[参考译文] TMS470MF06607：CAN 错误通知

admin

Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/638812/tms470mf06607-can-error-notification

器件型号：TMS470MF06607
主题中讨论的其他器件：HALCOGEN

您好！

我目前正在开发 CAN 监听器、在该监听器中、使用 CAN 错误通知识别 CAN 上的错误。我尝试通过不连接 CAN 上的任何部件来测试这一点、并尝试击穿变速器。

这是我第一次看到、只要我尝试发送第一条消息、就会发生中断、并且由于存在错误指示、它将跳转到通知、

现在问题是、第二次尝试发送 CAN 时、没有发生任何情况、也没有通知。我应该清除一些标志还是其他东西？

我需要的是、每次尝试在未连接的节点上传输 CAN 时、我都应收到错误通知。如何实现这一点？

此致、

Shankar

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1821780 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您必须清除 CAN 模块中的挂起中断标志。您是否了解过 HALCoGen 生成的中断代码？

/**@fn void can1HighLevelInterrupt (void)
*@简要 DCAN1高级中断处理程序
*/

//*用户代码开始(40)*/
//*用户代码结束*/

#pragma INTERRUPT (can1HighLevelInterrupt)
void can1HighLevelInterrupt (void)
｛
uint32 value = canREG1->INT；

/*用户代码开始(41)*/
/*用户代码结束*/

如果(值= 0x8000U)
｛
canErrorNotification (canREG1、canREG1->ES & 0x1E0U)；
返回；
｝

/**-设置 IF1以清除暂挂中断标志*/
while ((canREG1->IF1STAT & 0x80U)=0x80U)
{
}/*等待*/

CANREG1->IF1CMD = 0x08；
canREG1->IF1NO =值；

while ((canREG1->IF1STAT & 0x80U)=0x80U)
{
}/*等待*/

CANREG1->IF1CMD = 0x87；

canMessageNotification (canREG1、value)；

//用户代码开始(42)*/
//*用户代码结束*/
｝

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 1821780 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

感谢 Bob。我觉得我有点愚蠢！

#update

我想我的结论太快了。即使在我如下面所示更改代码后、也不会发生中断。还有事缺失吗？

void can2HighLevelInterrupt (void)
｛
uint32 value = canREG2->INT；

/*用户代码开始(47)*/
/*用户代码结束*/

如果(值= 0x8000U)
｛
while ((canREG2->IF1STAT & 0x80U)=0x80U)
{
}/*等待*/

CANREG2->IF1CMD = 0x08；
canREG2->IF1NO =值；
canErrorNotification (canREG2、canREG2->ES & 0x1E0U)；
返回；
｝