您处理这一问题。 无论采用哪种方式、我都鼓励查看提供的 API、以帮助加快您的流程。

    据我所知、您只能根据 MPU9150规格从加速计读取这些值。 对于 SensorLib 还不够熟悉、无法判断 API 是否如此。

    如果您要尝试自己实施、您可能会发现这一点很有帮助： www.invensense.com/.../MPU-9150-Register-Map.pdf
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    TI__Guru**** 2455560 points
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    您好 Ralph Jacobi、

    感谢您的介绍、

    问题是 sensorlib API 有点令人困惑、缺乏初学者文档。