[参考译文] TM4C123GH6PM：CAN 中断处理程序中的 CANIntStatus() API

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/641195/tm4c123gh6pm-canintstatus-api-in-can-interrupt-handler

大家好、

 我遇到 CANIntStatus() API 问题。

我在 CAN 应用程序代码中使用 CANIntStatus() API。 它将返回值 CAN_INT_INTID_STATUS (即状态中断0x8000)、并返回导致中断的消息对象的编号。 在本例中，我使用 CANStatusGet () API 读取状态寄存器。 此 API 将返回错误中断的信息。 我实现了15个消息对象。 但 TM4C123GH6PM 微控制器可以支持32个报文对象。

对于即时、

示例代码：

在 CAN 中断处理程序中、

STATUS = CANIntStatus (CAN_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；   //这将返回报文对象总数和中断原因。  

if ( status =CAN_INT_INTID_STATUS )

｛

ulStatus = CANStatusGet (CAN1_base、CAN_STS_CONTROL)；

CANIntClear (CAN_BASE、CAN_INT_INTID_STATUS)；  //清除状态中断寄存器。

｝

其他

｛

交换机(状态)

｛

情况1：消息对象1；中断；

情况2：消息对象2；中断；

案例3：消息对象3；中断；

一

一

一

情况15；消息对象15；中断；

｝

｝

在这里、由于仲裁、所有消息对象相互依赖。 如果我错了、请纠正我的问题。  

我正在将5条消息馈送到 CAN 收发器(部件号：SN65HVD1040D )。  我希望前5个案例将会执行。

以下是测试时的观察结果：

 CANIntStatus()始终返回1和2。  并仅收到2条消息。

2.如果我在案例3、案例4和案例5中放置断点、光标不会达到任何断点。

如果我在案例2中也放置了断点、则所有5个案例都正确执行。 因此、我可以监控5条消息。

 但在第2种情况下删除断点后、光标在其他情况下(第3、4和5种情况)不会达到其余断点。

这里，我的问题是，根据 我们要传送到 CAN 收发器的报文数量(例如10)， CAN 中断状态寄存器将返回该特定值(即10)，并且将执行该特定报文对象。

 为什么 CANIntStatus() API 不返回正确的值？？？

如果有任何语法错误、请原谅我。

非常感谢。

此致  

Suman